一种可折叠伸缩的无人机云台支撑装置的制作方法

本实用新型涉及一种无人机云台支撑装置，特别是适用于一种获得无人机机体上方影像且可折叠伸缩的无人机云台支撑装置。

背景技术：

如今，多旋翼无人机被广泛运用在各个方面，例如航拍、遥感等。它包含许多重要的结构，其中对于带有航拍设备的无人机云台也是一个重要的部件，如何可靠稳定地支撑云台是关系到航拍效果的重要问题。目前，无人机的云台通常都放置在无人机机体的下方，这样做，相机只能获得无人机机体下方的影像，不能获得无人机机体上方的影像，拍摄的视野范围有限，例如，在使用无人机检测桥梁底部裂纹的时候，放置在无人机机体下方的相机难以拍摄到桥梁底部的裂纹。

技术实现要素：

为了解决现有无人机云台无法安装于无人机机体上部的问题，本实用新型提供了一种可折叠伸缩的无人机云台支撑装置。

本实用新型的技术方案是：一种可折叠伸缩的无人机云台支撑装置，包括固定板Ⅰ1、连接板Ⅰ2、滑动板Ⅰ3、滑动板Ⅱ4、连接板Ⅱ5、滑动板Ⅲ6和固定板Ⅱ7；所述固定板Ⅰ1与连接板Ⅰ2之间铰接，滑动板Ⅰ3安装在连接板Ⅰ2上，滑动板Ⅱ4安装在滑动板Ⅰ3上，滑动板Ⅱ4与连接板Ⅱ5之间铰接，滑动板Ⅲ6安装在连接板Ⅱ5上，固定板Ⅱ7与滑动板Ⅲ6之间铰接。

所述固定板Ⅰ1上带有不同尺寸的安装孔Ⅰ9，用于安装到无人机机架上。

所述固定板Ⅱ7上带有不同尺寸的安装孔Ⅱ15，便于与云台安装。

所述连接板Ⅰ2、滑动板Ⅱ4和固定板Ⅱ7上均带有六角凹槽13，用于将六角螺母10埋入其中，使固定板Ⅰ1通过手拧螺丝Ⅰ8与连接板Ⅰ2紧固连接，滑动板Ⅱ4通过手拧螺丝Ⅰ8与连接板Ⅱ5紧固连接，固定板Ⅱ7通过手拧螺丝Ⅰ8与滑动板Ⅲ6紧固连接；

所述连接板Ⅰ2、滑动板Ⅰ3、滑动板Ⅱ4、连接板Ⅱ5、滑动板Ⅲ6上均带有限位孔12，使连接板Ⅰ 2通过手拧螺丝Ⅱ11与滑动板Ⅰ3的一端紧固连接，滑动板Ⅰ3的另一端通过手拧螺丝Ⅱ11与滑动板Ⅱ4紧固连接，连接板Ⅱ5通过手拧螺丝Ⅱ11与滑动板Ⅲ6紧固连接；

所述连接板Ⅰ2、滑动板Ⅰ3、滑动板Ⅱ4、连接板Ⅱ5、滑动板Ⅲ6的横截面均为T型，同时连接板Ⅰ2、滑动板Ⅰ3\、连接板Ⅱ5均设有T型滑槽（滑动板Ⅱ4、滑动板Ⅲ6上没有T型滑槽，但它是T型横截面可以配合在相应的T型滑槽里滑动；滑动板Ⅱ4配合在滑动板Ⅰ3中，滑动板Ⅰ3配合在连接板Ⅰ2中，三者可以相对滑动；滑动板Ⅲ6沿连接板Ⅱ5的T型滑槽滑动，两者可以相对滑动。）。

所述连接板Ⅰ2、滑动板Ⅰ3、连接板Ⅱ5横截面均为T型，同时连接板Ⅰ2、滑动板Ⅰ3均设有T型滑槽（连接板Ⅱ5上没有T型滑槽，但它是T型横截面可以配合在滑动板Ⅰ3的T型滑槽里滑动），连接板Ⅰ2、滑动板Ⅰ3、连接板Ⅱ5三者能相互滑动。

