一种自动涂料机的制作方法

本发明涉及一种涂料机，尤其涉及一种自动涂料机。

背景技术：

随着科技的发展和人们生活水平的提高，建筑行业发展较快，但是传统的建筑行业工作条件差，所选用的的设备效率也不高，墙体的构筑是建筑行业不可或缺的一部分，为了美观及保护墙体，室内墙壁的表面一般都会涂一层涂料，涂料喷涂是建筑领域常用的一种技术手段，不同材料和密度的涂料涂覆的方式不尽相同，目前国内建筑墙面上的漆、涂料、胶水等材料大部分都是采用人工手动方式进行涂刷上墙面等，传统刷涂料的方法为墙体的喷涂主要由人工来完成，特别是天花板，在室内空间中扮演这极其重要的角色，天花板位于整个房子的顶部，人们在房间这个空间活动的时候，需要的是自由的空间，而如果天花板不平整，凸凹，颜色不均匀，就会给人产生压抑的感觉，住在这样的房间里也不会觉得舒服的，人们装修天花板一般是顶面不平的漆工可以用腻子找平，但腻子的厚度是有限制的，一般来说批的腻子厚度不能超过1cm，否则有起壳、开裂、脱落的可能，然后上漆或者是涂涂料，人工方式步进效率低，而且涂料喷刷的效果也不理想，喷涂不均匀，喷涂质量不稳定，涂料利用率低，随着自动化技术、计算机技术、信息技术的高速发展，以及人力资本的持续增长，市场对高精度。全自动的设备需求也日益增多，目前，也有部分企业或个人研究运用了涂料机，例如，CN200720089649.0的一种多功能涂料机，是在底座上设置有万向轮，万向轮上设置有固定支架，通过固定支架升降轨道和滑动装配实现对墙壁天花板顶棚各种壁面的处理工作，但是，此实用新型不能够精准的对墙面进行喷涂，喷涂无法均匀，稳定，属于半自动人工化操作，费时费力。

本发明自动化程度较高，能有效的节省人工成本，提高喷涂作业的生产效率，安全可靠，喷涂质量高，稳定，涂料利用率高，颜色均匀，喷涂精度高。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种自动涂料机，自动化程度较高，节省人工成本，能够有效提高喷涂质量和喷涂精度。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种自动涂料机，包括涂料机本体、行走装置和悬高支架，所述行走装置通过涂料机本体和悬高支架连接，所述行走装置包括第一方向行走装置和第二方向行走装置，所述第一方向行走装置和第二方向行走装置连接，所述第一方向行走装置和/或第二方向行走装置与涂料机本体连接，所述涂料机本体包括升降装置、喷涂装置和控制装置，所述升降装置连接喷涂装置，所述控制装置包括喷涂控制装置、行走控制装置和控制信号处理装置，所述喷涂控制装置连接喷涂装置，所述行走控制装置连接第一方向行走装置和/或第二方向行走装置和/或升降装置，所述控制信号处理装置控制喷涂装置对天花板或墙壁进行喷涂加工或壁面处理工作。

进一步的，所述悬高支架包括吸盘挂钩或铆钉或挂绳或固定支架，所述悬高支架与墙面连接，并能够承载涂料机本体和行走装置的重量，所述悬高支架数量为4个或4个以上。

进一步的，所述第一方向行走装置和/或第二方向行走装置和/或升降装置均设置有导轨和驱动装置。

进一步的，所述驱动装置包括步进电机或履带，所述步进电机或履带驱动第一方向行走装置和/或第二方向行走装置和/或升降装置沿导轨运行。

进一步的，所述喷涂装置喷涂速度和喷涂量大小能够调节，所述喷涂装置设置有涂料喷嘴和喷嘴喷射开关，所述涂料喷嘴口部大小能够调节，所述喷嘴喷射开关控制涂料的喷射速度。

进一步的，所述喷嘴喷射开关设置有精喷模式和空载模式，所述的精喷模式能够对指定区域内墙面精准喷涂，并且喷涂的厚薄程度能够调整，精确到0.1-1/㎡,所述的空载模式为涂料机本体在行走装置上空载运行。

进一步的，所述喷涂装置连接涂料仓，所述喷涂装置包括喷枪和/或刮墙板和/或刮刀。

进一步的，所述控制装置设置有测距装置和定位辅助装置，所述测距装置包括有侧面测距装置和四周测距装置。

进一步的，所述的测距装置测算第一方向行走装置和第二方向行走装置和/或天花板或墙面墙角和/或升降装置的位置距离，通过定位辅助装置计算行走路径，能够通过控制信号处理装置控制喷涂装置的实时运行位置及运行轨迹。

