驻车制动机构、驻车制动系统、自动变速箱及汽车的制作方法

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种驻车制动机构、驻车制动系统、自动变速箱及汽车。

背景技术：

在自动档车型中，变速箱的档位分为p档、r档、n档、d档等。其中p档为停车挡，对应变速箱内部的驻车制动系统；其作用在于，使自动挡车型能够像手动档车型一样，可以通过挡位来限制车辆的移动。

参照图1，为现有技术中的驻车制动系统结构图，驻车制动系统包括驻车制动机构90、锁止齿轮98和驱动电机99。其中，驻车制动机构90包括棘爪91和摇臂92，棘爪91能够运动至锁定锁止齿轮98；驱动电机99能够驱动摇臂92，使摇臂92围绕转轴92a进行旋转。

摇臂92上固定设有驻车拉杆93，当摇臂92围绕转轴92a进行旋转时，能够带动驻车拉杆93运动，使驻车拉杆93接近棘爪91或远离棘爪91，驻车拉杆93上套设有驻车滑块94。

当需要实现驻车制动时，驱动电机99驱动摇臂92旋转，摇臂92推动驻车拉杆93靠近棘爪91，驻车拉杆93带动驻车滑块94朝向棘爪91运动，使驻车滑块94接触棘爪91并推动棘爪91运动，从而使棘爪91锁定锁止齿轮98，锁止齿轮98固定连接至变速箱的输出轴上，因而能够实现驻车制动。图1即是现有技术中棘爪91锁定锁止齿轮98时的状态图。

现有技术中，驻车制动机构90还包括压销95，压销95固定设置在安装板96上，其作用在于：当实现驻车制动时，压销95能够卡紧驻车滑块94，防止驻车滑块94意外脱出造成事故。

因而，压销95卡紧驻车滑块94的作用力较大，当需要解锁锁止齿轮98时，需在驻车滑块94上施加一个较大的作用力，使驻车滑块94和棘爪91相分离实现解锁；施加在驻车滑块94上的作用力来源于驱动电机99，这就要求驱动电机99具有较大的力矩，目前，市场上驱动电机99的解锁力矩往往在11n·m左右，电机成本非常高。

技术实现要素：

本发明解决的问题是现有技术中的驻车制动系统在解锁锁止齿轮时，需要具有较大力矩的驱动电机，导致驱动电机成本较高。

为解决上述问题，本发明提供一种驻车制动机构。驻车制动机构用于锁定锁止齿轮，所述驻车制动机构包括：棘爪和驻车滑块，所述驻车滑块能够推动所述棘爪运动，使所述棘爪锁定锁止齿轮；可运动的压销，所述压销能够运动至锁止位置和解锁位置，当所述压销位于所述锁止位置时，所述压销能够卡紧所述驻车滑块，当所述压销位于所述解锁位置时，所述压销解除对所述驻车滑块的卡紧。

可选的，所述驻车制动机构还包括垂直于所述压销的第一安装板，所述第一安装板上设有第一滑槽，所述第一滑槽沿安装板所在平面延伸，所述压销的一端设置在所述第一滑槽中，并能沿所述第一滑槽滑动至所述锁止位置、解锁位置。

可选的，所述驻车制动机构还包括第一驱动件，所述第一驱动件能够驱动所述压销移动至所述锁止位置。

可选的，所述第一安装板上固定设有第一芯轴，所述第一芯轴、压销位于所述第一安装板的同侧；所述第一驱动件设置在所述第一芯轴上，且能够围绕所述第一芯轴旋转，所述第一驱动件具有环绕所述第一芯轴的弧形面，所述弧形面能够与所述压销相贴合，并推动所述压销运动至所述锁止位置。

可选的，所述弧形面还能够将所述压销固定在所述锁止位置。

可选的，所述第一芯轴上套设有第一扭簧，所述第一扭簧能够驱动所述第一驱动件复位，使所述第一驱动件围绕所述第一芯轴旋转，并推动所述压销运动至所述锁止位置。

可选的，所述驻车制动机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件能够驱动所述驻车滑块运动，使所述驻车滑块能够推动所述棘爪运动。

