一种基于CR型减震弹簧的全景云台结构的制作方法

本实用新型属于视频拍摄领域，涉及一种基于CR型减震弹簧的全景云台结构。

背景技术：

随着时代的发展，视频拍摄技术俞趋完善，日常生活中对于拍摄云台的要求不断提升，特别是随着无人机技术的普及，航拍成为一种时尚潮流。为了拍摄出完美的图像，无论是手持拍摄设备还是机载拍摄设备，一台全景云台已经成为一种标配。拍摄动态图像的时候，由于设备移动，特别是航拍时，无人机高速运动，加上高空气流的印象，设备存在抖动，严重影响画质。

分析上述提及的现有技术存在以下不足（1），即本实用新型所要解决的技术问题:

（1）普通云台不能实现全周720°无死角拍摄;

（2）时下主流的全景云台缺少减震结构或者减震效果差;

（3）不能实现自平衡。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，涉及一种基于CR型减震弹簧的全景云台结构。该设备主要应用于视频拍摄领域。实现了全周720°无死角拍摄，减震效果优异，明显提升图像画质。三轴连接间可以调节位置，方便调节重心，实现自平衡。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案涉及一种基于CR型减震弹簧的全景云台结构，包括销钉（101）、上顶板（102）、楔形块（103）、CR型减震弹簧（104）、连杆2（105）、连杆1（106）、外转子电机（107）、连杆3（108）、相机托板（109）、连杆4（110）、手拧螺母（111）、手拧螺钉（112）、连杆5（113）、轴套（114）、下顶板（115）。

其中，所述销钉（101）前端带螺纹，共4件；上顶板（102）开有固定孔，共1件；楔形块（103）上边开有燕尾槽和固定孔，共1个；CR型减震弹簧（104）为标准件，共有4件；连杆2（105）有T型轨和固定孔，共1件；连杆1（106）有T型轨、燕尾槽和固定孔；外转子电机（107）为标准件，共有4件；连杆3（108）开有燕尾槽和固定孔，共1个；相机托板（109）有燕尾槽和固定孔，共1个；连杆4（110）有燕尾槽、T型轨和固定孔；手拧螺母（111）共1个；手拧螺钉（112）共4个；连杆5（113）有T型轨和固定孔；轴套（114）有螺柱和固定孔，共1件；下顶板（115）开有固定孔，共1件。

其连接关系在于：由所述的CR型减震弹簧（104）将上顶板（102）与下顶板（115）连接到一起，一个外转子电机（107）固定到上顶板（102）上，该外转子电机（107）前端连接楔形块（103），楔形块（103）通过燕尾槽与连杆1（106）T型轨配合到一起，用1个手拧螺钉（112）锁紧，连杆1（106）再通过燕尾槽与连杆2（105）T型轨配合，用第二个手拧螺钉（112）锁紧，第二个外转子电机（107）固定到连杆2（105）上，该外转子电机（107）前端与连杆3（108）连接，连杆3（108）通过燕尾槽与连杆4（110）T型轨配合，用第三个手拧螺钉（112）锁紧，第三个外转子电机（107）固定到连杆4（110）上，该外转子电机（107）前端与轴套（114）连接，轴套（114）通过手拧螺母（111）与连杆5（113）锁紧，连杆5（113）通过T型轨与相机托板（109）燕尾槽配合，用第四个手拧螺钉（112）锁紧。

本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型采用的CR型减震弹簧斜置，可有效消除水平方向和垂直方向上的抖动，使相机始终处于自平衡状态，抗干扰能力极为突出。本实用新型为三轴云台，可实现全周720°无死角指定点拍摄。三轴间连接处位置均可以调节，方便调节重心，实现自平衡。以上三点极大程度的保证了拍摄画质，用户体验极佳。

附图说明

图1为本实用新型基于CR型减震弹簧的全景云台示意图；

图2为本实用新型销钉示意图；

图3为本实用新型上顶板示意图；

图4为本实用新型楔形块示意图；

图5为本实用新型CR减震弹簧示意图；

图6为本实用新型下顶板示意图；

图7为本实用新型连杆2示意图；

图8为本实用新型连杆1示意图；

图9为本实用新型连杆3示意图；

图10为本实用新型连杆4示意图；

图11为本实用新型相机托板示意图；

图12为本实用新型连杆5示意图；

图13为本实用新型轴套示意图；

其中， 101-销钉、102-上顶板、103-楔形块、104- CR型减震弹簧、105-连杆2、106-连杆1、107-外转子电机、108-连杆3、109-相机托板、110-连杆4、111-手拧螺母、112-手拧螺钉、113-连杆5、114-轴套、115­-下顶板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-图13所示，本实用新型的技术方案涉及一种基于CR型减震弹簧的全景云台结构，包括销钉（101）、上顶板（102）、楔形块（103）、CR型减震弹簧（104）、连杆2（105）、连杆1（106）、外转子电机（107）、连杆3（108）、相机托板（109）、连杆4（110）、手拧螺母（111）、手拧螺钉（112）、连杆5（113）、轴套（114）、下顶板（115）。

其中，所述销钉（101）前端带螺纹，共4件；上顶板（102）开有固定孔，共1件；楔形块（103）上边开有燕尾槽和固定孔，共1个；CR型减震弹簧（104）为标准件，共有4件；连杆2（105）有T型轨和固定孔，共1件；连杆1（106）有T型轨、燕尾槽和固定孔；外转子电机（107）为标准件，共有4件；连杆3（108）开有燕尾槽和固定孔，共1个；相机托板（109）有燕尾槽和固定孔，共1个；连杆4（110）有燕尾槽、T型轨和固定孔；手拧螺母（111）共1个；手拧螺钉（112）共4个；连杆5（113）有T型轨和固定孔；轴套（114）有螺柱和固定孔，共1件；下顶板（115）开有固定孔，共1件。

其连接关系在于：由所述的CR型减震弹簧（104）将上顶板（102）与下顶板（115）连接到一起，一个外转子电机（107）固定到上顶板（102）上，该外转子电机（107）前端连接楔形块（103），楔形块（103）通过燕尾槽与连杆1（106）T型轨配合到一起，用1个手拧螺钉（112）锁紧，连杆1（106）再通过燕尾槽与连杆2（105）T型轨配合，用第二个手拧螺钉（112）锁紧，第二个外转子电机（107）固定到连杆2（105）上，该外转子电机（107）前端与连杆3（108）连接，连杆3（108）通过燕尾槽与连杆4（110）T型轨配合，用第三个手拧螺钉（112）锁紧，第三个外转子电机（107）固定到连杆4（110）上，该外转子电机（107）前端与轴套（114）连接，轴套（114）通过手拧螺母（111）与连杆5（113）锁紧，连杆5（113）通过T型轨与相机托板（109）燕尾槽配合，用第四个手拧螺钉（112）锁紧。

以上所述仅是本实用新型的优先实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。