动力离合器及传动装置的制作方法

本实用新型涉及机械传动领域，具体而言，涉及动力离合器及传动装置。

背景技术：

立体仓库的运输系统运行过程中，由于运送的所需存储的物件的数量不同，其负载会发生变化，当负载过大时，容易烧坏电机，因此，需要一种防止烧坏电机的装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种动力离合器，其能够防止电机过载。

本实用新型的另一目的在于提供一种使用了上述动力离合器的传动装置，其能够安全地工作。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的实施例提供了一种动力离合器，其包括主动件、传动件、从动件和压紧件。所述主动件的外壁具有轮齿，所述传动件为滚珠，所述从动件包括从动盘，所述从动盘可转动地套设于所述主动件，所述从动盘的一侧设置有至少两个凸台，相邻的两个所述凸台之间形成沟槽。所述压紧件包括限位盘、限位件和弹性件，所述压紧件套设于所述主动件，所述限位盘的靠近所述从动件的一侧具有限位部，所述限位件与所述主动件固定连接，所述弹性件设置于所述限位盘与所述限位件之间且使所述限位盘具有向所述滚珠移动的趋势。所述从动件设置于所述轮齿的一侧，所述压紧件设置于所述轮齿的另一侧，所述轮齿、所述凸台和所述限位部围合成多个用于容纳所述滚珠的容纳腔。该动力离合器能够保护电机。

可选地，所述弹性件包括至少两个碟形弹簧，所述至少两个碟形弹簧对合和/或叠合。

可选地，所述凸台绕所述主动件的轴线均匀分布。

可选地，所述凸台的截面为梯形。

可选地，所述限位件包括压紧盘与紧固件，所述压紧盘具有螺纹孔，所述压紧盘与所述主动件键连接，所述紧固件的边缘具有缺口，其中一个所述螺纹孔内设置有螺栓，所述螺栓位于所述缺口内。

可选地，所述动力离合器还包括位移被动件和用于检测所述位移被动件位移的传感器，所述位移被动件包括位移梁与两个位移臂，两个所述位移臂分别与所述位移梁连接成U型，所述位移臂与所述限位盘固定连接，所述位移梁位于远离所述限位件的一侧，所述传感器设置于所述位移梁的远离所述限位件的一侧。

可选地，每个所述位移臂与所述限位盘通过两个螺栓固定连接。

可选地，所述位移梁和所述位移臂的宽度为39mm-41mm。

可选地，所述从动盘通过轴承转动套设于所述主动件，所述轴承通过卡簧与所述主动件固定连接。

本实用新型的实施例提供了一种传动装置，其包括电机、用于控制所述电机的控制柜以及上述任一项所述的动力离合器，所述电机与所述主动件连接。该传动装置能够安全地传递动力。

本实用新型的实施例的有益效果是：通过主动件、传动件、从动件和压紧件的配合，主动件和从动件能够适时地分离，使该动力离合器能够防止电机过载，通过使用该动力离合器，传动装置能够安全地工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例1的传动装置的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例1的动力离合器的半剖视图。

附图说明如下：

传动装置200；电机210；

控制柜230；动力离合器100；

主动件10；传动件30；

从动件50；从动盘51；

轴承53；压紧件70；

限位盘71；限位件73；

压紧盘732；紧固件734；

弹性件75；位移被动件80；

位移梁82；位移臂84；

传感器90。

具体实施方式

电机在工作过程中需要承受不同的负载，当负载过大时容易使电机损坏。发明人在进行了大量思考和实践的基础上，研究出一种动力离合器及传动装置以解决该问题。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参照图1，本实施例提供了一种传动装置200，包括电机210、控制柜230和动力离合器100。

请参照图2，该传动装置200所采用的动力离合器100，包括主动件10、传动件30、从动件50和压紧件70。动力离合器100是可以独立存在，不需要依赖于传动装置200。

主动件10的外壁具有轮齿，传动件30为滚珠，从动件50包括从动盘51，从动盘51可转动地套设于主动件10，并且从动盘51的一侧设置有多个凸台。

压紧件70包括限位盘71、限位件73和弹性件75，压紧件70套设于主动件10。限位盘71具有限位部，限位部位于限位盘71靠近滚珠的一侧。限位件73和主动件10固定连接。弹性件75设置于限位盘71和限位件73之间。