可选的，所述第二驱动件包括固定设置在所述第一安装板上的旋转轴和固定设置在所述旋转轴上的摇臂，所述旋转轴能够旋转并带动摇臂围绕所述旋转轴旋转；所述摇臂与所述驻车滑块连接，能够驱动所述驻车滑块运动。

可选的，所述弧形面还能够将所述压销固定在所述锁止位置；所述驻车制动机构还包括沿所述第一芯轴径向向外延伸的连接件，所述连接件固定设置在所述第一驱动件上；所述连接件具有面向所述摇臂的平面，所述摇臂与所述平面相抵；当所述摇臂围绕所述旋转轴进行旋转时，所述摇臂能够驱动所述连接件围绕所述第一芯轴做旋转运动。

可选的，所述摇臂包括位于所述旋转轴两侧的第一摇臂和第二摇臂；所述第一摇臂与所述连接件相抵，能够驱动所述连接件围绕所述第一芯轴做旋转运动；所述第二摇臂与所述驻车滑块连接，能够驱动所述驻车滑块运动。

可选的，所述第二摇臂上设有第二滑槽；所述驻车制动机构还包括驻车拉杆，所述驻车拉杆与所述第一安装板平行设置，所述驻车拉杆具有朝向所述第一安装板的弯折部，所述弯折部设置在所述第二滑槽中，并能沿所述第二滑槽滑动；所述驻车滑块套设在所述驻车拉杆的外围，所述第二摇臂通过驱动所述驻车拉杆带动所述驻车滑块运动。

可选的，所述驻车滑块能够沿所述驻车拉杆轴向滑移；所述驻车拉杆的外围还套设有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的一端固定至所述驻车拉杆，所述螺旋弹簧的另一端固定至所述驻车滑块。

可选的，所述旋转轴上套设有第三扭簧，所述第三扭簧与所述驻车拉杆相接；所述第三扭簧能够驱动所述驻车拉杆沿第二滑槽滑动，使所述驻车拉杆远离所述棘爪。

可选的，所述驻车制动机构还包括限位件，所述限位件固定设置在所述第一安装板上，所述限位件具有通孔，所述驻车拉杆穿过所述通孔，所述限位件用于对所述驻车拉杆在运动过程中的径向偏移进行限位。

可选的，所述第一驱动件包括第一驱动电机和第一驱动杆，所述第一驱动杆固定连接所述压销和所述第一驱动电机，所述第一驱动电机能够通过所述第一驱动杆驱动所述压销移动至所述锁止位置和解锁位置。

可选的，所述第二驱动件包括第二驱动电机和第二驱动杆，所述第二驱动杆固定连接所述驻车滑块和所述第二驱动电机，所述第二驱动电机能够通过所述第二驱动杆驱动所述驻车滑块运动。

可选的，所述第一驱动件还能够将所述压销固定在所述锁止位置；所述第二驱动电机还能够驱动所述第一驱动件围绕所述第一芯轴旋转，使所述第一驱动件解除对所述压销在所述锁止位置上的固定。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种驻车制动系统，包括以上所述的驻车制动机构。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种自动变速箱，包括以上所述的驻车制动系统。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种汽车，该汽车包括以上所述的自动变速箱。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

本技术方案提供一种驻车制动机构，包括可运动的压销，压销能够运动至锁止位置和解锁位置，当压销位于锁止位置时，压销能够卡紧驻车滑块，当压销位于解锁位置时，压销解除对驻车滑块的卡紧。

因此，当需要锁定锁止齿轮时，使压销运动至锁止位置，压销能够卡紧驻车滑块，防止驻车滑块意外脱出造成事故；当需要解锁锁止齿轮时，使压销运动至解锁位置，压销解除对驻车滑块的卡紧，此时，只要对驻车滑块施加一个较小的作用力，便能够使驻车滑块与棘爪相分离，完成解锁，也就是说，驱动电机只要施加一个较小的作用力就能够实现解锁，因而，仅需要一个具有相对较小力矩的驱动电机，从而降低成本。