进一步的，所述第一方向行走装置和第二方向行走装置和升降装置设置有滑轨或拉绳或滑杆。

本发明的有益效果是：

1.本发明自动化程度较高，能有效的节省人工成本，提高喷涂作业的生产效率；

2.安全可靠；

3.喷涂质量高，稳定，涂料利用率高，颜色均匀，喷涂精度高。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明涉及的一种自动涂料机结构示意图；

图2为本发明涉及到的一种自动涂料机侧视图；

图3为本发明涉及到的一种自动涂料机运行流程图。

图中标号说明：涂料机本体1，行走装置2，悬高支架3，第一方向行走装置4，第二方向行走装置5，升降装置6，喷涂装置7，控制装置8，喷涂控制装置9，行走控制装置10，控制信号处理装置11，涂料仓12，测距装置13，定位辅助装置14。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述：

参照图1至图3所示，一种自动涂料机，包括涂料机本体1、行走装置2和悬高支架3，所述行走装置2通过涂料机本体1和悬高支架3连接，所述行走装置2包括第一方向行走装置4和第二方向行走装置5，所述第一方向行走装置4和第二方向行走装置5连接，所述第一方向行走装置4和/或第二方向行走装置5与涂料机本体1连接，所述涂料机本体1包括升降装置6、喷涂装置7和控制装置8，所述升降装置6连接喷涂装置7，所述控制装置8包括喷涂控制装置9、行走控制装置10和控制信号处理装置11，所述喷涂控制装置9连接喷涂装置7，所述行走控制装置10连接第一方向行走装置4和/或第二方向行走装置5和/或升降装置6，所述控制信号处理装置11控制喷涂装置7对天花板或墙壁进行喷涂加工或壁面处理工作。

进一步的，所述悬高支架3包括吸盘挂钩或铆钉或挂绳或固定支架，所述悬高支架3与墙面连接，并能够承载涂料机本体1和行走装置2的重量，所述悬高支架3数量为4个或4个以上。

进一步的，所述第一方向行走装置4和/或第二方向行走装置5和/或升降装置6均设置有导轨和驱动装置。

进一步的，所述驱动装置包括步进电机或履带，所述步进电机或履带驱动第一方向行走装置4和/或第二方向行走装置5和/或升降装置6沿导轨运行。

进一步的，所述喷涂装置7喷涂速度和喷涂量大小能够调节，所述喷涂装置7设置有涂料喷嘴和喷嘴喷射开关，所述涂料喷嘴口部大小能够调节，所述喷嘴喷射开关控制涂料的喷射速度。

进一步的，所述喷嘴喷射开关设置有精喷模式和空载模式，所述的精喷模式能够对指定区域内墙面精准喷涂，并且喷涂的厚薄程度能够调整，精确到0.1-1/㎡,所述的空载模式为涂料机本体1在行走装置2上空载运行。

进一步的，所述喷涂装置7连接涂料仓12，所述喷涂装置7包括喷枪和/或刮墙板和/或刮刀。

进一步的，所述控制装置8设置有测距装置13和定位辅助装置14，所述测距装置13包括有侧面测距装置和四周测距装置。

进一步的，所述的测距装置13测算第一方向行走装置4和第二方向行走装置5和/或天花板或墙面墙角和/或升降装置6的位置距离，通过定位辅助装置14计算行走路径，能够通过控制信号处理装置11控制喷涂装置7的实时运行位置及运行轨迹。

进一步的，所述第一方向行走装置4和/或第二方向行走装置5和/或升降装置6设置有滑轨或拉绳或滑杆。

具体实施例：

用户使用本发明，悬高支架3悬挂在距离天花板一定尺寸距离的墙面四周，行走装置2与悬高支架3连接，行走装置2包括有第一方向行走装置4和第二方向行走装置5，，行走装置2与涂料机本体1本体连接，涂料机本体1上设置有包括升降装置6、喷涂装置7和控制装置8，用户需要喷涂天花板时，先通过控制装置中的测距装置13和定位辅助装置14测算第一方向行走装置4和第二方向行走装置5和/或天花板或墙面墙角和/或升降装置6的位置距离，反馈给控制信号处理装置11，控制信号处理装置11控制喷涂装置7定位到适时的距离对天花板或墙壁进行喷涂加工或壁面处理工作，同时，喷涂装置7的喷嘴喷射开关控制涂料喷嘴的喷涂速度和喷涂量大小，设置有多种喷涂模式，能够对一块区域高精度喷涂或不喷涂或行走装置2边运行便喷涂，大大提高了喷涂的精度。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。