1.一种换挡执行器，其特征在于，包括执行器壳体，设置于所述执行器壳体中的驱动机构、与所述驱动机构连接并与变速器换挡轴连接的传动结构，以及设置于所述执行器壳体上并与所述传动结构连接的位置检测机构；
所述传动结构包括与所述驱动机构连接的同步带传动机构，与所述同步带传动机构连接并与所述驱动机构平行设置的蜗轮蜗杆传动机构，与所述蜗轮蜗杆传动机构连接的齿轮传动机构，且变速器换挡轴和所述位置检测机构分别设置于所述齿轮传动机构两侧。
2.根据权利要求1所述的换挡执行器，其特征在于，所述同步带传动机构包括连接设置于所述驱动机构一端的主动带轮，与所述蜗轮蜗杆传动机构连接并与所述主动带轮平行设置的从动带轮，以及连接所述主动带轮和从动带轮的同步带。
3.根据权利要求2所述的换挡执行器，其特征在于，所述蜗轮蜗杆传动机构包括一端连接于所述从动带轮并与所述驱动机构平行的主动蜗杆，设置于所述主动蜗杆两端并固定于所述执行器壳体上的蜗杆支架，以及与所述主动蜗杆啮合并与所述齿轮传动机构连接的从动蜗轮。
4.根据权利要求3所述的换挡执行器，其特征在于，所述蜗杆支架包括设置于主动蜗杆两端的蜗杆支撑座，以及设置于蜗杆支撑座上的蜗杆轴承，所述主动蜗杆两端分别穿设于所述蜗杆轴承中。
5.根据权利要求3所述的换挡执行器，其特征在于，所述齿轮传动机构包括穿设于所述从动蜗轮上的齿轮轴，穿设于所述齿轮轴上并与所述从动蜗轮同轴心的主动齿轮，以及与所述主动齿轮啮合的从动齿扇，所述从动齿扇连接于所述执行器壳体上并邻近所述主动蜗杆，且所述从动齿扇两侧分别与所述位置检测机构和变速器换挡轴连接。
6.根据权利要求5所述的换挡执行器，其特征在于，所述齿轮传动机构还包括设置于所述从动齿扇上并转动连接于所述执行器壳体的齿扇轴，所述齿扇轴上贯设有齿扇轴孔，变速器换挡轴套设于所述齿扇轴孔一端；
所述位置检测机构包括套设于所述齿扇轴孔另一端的传感器轴，以及连接于所述传感器轴端部并位于所述执行器壳体外的角度传感器。
7.根据权利要求6所述的换挡执行器，其特征在于，所述齿扇轴包括突出于所述从动齿扇一侧的并套设于所述传感器轴上的传感器轴连接部，所述传感器轴连接部转动连接于所述执行器壳体一侧；
以及突出于所述从动齿扇另一侧并套设于换挡轴上的换挡轴连接部，换挡轴连接部转动连接于所述执行器壳体另一侧。
8.根据权利要求6所述的换挡执行器，其特征在于，所述传感器轴包括与所述角度传感器连接的半圆轴部，以及设置于所述半圆轴部端部并套设于所述齿扇轴孔中的套轴部，所述套轴部开设有连接变速器换挡轴端部的换挡轴连接孔。
9.根据权利要求1所述的换挡执行器，其特征在于，所述驱动机构包括固定于所述执行器壳体上的电机固定架，设置于所述电机固定架上的驱动电机，以及突出设置于所述驱动电机一端的电机输出轴，所述电机输出轴与所述同步带传动机构连接。
10.根据权利要求1所述的换挡执行器，其特征在于，所述执行器壳体包括底板，所述驱动机构、传动结构设置于所述底板上；
以及盖设于所述底板上的盖板，所述驱动机构、传动结构位于所述盖板内，所述位置检测机构突出于所述盖板外。