附图说明

图1是本发明现有技术中的驻车制动系统结构图；

图2是本发明具体实施例的驻车制动系统结构图(一)；

图3是本发明具体实施例的驻车制动机构结构分解图；

图4是本发明具体实施例的第一驱动件结构图；

图5是本发明具体实施例的驻车制动机构结构图(二)；

图6是本发明具体实施例的驻车制动机构剖面图；

图7是本发明具体实施例的驻车制动机构锁定锁止齿轮时的结构图；

图8是本发明具体实施例的驻车制动机构在解锁过程中的结构图；

图9是图8所示的驻车制动机构局部放大图；

图10是本发明具体实施例的驻车制动机构解锁锁止齿轮时的结构图；

图11是本发明具体实施例的驻车制动机构被固定时的立体结构图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

参照图2，驻车制动系统包括驻车制动机构100、锁止齿轮200和驱动电机300。驻车制动机构100设置在锁止齿轮200和驱动电机300之间，驱动电机300通过驻车制动机构100实现锁定锁止齿轮200或解锁锁止齿轮200。

具体的，锁止齿轮200具有沿其周向分布的轮齿210，相邻两个轮齿210之间形成齿槽220，锁止齿轮200固定连接至变速箱的输出轴400上。

驻车制动机构100具有棘爪10，棘爪10具有两种状态，锁止状态和解锁状态。在一般情况下，棘爪10处于解锁状态，此时，棘爪10与锁止齿轮200之间保持一定距离，锁止齿轮200未被锁止，变速箱能够通过输出轴400将动力传递至传动轴(图中未示出)，汽车能够正常行驶。棘爪10能够在外力的作用下运动至锁止状态，此时，棘爪10落入齿槽220中，锁止齿轮200被锁定，输出轴400无法运动，汽车制动。

驱动棘爪10运动至锁止状态的力直接来源于驻车制动机构100的驻车滑块20，根本来源于驱动电机300。当驻车滑块20靠近棘爪10时，能够推动棘爪10运动至锁止状态；当驻车滑块20远离棘爪10时，棘爪10能够恢复至解锁状态。

图2示出了棘爪10处于两种状态时的驻车制动机构100结构图，其中，虚线部分表示棘爪10处于锁止状态，实线部分表示棘爪10处于解锁状态。

驻车制动机构100还包括压销30，当棘爪10处于锁止状态时，驻车滑块20位于压销30和棘爪10之间，此时压销30的位置固定，压销30卡紧驻车滑块20，能够防止驻车滑块20意外脱出，使得棘爪10恢复解锁状态，汽车制动解除，造成意外事故。

压销30能够防止驻车滑块20意外脱出，造成事故；但同时，由于压销30施加在驻车滑块20上的卡紧力，当真正需要解锁锁止齿轮200时，驻车滑块20无法轻易脱出。现有技术中，为了解决上述技术问题，增加了驱动电机300的驱动力，因此需要提高驱动电机300的扭矩，使得驱动电机300成本大幅提升。

为了解决驱动电机300扭矩大、成本高的技术问题，可以通过取消压销30以实现该技术效果，但是，取消压销30后，技术人员无法通过有效的技术手段避免驻车滑块20意外脱出，导致意外事故的发生。

研究发现，驱动电机300扭矩大的根本原因在于：现有技术中的压销30为固定件，是不可运动的；若将压销30设计为运动件，则能够解决驱动电机300扭矩大的问题。

具体的，使压销30能够运动至锁止位置和解锁位置(除锁止位置外的其他任意位置)，当需要锁定锁止齿轮200时，使压销30被固定在锁止位置，此时，压销30能够对驻车滑块20施加卡紧力，防止驻车滑块20意外脱出。当需要解除对锁止齿轮200的锁定时，使压销30在锁止位置上解除固定，即压销30能够运动至解锁位置，此时，压销30解除对驻车滑块20的卡紧力，使得驱动电机300施加较小的力，就能够使驻车滑块20脱出，棘爪10恢复至解锁状态，解除对锁止齿轮200的锁定。

也就是说，当压销30位于锁止位置时，压销30能够卡紧驻车滑块20，当压销30位于解锁位置时，压销30解除对驻车滑块20的卡紧。

本实施例中，驻车制动机构100包括可运动的压销30，压销30能够运动至锁止位置和解锁位置，当压销30位于锁止位置时，压销30能够卡紧驻车滑块20，当压销30位于解锁位置时，压销30解除对驻车滑块20的卡紧。

