1.一种杠杆无级变速器，包括主动轮和从动轮，以及连接两者之间的传送皮带，其特征在于：所述传送皮带为横截面为梯形的三角带(5)；所述主动轮和从动轮均为可通过滑动部件改变轮子半径的结构，其包括与三角带(5)配合的V型槽、与V型槽固定直接或间接连接起支撑作用的推动杆(3)，以及与推动杆(3)铰接的滑动部件，还包括对滑动部件径向进行限位的限位装置；
所述主动轮包括转轴(8)，转轴(8)上滑动连接有两个对称设置的十字形滑块(9)，且十字形滑块(9)四端各铰接一个推动杆(3)，对应的推动杆(3)末端铰接在同一个V型槽A(10)底座的两端，且四个V型槽A(10)侧面均为四分之一个扇形。
2.根据权利要求1所述的杠杆无级变速器，其特征在于：所述从动轮与主动轮结构相同。
3.根据权利要求1所述的杠杆无级变速器，其特征在于：所述从动轮包括一个固定圆盘(2)，固定圆盘(2)的中心套设在一个输入轴(1)上，输入轴(1)上还套设有一个滑动圆环(4)，该滑动圆环(4)上均匀设置有若干推动杆(3)，且两者之间铰接，每个推动杆(3)的另一端均铰接一个与输入轴(1)的轴向垂直的伸缩杆(6)，且伸缩杆(6)设置在固定圆盘(2)的径向上，每个伸缩杆(6)的顶端固定设置有一个与三角带(5)匹配的V型槽B(7)；滑动圆环(4)与推动杆(3)的一端铰接,伸缩杆(6)与推动杆(3)的另一端铰接，且伸缩杆(6)与滑动圆环(4)相互垂直。
4.根据权利要求3所述的杠杆无级变速器，其特征在于：所述固定圆盘(2)上沿径向开有若干与伸缩杆(6)匹配的放射式通孔。
5.根据权利要求3所述的杠杆无级变速器，其特征在于：所述滑动圆环(4)与输入轴(1)之间滑动连接，即滑动圆环(4)可在输入轴(1)上沿轴向滑动，却无法相对转动。