技术特征：
技术总结
本发明涉及一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：输入轴，其接收发动机的扭矩；输出轴，其输出发动机的扭矩；第一行星齿轮组，其包括第一、第二和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其包括第四、第五和第六旋转元件；第三行星齿轮组，其包括第七、第八和第九旋转元件；第四行星齿轮组，其包括第十、第十一和第十二旋转元件；第一轴，其连接到第一旋转元件；第二轴，其将第二旋转元件连接到第六旋转元件、第七旋转元件和第十旋转元件；第三轴，其将第三旋转元件连接到第五旋转元件，选择性地连接到输入轴，并且选择性地连接到变速器壳体；第四轴，其连接到第四旋转元件，并且选择性地连接到输入轴；第五轴；第六轴；以及第七轴。
技术研发人员：鞠再昌;池晟旭;孙宇哲;权贤植;张祐槙;黄圣旭;赵源珉
受保护的技术使用者：现代自动车株式会社
技术研发日：2016.11.04
技术公布日：2017.09.26