需要说明的是，当本实施例中的压销30位于锁止位置时，压销30能够卡紧驻车滑块20；并不意味着当压销30位于锁止位置时，压销30一定处于卡紧驻车滑块20的状态，也就是说，当压销30位于锁止位置时，棘爪10并不一定处于锁止状态，锁定锁止齿轮200。

参照图3，为本实施例的驻车制动机构分解图。具体在本实施例中，驻车制动机构100还包括垂直于压销30的第一安装板40a，第一安装板40a上设有第一滑槽41，第一滑槽41沿第一安装板40a所在平面延伸。压销30的一端设置在第一滑槽41内，且能够沿第一滑槽41滑动，压销30能够沿第一滑槽41滑动至锁止位置、解锁位置。

本实施例中，在保证压销30能够运动至锁止位置、解锁位置的前提下，对第一滑槽41在第一安装板40a上的延伸方向没有限制。

为了使压销30仅能够沿第一滑槽41滑移，阻止压销30沿垂直于第一安装板40a的方向运动，压销30在插入第一滑槽41的一端还设有台阶31，台阶31能够贴合于第一安装板40a的板面，阻止压销30过多的伸入第一滑槽41。

在其他实施例中，可以采用其他部件代替第一安装板40a。例如，设置轨道，使压销30能够沿该轨道运动至解锁位置、锁止位置；还可以设置夹爪，该夹爪用于固定压销30，利用电路控制夹爪，使夹爪能够将压销30运送至解锁位置、锁止位置。

为了实现在需要锁定锁止齿轮200时，使压销30能够运动至锁止位置的技术效果。驻车制动机构100还包括第一驱动件50，第一驱动件50能够驱动压销30移动至锁止位置。

具体参照图2、图3，第一安装板40a上固定设有第一芯轴51，第一芯轴51、压销30位于第一安装板40a的同侧；第一驱动件50设置在第一芯轴51上，且能够围绕第一芯轴51旋转，第一驱动件50具有环绕第一芯轴51的弧形面，弧形面能够与压销30相贴合。

当第一驱动件50围绕第一芯轴51旋转时，弧形面能够推动压销30运动至锁止位置。

具体的，参照图4，弧形面具有第一位置50a、第二位置50b，第一位置50a离第一驱动件50旋转中心的距离小于第二位置50b离第一驱动件50旋转中心的距离，当第一驱动件50围绕第一芯轴51旋转，从第一位置50a与压销30贴合，至第二位置50b与压销30贴合，第一驱动件50推动压销30运动至锁止位置。

本实施例中压销30的锁止位置为：第二位置50b与压销30贴合时，压销30所处的位置，第一滑槽41上的其他位置均为解锁位置。本实施例中的第二位置50b为弧形面离第一驱动件50旋转中心最远的距离，其他实施例中，第二位置50b也可以是弧形面上的其他位置。

为了实现压销30对驻车滑块20的卡紧，当压销30被驱动至锁止位置后，还需将压销30固定在锁止位置。本实施例中，当第二位置50b与压销30相贴合时，第二位置50b还能够将压销30固定在锁止位置，即当棘爪10锁定锁止齿轮200时，第二位置50b始终与压销30相贴合，以保证压销始终处于锁止位置。

也就是说，第一驱动件50不仅能够驱动压销30运动至锁止位置，还能够将压销30固定在锁止位置。

在其他实施例中，第一驱动件50可以仅负责将压销30驱动至锁止位置，当压销30运动至锁止位置后，采用其他方式固定压销30。例如，在第一滑槽41上设置卡合件，当压销30运动至锁止位置时，卡合件能够将压销30卡住并固定；当需要解锁锁止齿轮200时，卡合件释放压销30，使压销30能够运动至解锁位置。

继续参照图4，本实施例中的第一驱动件50呈凸轮形状，弧形面即为凸轮的外周面；在其他实施例中，第一驱动件50可以为其他形状，只要该形状具有第一位置50a、第二位置50b及位于第一位置50a、第二位置50b之间的曲面。