具体地，主动件10的内壁和外壁均设置有键槽，内壁的键槽在轴向方向贯穿主动件10，外壁的键槽仅设置于轮齿的右侧，轮齿的右侧还具有外螺纹。

将从动盘51设置于轮齿的左侧，并通过轴承53实现可转动地套设于主动件10，轴承53嵌设于从动盘51的远离凸台的一侧，再通过卡簧将从动盘51与轴承53固定于主动件10，使从动盘51与轴承53不能在主动件10的轴向方向上发生位移。

凸台绕主动件10的轴线均匀地分布在从动盘51的一侧盘面上，相邻的凸台之间形成沟槽，值得一提的是，凸台的截面为梯形。

调整从动盘51的角度，使从动盘51上的沟槽与轮齿的齿槽相对，再用膏状的润滑脂对每个相对的沟槽与齿槽进行部分填充，在完成润滑脂的填充作业后，再将滚珠放入上述的沟槽与齿槽内，滚珠的直径大于沟槽的深度且小于沟槽深度与轮齿的齿宽之和。

压紧件70设置于轮齿的右侧，其中，弹性件75为碟形弹簧，碟形弹簧可根据使用的数目来进行组合方式的选择，譬如对合、叠合以及对合与叠合复合的方式。

对合是指两片碟形弹簧截面较小的一端贴合在一起设置的方式。叠合是指两片碟形弹簧中一片碟形弹簧的截面较小的一端与另外一片碟形弹簧的截面较大的一端贴合的方式。复合是指两片以上的碟形弹簧先叠合，再与另外的碟形弹簧对合的方式，另外的碟形弹簧数量为一片以上。

本实施例使用了四片碟形弹簧且采用的组合方式是复合的方式。

限位件73包括压紧盘732和紧固件734，压紧盘732具有三个螺纹孔，三个螺纹孔共圆，压紧盘732与主动件10为键连接；紧固件734的边缘具有四个缺口，相邻地缺口间的间隔一致，相间的两个缺口位置正对。

先将限位盘71套设于轮齿的右侧，限位盘71的具有限位部的一侧与轮齿靠近，再将两片叠合的碟形弹簧套入主动件10，叠合的碟形弹簧横截面较大的一面与限位盘71接触，接着将另外两片叠合的碟形弹簧以与事先套入的两片碟形弹簧对合的方式套入主动件10。

完成上述步骤后，再将压紧盘732套入主动件10，压紧盘732的键与主动件10的外壁的键槽相配合，压紧盘732与碟形弹簧接触。接着套入紧固件734，紧固件734具有与主动件10的外螺纹相配合的内螺纹，并通过啮合的方式固定连接于主动件10。

由于有紧固件734锁紧的作用，碟形弹簧受到限位件73沿主动件10轴向方向的挤压而发生形变，形变产生的作用力作用于限位盘71，使限位盘71具有向滚珠移动的趋势。

轮齿右侧部分的主动件10的轴向方向的尺寸在满足上述限位盘71、限位件73以及碟形弹簧的安装的基础上还留有一定的余量，这部分余量用以给操作人员根据实际情况来确定碟形弹簧的使用数量。也就是说，除了本实施例采用的四片碟形弹簧的方案外，还可以根据实际情况进行碟形弹簧数量的增减，并且还能据此选择不同的组合方式。

在离合器工作时，由于紧固件734是通过螺纹啮合的方式固定连接在主动件10上，所以工作到一定时间后紧固件734会沿着螺纹松动，影响离合器的稳定性。

为了确保工作时限位件73不会沿螺纹产生松动，在压紧盘732的其中一个螺纹孔内设置有螺栓，螺栓同时位于紧固件734的缺口内，缺口的大小能够容纳螺栓的栓帽。螺栓的栓帽与紧固件734接触，通过螺栓自身的强度抵抗紧固件734施加的力，起到了防止限位件73松动的作用。

