本发明涉及一种气动离合器自动柔性启动装置。
背景技术：
在使用气动离合器作为设备的启停装置的时候，基本是满载重负荷启动，而且在生产过程中又必须频繁启停，通常气动离合器都是在0.5s内完成接合，对减速机里的齿轮以及工作机构中的其他轴产生了非常大的冲击载荷，导致减速机断齿、工作机构断轴等现象产生。
技术实现要素：
为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种气动离合器自动柔性启动装置，在气动离合器上设置多路供气，提供不同的气压。启动时从低到高逐渐增加气压，气动离合器转矩从低到高增加，减速机齿轮所承受得载荷也逐渐增加，从而减少齿轮的瞬间冲击载荷，以保护减速机，减少齿轮瞬间冲击载荷和惯性载荷，延长减速机使用寿命。通过如下手段实现：
一种气动离合器自动柔性启动装置，通过并联设置若干组供气压力各不相同的供气管路对气动离合器进行供气。
进一步的，各组供气管路上均设有设定供气压力的减压阀以及控制供气管路上的电磁阀开启和关闭的的延时继电器，使用时，通过调整减压阀和延时继电器，调节柔性接合的时间和强度。
进一步的，所述的减压阀和延时继电器通过PLC程序控制，所述的PLC程序满足：(1)各供气管路依次启动；(2)各供气管路的供气压力逐级递增直至满足气动离合器的正常运转。
进一步的，在2s以内完成所有供气管路的启动。
本发明结构简单、易于实施，减少齿轮的瞬间冲击载荷，以保护减速机，减少齿轮瞬间冲击载荷和惯性载荷，延长减速机使用寿命。
附图说明：
图1为本发明原理示意图。
具体实施方式：
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例对本发明作进一步说明：
如图1所示，一种气动离合器自动柔性启动装置，在气源(1)与气动离合器(3)之间设置了供气管路1(201)、供气管路2(202)、供气管路3(203)、供气管路4(204)……供气管路n(20n)，每组供气管路均设有减压阀和延时继电器。其中减压阀控制供气管路的供气压力，延时继电器设定供气管路开启/关闭。
具体实施中，所述的减压阀和延时继电器通过PLC程序控制，所述的PLC程序实现如下功能：开启供气管路1(201)，通过供气管路1(201)上的减压阀(2011)预先设置好的最低气压，气动离合器(3)产生转矩；一定时间间隔后，延时继电器(2022)控制开启供气管路2(202)，同时延时继电器(2012)控制关闭供气管路1(201)，通过供气管路2(202)上的减压阀(2021)预先设置好的增加一档的气压，气动离合器(3)所产生转矩也增加一档；一定时间间隔过后，延时继电器(2032)控制开启供气管路3(203)，同时延时继电器设置(2022)控制关闭供气管路2(202)，通过减压阀(2031)预先设置好的再增加一档的气压，气动离合器(3)所产生转矩也再增加一档；如此延续，直至开启供气管路n(20n)，此时气动离合器(3)所产生的转矩就是正常运转时的转矩。通过以上步骤可以使气动离合器缓慢接合，有效的减小减速机内齿轮因冲击而产生的载荷。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。