本实施例中，在第一芯轴51上还套设有第一扭簧53，第一扭簧53能够驱动第一驱动件50复位，使第一驱动件50围绕第一芯轴51旋转，并推动压销30运动至锁止位置。

需要说明的是，本实施例中第一扭簧53驱动第一驱动件50旋转，使第一驱动件50推动压销30运动至锁止位置；并不意味着，当第一驱动件50推动压销30运动至锁止位置时，第一扭簧53不再驱动第一驱动件50继续进行旋转。第一驱动件50不再继续旋转的原因，在于有其他作用力作用在第一驱动件50上，第一驱动件50受力平衡，因而静止不动。

在其他实施例中，还可以采用其他方式驱动第一驱动件50围绕第一芯轴51进行旋转。例如：第一驱动件50固定在第一芯轴51上，通过电机驱动第一芯轴51旋转，第一芯轴51带动第一驱动件50进行旋转。

在其他实施例中，第一驱动件还可以采用其他形式，例如：第一驱动件包含第一驱动电机，由第一驱动电机驱动压销30运动至锁止位置，还可以使第一驱动电机驱动压销30运动至解锁位置。具体的，可以在第一驱动电机和压销30之间设置第一驱动杆，使第一驱动杆的一端固定连接压销30、另一端固定连接第一驱动电机，第一驱动电机能够通过第一驱动杆驱动压销30在第一滑槽内移动，使压销30移动至解锁位置或锁止位置。

继续参照图2、图3，驻车制动机构100还包括第二驱动件60，第二驱动件60能够驱动驻车滑块20运动，使驻车滑块20能够推动棘爪10运动。

具体的，第二驱动件60包括旋转轴61和固定设置在旋转轴61上的摇臂62，旋转轴61固定设置在第一安装板40a上，旋转轴61、第一芯轴51、第二芯轴11位于第一安装板40a的同侧，摇臂62为板状，与第一安装板40a平行设置。

旋转轴61能够围绕其中心轴进行旋转，并带动摇臂62围绕旋转轴61进行旋转，摇臂62与驻车滑块20连接。当摇臂62围绕旋转轴61旋转时，摇臂62能够驱动驻车滑块20运动，使驻车滑块20靠近棘爪10、或远离棘爪10，当驻车滑块20靠近棘爪10时，驻车滑块20能够推动棘爪10运动，使棘爪10处于至锁止状态，锁定锁止齿轮200；当驻车滑块20远离棘爪10时，驻车滑块20与棘爪10分离，棘爪10能够自动恢复至解锁状态，解锁锁止齿轮200。

本实施例中的旋转轴61与驱动电机300连接，由驱动电机300驱动旋转轴61进行旋转。

本实施例中，当驻车滑块20与棘爪10分离，棘爪10能够自动恢复至解锁状态的原因在于：第一安装板40a上还设有第二芯轴11，第一芯轴51、第二芯轴11、压销30均位于第一安装板40a的同侧，第二芯轴11上设有第二扭簧12，第二扭簧12能够驱动棘爪10复位，使棘爪10处于解锁状态。

如之前所述，第一驱动件50能够驱动压销30运动至锁止位置，并将压销30固定在锁止位置。使第一驱动件50固定不动的原因在于第一扭簧53和外部作用力的共同作用使第一驱动件50受力平衡。

这个外部作用力可以由电机提供，也可以由其他形式进行提供。具体在本实施例中，该外部作用力由第二驱动件60提供。

具体的，驻车制动机构100还具有沿第一芯轴51径向向外延伸的连接件52，连接件52固定设置在所述第一驱动件50上。连接件52具有面向摇臂62的平面52a(图4)，摇臂62的外周面与平面52a相抵。

因此，当摇臂62围绕旋转轴61进行旋转时，摇臂62外周面上的不同位置与平面52a相抵，当这些位置与摇臂62旋转中心的距离不一致时，就能够使连接件52围绕第一芯轴51做旋转运动。

本实施例中，在摇臂62上设有推动杆65，推动杆65位于摇臂62的边缘处，且垂直于摇臂62，推动杆65能与平面52a相抵。当摇臂62旋转至使推动杆65与平面52a相抵时，连接件52能够带动第一驱动件50，使第一驱动件50正好将压销30固定在锁止位置；当摇臂62旋转至使其他位置与平面52a相抵时，连接件52能够带动第一驱动件50，使第一驱动件50解除对压销30的固定。

设置推动杆65的作用在于：当第一驱动件50将压销30固定在锁止位置时，连接件52能够更好的与摇臂62相抵。在其他实施例中，也可以不设置推动杆，不影响本技术方案的实施。

