一种自动涂料机的制作方法

文档序号:11847874阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动涂料机,包括涂料机本体(1)、行走装置(2)和悬高支架(3),其特征在于:所述行走装置(2)通过涂料机本体(1)和悬高支架(3)连接,所述行走装置(2)包括第一方向行走装置(4)和第二方向行走装置(5),所述第一方向行走装置(4)和第二方向行走装置(5)连接,所述第一方向行走装置(4)和/或第二方向行走装置(5)与涂料机本体(1)连接,所述涂料机本体(1)包括升降装置(6)、喷涂装置(7)和控制装置(8),所述升降装置(6)连接喷涂装置(7),所述控制装置(8)包括喷涂控制装置(9)、行走控制装置(10)和控制信号处理装置(11),所述喷涂控制装置(9)连接喷涂装置(7),所述行走控制装置(10)连接第一方向行走装置(4)和/或第二方向行走装置(5)和/或升降装置(6),所述控制信号处理装置(11)控制喷涂装置(7)对天花板或墙壁进行喷涂加工或壁面处理工作。

2.根据权利要求1所述的一种自动涂料机,其特征在于:所述悬高支架(3)包括吸盘挂钩或铆钉或挂绳或固定支架,所述悬高支架(3)与墙面连接,并能够承载涂料机本体(1)和行走装置(2)的重量,所述悬高支架(3)数量为4个或4个以上。

3.根据权利要求1所述的一种自动涂料机,其特征在于:所述第一方向行走装置(4)和/或第二方向行走装置(5)和/或升降装置(6)均设置有导轨和驱动装置。

4.根据权利要求3所述的一种自动涂料机,其特征在于:所述驱动装置包括步进电机或履带,所述步进电机或履带驱动第一方向行走装置(4)和/或第二方向行走装置(5)和/或升降装置(6)沿导轨运行。

5.根据权利要求1所述的一种自动涂料机,其特征在于:所述喷涂装置(7)喷涂速度和喷涂量大小能够调节,所述喷涂装置(7)设置有涂料喷嘴和喷嘴喷射开关,所述涂料喷嘴口部大小能够调节,所述喷嘴喷射开关控制涂料的喷射速度。

6.根据权利要求5所述的一种自动涂料机,其特征在于:所述喷嘴喷射开关设置有精喷模式和空载模式,所述的精喷模式能够对指定区域内墙面精准喷涂,并且喷涂的厚薄程度能够调整,精确到0.1-1/㎡,所述的空载模式为涂料机本体(1)在行走装置(2)上空载运行。

7.根据权利要求5所述的一种自动涂料机,其特征在于:所述喷涂装置(7)连接涂料仓(12),所述喷涂装置(7)包括喷枪和/或刮墙板和/或刮刀。

8.根据权利要求1所述的一种自动涂料机,其特征在于:所述控制装置(8)设置有测距装置(13)和定位辅助装置(14),所述测距装置(13)包括有侧面测距装置和四周测距装置。

9.根据权利要求8所述的一种自动涂料机,其特征在于:所述的测距装置(13)测算第一方向行走装置(4)和第二方向行走装置(5)和/或天花板或墙面墙角和/或升降装置(6)的位置距离,通过定位辅助装置(14)计算行走路径,能够通过控制信号处理装置(11)控制喷涂装置(7)的实时运行位置及运行轨迹。

10.根据权利要要求1所述的一种自动涂料机,其特征在于:所述第一方向行走装置(4)和/或第二方向行走装置(5)和/或升降装置(6)设置有滑轨或拉绳或滑杆。

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