单原多级机械传动伸缩结构的制作方法

本实用新型涉及涉及工程设备领域， 具体涉及一种单原多级机械传动伸缩结构。主要应用于无轨伸缩式停车库、无轨伸缩式门和非液压伸缩起重设备等。

背景技术：

目前， 在很多作业运输设备中， 为了满足工程作业的需要， 需要为这些工程设备配 备伸缩支撑机构， 以便在工程作业过程中稳定地支撑设备。在现有的工程机械中，具有多节臂伸缩结构的设备，其多节臂伸缩的控制油缸多数是内置式的，通过多个内置式油缸和吊绳来控制多节臂伸缩结构的节臂伸缩动作，实现工程机械中的操作需要。这种内置式油缸的多节臂伸缩结构，油缸数目较多，臂架截面受限制较大，不便于进行整体的布置，此外，内置式油缸不便于拆装，拆装时需要考虑臂架内截面的安装空间，给臂架的设计限定了内腔尺寸，其不便于维护，不易发现油缸漏油等故障，给伸缩臂架的维修及故障排查带来了一定难度。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种单原多级机械传动伸缩结构，采用单原动力和机械传动实现多级伸缩，大大降低了生产成本和故障率，减少维护成本。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种单原多级机械传动伸缩结构，它包括依次套接的一级伸缩套管、二级伸缩套管和三级伸缩套管，所述一级伸缩套管两端分别设置有一级前链轮和一级后链轮，在所述一级前链轮和一级后链轮上设置有一级传动链条，其中一级前链轮作为原动力轮与外部的电机相连，所述一级传送链条通过第一连接板与二级伸缩套管的后端固定连接，实现二级伸缩；

在所述二级伸缩套管的内部前后端设置有二级前链轮和二级后链轮，在所述二级前链轮和二级后链轮上设置有二级传动链条，所述二级前链轮和二级后链轮的下部部分露出于二级伸缩套管的底部使得二级传动链条的下半部分位于二级伸缩套管的外侧，所述二级传动链条上设置有第二连接板，所述第二连接板穿过二级伸缩套管底部后与一级伸缩套管的底部固定连接，所述二级传动链条通过第三连接板与三级伸缩套管的后端固定连接，实现三级伸缩。

优选地，在所述三级伸缩套管内部固定一滑道，在所述滑道内部装上滑轮总成以及在两端设置限位装置，将滑轮总成与二级传动链条的某节或多节固定。

优选地，在所述二级伸缩套管上设置有与一级伸缩套管相接触的第一滚轮，以及在所述三级伸缩套管上设置于二级伸缩套管相接触的第二滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型只需要一个动力源即可实现多级伸缩，每一级的伸缩都是通过链条带动的纯机械传动，故障率低，容易维修，与采用液压油缸的伸缩传动，所需的精度要求低，容易实现结构，并且可以大大降低制作的成本，同时降低结构的体积和重量。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的三级伸缩结构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中一级、二级伸缩结构的结构示意图；

图3是图2的横向截面图；

图4是本实用新型实施例中二级、三级伸缩结构的结构示意图；

图5为图4的横向截面图；

图6为本实用新型实施例中三级伸缩套管的不等量伸缩的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1—图5所示，本实施例中的一种单原多级机械传动伸缩结构，包括依次套接的一级伸缩套管1、二级伸缩套管2和三级伸缩套管3，所述一级伸缩套管1两端固定于一级前轴座4和一级后轴座5上，在所述一级前轴座4和一级后轴座5的下部分别设置有一级前链轮6和一级后链轮7，在所述一级前链轮6和一级后链轮7上设置有一级传动链条8，所述一级传动链条8位于一级伸缩套管1的内部下方，其中一级前链轮6作为原动力轮与外部的电机相连，在电机的驱动下转动从而带动一级传动链条8转动，在所述一级传送链条8的上半部分开有一段缺口，该缺口通过第一连接板9相连，所述第一连接板9与二级伸缩套管2的后端固定连接，当一级传动链条在电机带动下向前直线运动时，带动二级伸缩套管2由一级伸缩套管2内部向外伸出，从而实现二级伸缩；

在所述二级伸缩套管2的内部前后端设置有二级前链轮10和二级后链轮11，在所述二级前链轮10和二级后链轮11上设置有二级传动链条13，所述二级前链轮10和二级后链轮11的下部部分露出于二级伸缩套管2的底部使得二级传动链条13的下半部分位于二级伸缩套管2的外侧，在所述二级传动链条13的下半部分开有另一缺口，该缺口通过第二连接板14连接，所述第二连接板14穿过二级伸缩套管2底部的槽口后与一级伸缩套管1的底部固定连接，当一级传动链条带动二级伸缩套管向前直线运动时，二级伸缩套管内的二级传动链条理论上也应当向前运动，但是由于第二连接板与一级伸缩套管固定连接，此时，二级传动链条的向前直线运动转化为转动，而所述二级传动链条13的上半部分通过第三连接板15与三级伸缩套管3的后端固定连接，因此在二级传动链条13的转动下实现三级伸缩套管3的三级伸缩。以此类推，通过上述结构的设置，可以实现四级、五级或更多级的伸缩，并且只需要在一个动力源电机的驱动下实现。

上述方案实现的是各级套管无轨等量伸缩运动，即二级伸缩套管2伸出多少距离，二级传动链条13也伸出多少距离，使得三级伸缩套管3等量伸出相同的距离，在某些情况下，三级伸缩套管伸出的距离过多其承载的负荷就减少，容易导致三级伸缩套管的折弯或整个装置的倾斜不稳定，因此本实用新型还提供一种实施方式，如图6所示，在所述三级伸缩套管3内部固定一滑道16，在所述滑道16内部装上滑轮总成17以及在两端设置限位装置18，将滑轮总成17与二级传动链条13的某节或多节固定，当限位装置18与滑轮总成17不触碰时，二级传动链条13带动滑轮总成17在滑道16内做直线滑动，当前端的限位装置18碰到滑轮总成17时，二级传动链条13的转动使得滑轮总成17带动前端的限位装置18向前移动，从而带动三级伸缩套管3的向前伸出，同理当后端的限位装置18碰到滑轮总成17时，实现三级伸缩套管3的向内缩进，这样便可以实现三级伸缩套管3的不等量伸缩运动。

为了减少二级伸缩套管2和三级伸缩套管3在伸缩的滑动摩擦力，因此在所述二级伸缩套管2上设置有与一级伸缩套管1相接触的第一滚轮19，以及在所述三级伸缩套管3上设置于二级伸缩套管2相接触的第二滚轮20，使得滑动摩擦转化为滚动摩擦，在提高伸缩的顺滑性下，降低对于套管的磨损，延长了装置的使用寿命。

除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。