本实施例中，连接件52能够始终与摇臂62相抵，这是因为设置在第一芯轴51上的第一扭簧53，第一扭簧53能够驱动第一驱动件50复位，也就是能够驱动连接件52复位，使连接件52始终与摇臂62相抵。

继续参照图3，摇臂62可以分为两部分，分别为位于第二芯轴61两侧的第一摇臂62a、第二摇臂62b。本实施例中，第一摇臂62a与连接件52相抵，能够使连接件52围绕所述第一芯轴51做旋转运动；第二摇臂62b与驻车滑块20连接，能够驱动驻车滑块20运动。

因此，摇臂62在驱动驻车滑块20运动的过程中，还能够驱动第一驱动件50运动，调整第一驱动件50与驻车滑块20的位置关系。摇臂62同时具有两个功能，简化了驻车制动机构100的结构。

具体的，当需要锁定锁止齿轮200时，旋转轴61旋转，第一摇臂62a、第二摇臂62b围绕旋转轴61旋转。第二摇臂62b推动驻车滑块20接近棘爪10，并推动棘爪10锁定锁止齿轮200；此时，第一摇臂62a通过连接件52使第一驱动件50正好将压销30固定在锁止位置。

当需要解锁锁止齿轮200时，旋转轴61旋转，第一摇臂62a、第二摇臂62b围绕旋转轴61旋转。第二摇臂62b拉动驻车滑块20远离棘爪10；此时，第一摇臂62a通过连接件52使第一驱动件50解除对压销30的固定。

若在解锁锁止齿轮200时，使第二摇臂62b拉动驻车滑块20远离棘爪10、第一驱动件50解除对压销30的固定两个过程同时进行，对驱动电机300扭转力矩的减小也是不利的。若在第二摇臂62b拉动驻车滑块20远离棘爪10之前，使第一驱动件50解除对压销30的固定，则能够最大程度的减小驱动电机300的扭转力矩。

具体在本实施例中，在第二摇臂62b上设有第二滑槽63，第二滑槽63沿平行于第一安装板40a所在的平面延伸。

驻车制动机构100还包括驻车拉杆21，驻车拉杆21与第一安装板40a平行设置，驻车拉杆21具有朝向第一安装板40a的弯折部21a，弯折部21a设置在第二滑槽63中，并能沿第二滑槽63滑动。

为了使驻车拉杆21仅能够沿第二滑槽63滑移，阻止驻车拉杆21沿垂直于第一安装板40a的方向运动，在弯折部21a上还设有沿垂直于第一安装板40a方向的两个凸起21b，凸起21b用于与第二摇臂62b的表面相贴合，以阻止驻车拉杆21沿垂直于第一安装板40a的方向运动。

本实施例中，驻车滑块20套设在驻车拉杆21的外围，第二摇臂62b通过驱动驻车拉杆21带动驻车滑块20运动。

因此，当解锁锁止齿轮200时，旋转轴61旋转，第一摇臂62a、第二摇臂62b围绕旋转轴61旋转。当第二摇臂62b旋转时，驻车拉杆21在第二滑槽63中滑动，但驻车拉杆21本身并不相对棘爪10运动。而在此时，第一摇臂62a通过连接件52使第一驱动件50解除对压销30的固定。

当第一驱动件50解除对压销30的固定后，驻车拉杆21带动驻车滑块20运动，使驻车滑块20远离棘爪10，棘爪10恢复至解锁状态，解锁锁止齿轮200。因此，能够做到在拉动驻车滑块20远离棘爪10之前，使第一驱动件50解除对压销30的固定，最大程度的减小驱动电机300的扭转力矩。

本实施例中，驻车滑块20还能够沿驻车拉杆21轴向滑移。具体的，驻车拉杆21的外围还套设有螺旋弹簧22，螺旋弹簧22的一端固定至驻车拉杆21，螺旋弹簧22的另一端固定至驻车滑块20。因此，当驻车滑块20沿驻车拉杆21轴向滑移时，螺旋弹簧22发生弹性形变。