经过上述步骤的组装，凸台、轮齿以及限位部围合成多个用于容纳滚珠的容纳腔，此时每一个滚珠正分别处于单独的一个容纳腔内。

除上述部件以外，本实施例的动力离合器100还具有位移被动件80和用于检测所述位移被动件80位移的传感器90。

位移被动件80包括位移梁82与两个位移臂84，两个位移臂84分别与位移梁82连接，位移被动件80沿位移梁82长度方向的剖面为U形。

限位盘71的盘缘开设有孔洞，孔洞数量为两个，分别开设在限位盘71的两侧，用于上述两个位移臂84与限位盘71的连接。两个位移臂84与限位盘71同样采用螺栓固定连接。

工作时，将传动装置200的电机210的转轴通过主动件10的内壁的键槽与主动件10连接，主动件10随着电机210旋转，通过滚珠的传动作用，从动盘51也随着主动件10开始旋转，并将动力向负载输出。

负载产生的反作用力使从动盘51的转动受阻。此时，从动盘51所受阻力传递至滚珠，滚珠同时受到方向相反的两个力的作用。由于凸体为梯形，并且沟槽与齿槽内具有润滑脂，滚珠所受的力在凸体的腰的方向有分力，则滚珠将沿凸体的腰往凸台的台面运动。

由于有压紧件70的存在，滚珠受到的来自压紧件70的压力使滚珠无法完成沿凸体的腰往凸台的台面运动的动作。

当负载过大时，滚珠所受的沿凸体的腰的方向的力的沿主动件10轴向方向的分力大于压紧件70所产生的压力，且该分力与压力的方向相反。此时，分力使滚珠从沟槽中脱离，运动到凸台的台面上，但滚珠仍然处于轮齿的齿槽内。

由于滚珠运动到凸台的台面上，限位盘71被滚珠沿主动件10的轴向方向顶开。失去了滚珠的传动，主动件10与从动盘51发生打滑，电机210所受的来自负载的反作用力消失。

传感器90设置于位移梁82的右侧，当限位盘71被滚珠顶开时，位移梁82和位移臂84随之发生向右的位移，设置于位移梁82的右侧的传感器90被位移梁82触碰到，传感器90发出信号。

控制柜230接收到传感器90反馈的信号后，迅速控制电机210停止工作，至此，整个电机210防过载工作完成。

在过载情况消除以后，仅需调整主动件10与从动盘51的角度，使滚珠从凸台台面重新落入沟槽内即可使得动力离合器100恢复原状，便于动力离合器继续工作。

在实际工作时，由于整个动力离合器100都将随电机210的转轴转动，在转动过程中，位移被动件80会有绕着用于固定两个位移臂84的螺栓转动的趋势，离合器工作到一定时长之后，该趋势将转变成实际动作，即位移被动件80的两个位移臂84与限位盘71产生松动，降低动力离合器100的稳定性，从而影响传感器90的正确传感，即电机210还未过载的时候，位移梁82就因为松动而触碰到传感器90，使传感器90传出信号，进而使控制柜230向电机210下达停止指令，导致电机210在未过载的情况下停止工作。

为了提高动力离合器100的稳定性，发明人将限位盘71的孔洞数量改作四个，并且以两个为单位分别开设在限位盘71的两侧，并配以相应数量的螺栓。这样位移臂84在工作时，相邻的螺栓使位移臂84无法绕某个中心旋转，避免位移被动件80发生上述的转动。

此外，发明人经过实践还将位移梁82与位移臂84的宽度均改成39mm-41mm，该范围内的尺寸较之原来的更加大。

位移梁82与位移臂84的尺寸增大一方面用以配合孔洞增加后的螺栓的安装，另一方面也增加了位移被动件80自身的强度，使位移被动件80在长期工作的情况下不易发生类似于撕裂等情况，大大地提高了位移被动件80的稳定性。

本实施例的位移被动件80的尺寸采用了40mm的规格，在稳定性足够的前提下，还易于生产加工该规格的位移被动件80，既避免了位移被动件80因松动而使得电机210被控制柜230下令停止的情况发生，又使生产环节变得相对简约。

综上所述，本实用新型实施例中，动力离合器通过滚珠受力后将限位盘顶开的方式达到了使主动件与从动件分离的目的，并通过传感器直接或者间接地感应到了限位盘的沿主动件轴向方向的位移，从而发出信号，使得传动装置的控制柜能够及时控制电机停止工作。通过这一系列的动作，完成了防止电机损坏的任务，并使得整个传动装置能够安全地工作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。