一种带防卡死机构的电动执行器的制作方法

本实用新型涉及电气设备技术领域，具体说是一种带防卡死机构的电动执行器。

背景技术：

电动执行器是一种能提供直线运动的驱动装置，因其高度的稳定和能够准确定位的优点，电动执行器在各个领域得到了广泛的应用。

电动执行器的主要组成部分，包括控制器、电机、减速箱和丝杆螺母传动装置，螺母上安装有负载，控制器通过控制电机的转速和转向来控制负载的运行速度和运行方向。现有的电动执行器，在丝杆螺母传动装置上没有设置防卡死机构，在螺母运行到极限位置的情况下，容易发生螺母和丝杆锁死现象，导致设备失效，无法运行。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带防卡死机构的电动执行器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种带防卡死机构的电动执行器，包括电机、减速箱和丝杆螺母传动装置，所述丝杆螺母传动装置包括丝杆和螺母，所述螺母的顶端设置有上凸台，所述螺母的末端设置有下凸台，还包括上限位块和下限位块，所述上限位块套接固定在丝杆的螺纹段的顶端，所述下限位块套接固定在丝杆的螺纹段的底端。

其中，还包括安装座和位移板，所述电机、减速箱和丝杆螺母传动装置安装在安装座上，所述位移板安装在螺母上，所述安装座上对应于位移板的两端分别设置有滑轨，所述滑轨与丝杆平行设置，所述位移板可滑动地设置在滑轨上。

其中，所述位移板的两端与安装座之间分别设置有用于消除丝杆及螺母传送过程中的间隙的弹簧组件，所述弹簧组件包括弹簧柱和消隙弹簧，所述弹簧柱固定在安装座上且与丝杆平行设置，所述消隙弹簧套设在弹簧柱上，消隙弹簧的两端分别顶靠在位移板和安装座上。

本实用新型的有益效果在于：通过在螺母的上下两端分别设置凸台，在丝杆的螺纹段的上下两端分别设置限位块，使螺母在即将运行到极限位置时，因凸台和限位块的相互作用而阻止螺母继续运行，从而有效防止螺母运行到极限位置和丝杆发生锁死现象，很好地起到了防卡死的目的，确保设备正常稳定地运行。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例的带防卡死机构的电动执行器的装配示意图。

图2所示为本实用新型实施例的带防卡死机构的电动执行器的结构示意图。

标号说明：

1-电机；2-减速箱；3-丝杆；4-螺母；5-上限位块；6-下限位块；7-安装座；8-位移板；9-滑轨；10-弹簧柱；11-消隙弹簧；12-线路板；13-存储芯片；14-热缩套管；15-排线；16-接线端子；31-下凸台。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：在螺母的上下两端分别设置凸台，在丝杆的螺纹段的上下两端分别设置限位块。

请参照图1和图2所示，本实用新型的带防卡死机构的电动执行器，包括电机1、减速箱2和丝杆螺母传动装置，所述丝杆螺母传动装置包括丝杆3和螺母4，所述螺母4的顶端设置有上凸台，所述螺母4的顶端设置有下凸台31，还包括上限位块5和下限位块6，所述上限位块5套接固定在丝杆3的螺纹段的顶端，所述下限位块6套接固定在丝杆3的螺纹段的底端。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过在螺母的上下两端分别设置凸台，在丝杆的螺纹段的上下两端分别设置限位块，使螺母在即将运行到极限位置时，因凸台和限位块的相互作用而阻止螺母继续运行，从而有效防止螺母运行到极限位置和丝杆发生锁死现象，很好地起到了防卡死的目的，确保设备正常稳定地运行。

进一步的，还包括安装座7和位移板8，所述电机1、减速箱2和丝杆螺母传动装置安装在安装座7上，所述位移板8安装在螺母4上，所述安装座7上对应于位移板8的两端分别设置有滑轨9，所述滑轨9与丝杆3平行设置，所述位移板8可滑动地设置在滑轨9上。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过设置滑轨，提高了位移板的运行平稳性，使得位移板在沿丝杆运行过程中可有效保持平面度稳定。

进一步的，所述位移板8的两端与安装座7之间分别设置有用于消除丝杆3及螺母4传送过程中的间隙的弹簧组件，所述弹簧组件包括弹簧柱10和消隙弹簧11，所述弹簧柱10固定在安装座7上且与丝杆3平行设置，所述消隙弹簧11套设在弹簧柱10上，消隙弹簧11的两端分别顶靠在位移板8和安装座7上。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过对称设置二个弹簧组件，弹簧始终输出一个单方向弹力并作用于位移板上，从而消除螺杆及螺母传送过程中的间隙，提高电机控制的精度和可靠性，提升产品的质量。

请继续参照图1和图2所示，本实用新型的实施例一为：

一种带防卡死机构的电动执行器，包括电机1、减速箱2和丝杆螺母传动装置，所述丝杆螺母传动装置包括丝杆3和螺母4，所述螺母4的顶端设置有上凸台，所述螺母4的顶端设置有下凸台31，还包括上限位块5和下限位块6，所述上限位块5套接固定在丝杆3的螺纹段的顶端，所述下限位块6套接固定在丝杆3的螺纹段的底端。还包括安装座7、位移板8、线路板12、存储芯片13、热缩套管14、排线15和接线端子16，所述电机1、减速箱2、丝杆螺母传动装置和线路板12安装在安装座7上，所述位移板8安装在螺母4上，所述安装座7上对应于位移板8的两端分别设置有滑轨9，所述滑轨9与丝杆3平行设置，所述位移板8可滑动地设置在滑轨9上。所述位移板8的两端与安装座7之间分别设置有用于消除丝杆3及螺母4传送过程中的间隙的弹簧组件，所述弹簧组件包括弹簧柱10和消隙弹簧11，所述弹簧柱10固定在安装座7上且与丝杆3平行设置，所述消隙弹簧11套设在弹簧柱10上，消隙弹簧11的两端分别顶靠在位移板8和安装座7上。

综上所述，本实用新型提供的带防卡死机构的电动执行器，能有效防止螺母运行到极限位置和丝杆发生锁死现象，很好地起到了防卡死的目的，确保设备正常稳定地运行。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。