螺旋弹簧22的作用在于：在驻车拉杆21和驻车滑块20之间形成缓冲。

如之前所述，锁止齿轮200具有沿其周向分布的轮齿210，相邻两个轮齿210之间形成齿槽220，棘爪10落入齿槽220中，锁止齿轮200被锁定。

若驻车滑块20与驻车拉杆21刚性连接，则有可能出现：当驻车拉杆21带动驻车滑块20向棘爪10靠近时，驻车滑块20推动棘爪10运动，使棘爪10刚好落在轮齿210上；此时，棘爪10无法落入齿槽220中，但是驻车滑块20还是具有推动棘爪10落入齿槽220的推动力，此时，有可能损坏驻车滑块20、驻车拉杆21或棘爪10。

本实施例中，由于在驻车拉杆21和驻车滑块20之间设有螺旋弹簧22。因此，当棘爪10落在轮齿210上时，驻车滑块20能够通过压缩螺旋弹簧22存储一部分能量，当输出轴400旋转一个微小的角度时，螺旋弹簧22能够释放所存储的能量，推动棘爪10，使棘爪10落入齿槽220中，锁定锁止齿轮200。如此设置，不会损坏驻车滑块20、驻车拉杆21或棘爪10。

本实施例中，在旋转轴61上还套设有第三扭簧64，第三扭簧64与驻车拉杆21相接，具体与驻车拉杆的弯折部21a相接，其作用在于：使对驻车拉杆21进行复位，驱动驻车拉杆21沿第二滑槽63滑动，使驻车拉杆21远离棘爪10。

具体的，当解锁锁止齿轮200时，旋转轴61旋转，第三扭簧64跟随旋转轴61的旋转而旋转，当驻车拉杆21在第二滑槽63中滑动时，第三扭簧64对驻车拉杆21具有使驻车拉杆21远离棘爪10作用力；当第一驱动件50解除对压销30的固定时，第三扭簧64能够驱动驻车拉杆21远离棘爪10，驻车拉杆21能够带动驻车滑块20远离棘爪10，从而实现解锁锁止齿轮。

第三扭簧64的作用在于驱动驻车拉杆21、并带动驻车滑块20远离棘爪10，实现解锁。在其他实施例中，也可以由第二摇臂62b驱动驻车拉杆21、并带动驻车滑块20远离棘爪10，实现解锁。具体的，利用第二滑槽63，当第二摇臂62b旋转至，使驻车拉杆21从第二滑槽63的一端滑移至另一端时，若继续沿相同方向旋转第二摇臂62b，即能够使第二摇臂62b驱动驻车拉杆21运动。

在其他实施例中，第二驱动件可以采用其他形式，例如：第二驱动件包含第二驱动电机，由第二驱动电机驱动驻车滑块20运动，使驻车滑块20推动棘爪10运动，使棘爪10处于至锁止状态；或者，使驻车滑块20与棘爪10分离，棘爪10自动恢复至解锁状态。

具体的，可以在第二驱动电机和驻车滑块20之间设置第二驱动杆，使第二驱动杆的一端固定连接驻车滑块20、另一端固定连接第二驱动电机，第二驱动电机能够通过第二驱动杆驱动驻车滑块20运动，使驻车滑块20推动棘爪10运动，或使驻车滑块20与棘爪10分离。

还可以将第二驱动件设计成能够驱动第一驱动件50围绕第一芯轴51旋转，使第一驱动件50解除对压销30在锁止位置上的固定。例如，使第一驱动件50固装在第二芯轴51上，使第二驱动件能够驱动第二芯轴51旋转，并带动第一驱动件50旋转，解除对压销30的固定。

本实施例中，驻车制动机构100还包括限位件70，限位件70固定设置在第一安装板40a上，限位件70具有通孔71，驻车拉杆21穿过通孔71。限位件70的作用在于：在驻车拉杆21靠近棘爪10或远离棘爪10的过程中，对驻车拉杆70的径向偏移进行限位。

为了更清楚的显示发明的技术方案，本实施提供驻车制动机构100安装后立体图和剖面图，具体如图5、图6所示。

参照图7至图10，示出了驻车制动机构100从锁定锁止齿轮200状态至解锁锁止齿轮200状态的运行图。

本实施例驻车制动机构100解锁锁止齿轮200的过程运行如下：

参照图7，示出了驻车滑块20锁定锁止齿轮200时的状态：棘爪10位于锁止状态(落入齿槽220中)，驻车滑块20位于棘爪10和压销30之间，压销30被第一驱动件50固定在锁止位置。