所述滑动板Ⅰ3、滑动板Ⅲ6都带有突出部14，便于从配合的T型滑槽中拔出。

本实用新型的使用过程是：

使用时，连接板Ⅰ2绕手拧螺丝Ⅰ8转动，与固定板Ⅰ1成一固定角度。滑动板Ⅰ3沿连接板Ⅰ2的T型滑槽滑动至一定距离后利用手拧螺丝Ⅱ11固定。滑动板Ⅱ4沿滑动板Ⅰ3的T型滑槽滑动至一定距离后利用手拧螺丝Ⅱ11固定。连接板Ⅱ5绕手拧螺丝Ⅰ8转动，与滑动板Ⅱ4成一固定角度。滑动板Ⅲ6沿连接板Ⅱ5的T型滑槽滑动至一定距离后利用手拧螺丝Ⅱ11固定。固定板Ⅱ7绕手拧螺丝Ⅰ8转动，与滑动板Ⅲ6成一固定角度。将云台安装在固定板Ⅱ7上。

本实用新型的有益效果是：

1、本装置可以调节云台的高度和方向。

2、本装置可以折叠和伸缩且易于拆放和组装，占用机体上更小的空间。

3、本装置可以使相机获得机体上方的影像，拍摄范围更宽广。

4、本装置采用手拧螺钉的方式进行操作，便于调节。

5、固定板上有不同尺寸的安装孔，适用于不同的机型。

附图说明

图1为本实用新型展开状态示意图；

图2为本实用新型装置折叠状态示意图；

图3为本实用新型中折叠结构示意图；

图4为本实用新型中三级伸缩结构示意图；

图5为本实用新型中二级伸缩结构示意图；

图中各标号：1-固定板Ⅰ；2-连接板Ⅰ；3-滑动板Ⅰ；4-滑动板Ⅱ；5-连接板Ⅱ；6-滑动板Ⅲ；7-固定板Ⅱ；8-手拧螺丝Ⅰ；9-安装孔Ⅰ；10-六角螺母；11-手拧螺丝Ⅱ；12-限位孔；13-六角凹槽；14-突出部；15-安装孔Ⅱ。

具体实施方式

实施例1：如图1-5所示，一种可折叠伸缩的无人机云台支撑装置，包括固定板Ⅰ1、连接板Ⅰ2、滑动板Ⅰ3、滑动板Ⅱ4、连接板Ⅱ5、滑动板Ⅲ6和固定板Ⅱ7；所述固定板Ⅰ1与连接板Ⅰ2之间铰接，滑动板Ⅰ3安装在连接板Ⅰ2上，滑动板Ⅱ4安装在滑动板Ⅰ3上，滑动板Ⅱ4与连接板Ⅱ5之间铰接，滑动板Ⅲ6安装在连接板Ⅱ5上，固定板Ⅱ7与滑动板Ⅲ6之间铰接。

所述固定板Ⅰ1上带有安装孔Ⅰ9，用于安装到无人机机架上。

所述固定板Ⅱ7上带有安装孔Ⅱ15，便于与云台安装。

所述连接板Ⅰ2、滑动板Ⅱ4和固定板Ⅱ7上均带有六角凹槽13，用于将六角螺母10埋入其中，使固定板Ⅰ1通过手拧螺丝Ⅰ8与连接板Ⅰ2紧固连接，滑动板Ⅱ4通过手拧螺丝Ⅰ8与连接板Ⅱ5紧固连接，固定板Ⅱ7通过手拧螺丝Ⅰ8与滑动板Ⅲ6紧固连接；

所述连接板Ⅰ2、滑动板Ⅰ3、滑动板Ⅱ4、连接板Ⅱ5、滑动板Ⅲ6上均带有限位孔12，使连接板Ⅰ2通过手拧螺丝Ⅱ11与滑动板Ⅰ3的一端紧固连接，滑动板Ⅰ3的另一端通过手拧螺丝Ⅱ11与滑动板Ⅱ4紧固连接，连接板Ⅱ5通过手拧螺丝Ⅱ11与滑动板Ⅲ6紧固连接；

所述连接板Ⅰ2、滑动板Ⅰ3、滑动板Ⅱ4、连接板Ⅱ5、滑动板Ⅲ6的横截面均为T型，同时连接板Ⅰ2、滑动板Ⅰ3\、连接板Ⅱ5均设有T型滑槽。

所述滑动板Ⅰ3、滑动板Ⅲ6都带有突出部14。

实施例2：如图1-5所示，一种可折叠伸缩的无人机云台支撑装置，包括固定板Ⅰ1、连接板Ⅰ2、滑动板Ⅰ3、滑动板Ⅱ4、连接板Ⅱ5、滑动板Ⅲ6和固定板Ⅱ7；所述固定板Ⅰ1与连接板Ⅰ2之间铰接，滑动板Ⅰ3安装在连接板Ⅰ2上，滑动板Ⅱ4安装在滑动板Ⅰ3上，滑动板Ⅱ4与连接板Ⅱ5之间铰接，滑动板Ⅲ6安装在连接板Ⅱ5上，固定板Ⅱ7与滑动板Ⅲ6之间铰接。