此时，若需要解锁锁止齿轮200，则，驱动电机300运行并驱动旋转轴61进行旋转，旋转轴61带动第一摇臂62a、第二摇臂62b围绕旋转轴61进行旋转。

第二摇臂62b朝远离棘爪10的方向运动，此时，由于第一驱动件50仍将压销30固定在锁止位置，因此，由于压销30对驻车滑块20的卡紧作用，使得驻车滑块20仍被固定在压销30和棘爪10之间，此时的驻车拉杆21无法带动驻车滑块20远离棘爪10，驻车拉杆21在第二滑槽63内滑动。

第一摇臂62a围绕旋转轴61旋转，使与其相抵的连接件52围绕第一芯轴51做旋转运动，由于连接件52固定设置在第一驱动件50上，第一驱动件50围绕第一芯轴51做旋转运动，使第一驱动件50解除对压销30的固定。

参照图8，示出了驻车滑块20解锁锁止齿轮200过程中的状态。

此时，旋转轴61旋转至一定角度，第二摇臂62b转过一定角度，驻车拉杆21从第二滑槽63的一端滑移至第二滑槽63的中间区域，第三扭簧64作用在驱动拉杆21上，使驱动拉杆21受到远离棘爪10的作用力。

参照图9，为驻车制动机构的部分放大图。其中虚线部分表示驻车滑块20锁定锁止齿轮200时的状态，实线部分表示驻车滑块20解锁锁止齿轮200过程中的状态。

第一摇臂62a转过一定角度，使得连接件52发生运动，并带动第一驱动件50围绕第一芯轴51旋转，使第一驱动件50解除对压销30的固定，压销30能够运动至解锁位置，从而不再对驻车滑块20产生卡紧力，驻车滑块20不再受到压销30的约束。

由于驻车滑块20不再受到压销30的约束，第三扭簧64能够驱动驻车拉杆21沿第三滑槽63滑动，并带动驻车滑块20运动，使驻车滑块20与棘爪10相分离。

参照图10，示出了驻车滑块20解锁锁止齿轮200后的状态：棘爪10位于解锁状态(与锁止齿轮200相分离)，驻车滑块20与棘爪10相分离，压销30不对驻车滑块产生卡紧力。

本实施例中，驱动电机300只需一个较小的力驱动旋转轴61旋转，使第一摇臂62a带动连接件52运动，连接件52带动第一驱动件50运动，使第一驱动件50解除对压销30的固定。

当第一驱动件50解除对压销30的固定后，驱动电机300能够较为轻易的驱动旋转轴61继续旋转，使第三扭簧64带动驻车拉杆21运动，驻车拉杆21带动驻车滑块20运动，实现解锁。

整个过程中，不用在有压销30卡紧驻车滑块20的条件下，强行对驻车滑块20施加作用力，使驻车滑块20与棘爪10相分离。相较于现有技术，驱动电机300的所提供的驱动力可以更小，因而可以采用具有较小力矩的驱动电机300，实现驱动电机300成本的降低。

参照图11，本实施例中的第一芯轴51、第二芯轴11、旋转轴61固定设置在第一安装板40a上，压销30能够沿设置在第一安装板40a上的第一滑槽41滑动。可选的，使驻车制动机构100还包括第二安装板40b，第一安装板40a、第二安装板40b面对面设置，使棘爪10、驻车滑块20、压销30、驻车拉杆21、第一驱动件50、第二驱动件60等零部件位于第一安装板40a、第二安装板40b之间，能够对第一安装板40a、第二安装板40b之间的零部件起到更好的固定作用。

第一安装板40a、第二安装板40b之间还设有连接杆42，连接杆42用于固定第一安装板40a、第二安装板40b，使第一安装板、第二安装板40b围成一个固定的空间。

本实施例还提供一种驻车制动系统，包括驱动电机300、锁止齿轮200和以上所述的驻车制动机构100。

本实施例还提供一种自动变速器，包括以上所述的驻车制动系统。

本实施例还提供一种汽车，包括以上所述的自动变速器。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。