所述固定板Ⅰ1上带有安装孔Ⅰ9，用于安装到无人机机架上。

实施例3：如图1-5所示，一种可折叠伸缩的无人机云台支撑装置，包括固定板Ⅰ1、连接板Ⅰ2、滑动板Ⅰ3、滑动板Ⅱ4、连接板Ⅱ5、滑动板Ⅲ6和固定板Ⅱ7；所述固定板Ⅰ1与连接板Ⅰ2之间铰接，滑动板Ⅰ3安装在连接板Ⅰ2上，滑动板Ⅱ4安装在滑动板Ⅰ3上，滑动板Ⅱ4与连接板Ⅱ5之间铰接，滑动板Ⅲ6安装在连接板Ⅱ5上，固定板Ⅱ7与滑动板Ⅲ6之间铰接。

所述固定板Ⅱ7上带有安装孔Ⅱ15，便于与云台安装。

实施例4：如图1-5所示，一种可折叠伸缩的无人机云台支撑装置，包括固定板Ⅰ1、连接板Ⅰ2、滑动板Ⅰ3、滑动板Ⅱ4、连接板Ⅱ5、滑动板Ⅲ6和固定板Ⅱ7；所述固定板Ⅰ1与连接板Ⅰ2之间铰接，滑动板Ⅰ3安装在连接板Ⅰ2上，滑动板Ⅱ4安装在滑动板Ⅰ3上，滑动板Ⅱ4与连接板Ⅱ5之间铰接，滑动板Ⅲ6安装在连接板Ⅱ5上，固定板Ⅱ7与滑动板Ⅲ6之间铰接。

所述连接板Ⅰ2、滑动板Ⅱ4和固定板Ⅱ7上均带有六角凹槽13，用于将六角螺母10埋入其中，使固定板Ⅰ1通过手拧螺丝Ⅰ8与连接板Ⅰ2紧固连接，滑动板Ⅱ4通过手拧螺丝Ⅰ8与连接板Ⅱ5紧固连接，固定板Ⅱ7通过手拧螺丝Ⅰ8与滑动板Ⅲ6紧固连接；

所述连接板Ⅰ2、滑动板Ⅰ3、滑动板Ⅱ4、连接板Ⅱ5、滑动板Ⅲ6上均带有限位孔12，使连接板Ⅰ2通过手拧螺丝Ⅱ11与滑动板Ⅰ3的一端紧固连接，滑动板Ⅰ3的另一端通过手拧螺丝Ⅱ11与滑动板Ⅱ4紧固连接，连接板Ⅱ5通过手拧螺丝Ⅱ11与滑动板Ⅲ6紧固连接；

所述连接板Ⅰ2、滑动板Ⅰ3、滑动板Ⅱ4、连接板Ⅱ5、滑动板Ⅲ6的横截面均为T型，同时连接板Ⅰ2、滑动板Ⅰ3\、连接板Ⅱ5均设有T型滑槽。

实施例5：如图1-5所示，一种可折叠伸缩的无人机云台支撑装置，包括固定板Ⅰ1、连接板Ⅰ2、滑动板Ⅰ3、滑动板Ⅱ4、连接板Ⅱ5、滑动板Ⅲ6和固定板Ⅱ7；所述固定板Ⅰ1与连接板Ⅰ2之间铰接，滑动板Ⅰ3安装在连接板Ⅰ2上，滑动板Ⅱ4安装在滑动板Ⅰ3上，滑动板Ⅱ4与连接板Ⅱ5之间铰接，滑动板Ⅲ6安装在连接板Ⅱ5上，固定板Ⅱ7与滑动板Ⅲ6之间铰接。

所述滑动板Ⅰ3、滑动板Ⅲ6都带有突出部14。

实施例6：如图1-5所示，一种可折叠伸缩的无人机云台支撑装置，包括固定板Ⅰ1、连接板Ⅰ2、滑动板Ⅰ3、滑动板Ⅱ4、连接板Ⅱ5、滑动板Ⅲ6和固定板Ⅱ7；所述固定板Ⅰ1与连接板Ⅰ2之间铰接，滑动板Ⅰ3安装在连接板Ⅰ2上，滑动板Ⅱ4安装在滑动板Ⅰ3上，滑动板Ⅱ4与连接板Ⅱ5之间铰接，滑动板Ⅲ6安装在连接板Ⅱ5上，固定板Ⅱ7与滑动板Ⅲ6之间铰接。

上面结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。