1.一种传动装置，其特征在于包括：传动机构以及设置于传动机构外部用于防护的传动箱体；
所述的传动机构包括输入端机构、第一输出端机构和第二输出端机构；
所述的输入端机构包括：输入端转动轴(3)，以及依次设置于输入端转动轴(3)上的输入端套管(2)、输入端轴上锥齿轮(4)、输入端直齿轮(5)和输入端轴上直齿轮(6)；
所述的输入端套管(2)包括套设在输入端转动轴(3)外壁的套管部和设置于套管部外壁的连接柱；
所述的连接柱前端设置有输入轴(17)，所述的连接柱前端插进中空的输入轴(17)内腔，使输入轴(17)能够相对输入端套管(2)转动；
所述的输入轴(17)前端设置有输入端锥齿轮(1)，所述的输入端锥齿轮(1)同输入端轴上锥齿轮(4)啮合；
所述的第一输出端机构包括：第一输出轴(8)和设置于第一输出轴(8)上的输出轴上直齿轮(7)；
所述的第二输出端机构包括：输出端转动轴(14)，以及依次设置于输出端转动轴(14)上的输出端套管(13)、输出端轴上锥齿轮(11)和输出端直齿轮(10)；
所述的输出端套管(13)包括套设在输入端转动轴(3)外壁的套管部和设置于套管部外壁的连接柱；
所述的连接柱前端设置有第二输出轴(18)，所述的连接柱前端插进中空的第二输出轴(18)内腔，使第二输出轴(18)能够相对输出端套管(13)转动；
所述的第二输出轴(18)前端设置有输出端锥齿轮(12)，所述的输出端锥齿轮(12)同输出端轴上锥齿轮(11)啮合；
所述的输入端机构的输入端轴上直齿轮(6)同第一输出端机构的输出轴上直齿轮(7)啮合，所述的输入端机构的输入端直齿轮(5)同第二输出端机构的输出端直齿轮(10)啮合。
2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：
所述的传动箱体包括箱体(15)和箱盖(16)；
所述的箱体(15)和箱盖(16)上设置有用于放置输入端转动轴(3)、输出轴(8)和输出端转动轴(14)的限位孔(20)；
所述的箱体(15)上设置有开槽(19)，使输入轴(17)和第二输出轴(18)能够伸出传动箱体的开槽(19)，并在开槽(19)内移动。
3.根据权利要求1或2所述的传动装置，其特征在于：
所述的输入端转动轴(3)同输入端轴上锥齿轮(4)、输入端直齿轮(5)和输入端轴上直齿轮(6)通过键连接；
所述的第一输出轴(8)同输出轴上直齿轮(7)通过键连接；
所述的输出端转动轴(14)同输出端直齿轮(10)和输出端轴上锥齿轮(11)通过键连接。
4.一种光伏追踪装置，其特征在于包括上述权利要求1-3任意一项权利要求所述的传动装置，所述的传动装置(24)设置于支撑立柱(21)上；
所述的光伏追踪装置还包括：设置于支撑立柱(21)上的减速器(22)、传动轴(23)、俯仰轴(25)和轴承座(26)；
所述的减速器(22)和传动装置(24)通过传动轴(23)传动连接，所述的传动装置(24)和轴承传座(26)通过俯仰轴(25)动连接，所述的俯仰轴(25)上设置有太阳能光伏板。
5.根据权利要求4所述的光伏追踪装置，其特征在于：
所述的传动轴(23)和俯仰轴(25)为伸缩轴，所述的传动装置(24)和轴承传座(26)分别设置有多个，所述的传动装置(24)为双端输出传动装置(24)，轴承座(26)为双端输出轴承座(26)，
所述的传动装置(24)之间通过传动轴(23)传动连接，所述的轴承座(26)之间通过俯仰轴(25)传动连接，使多个传动轴(23)和俯仰轴(25)组成光伏追踪阵列。
6.根据权利要求5所述的光伏追踪装置，其特征在于：
所述的轴承座(26)底部的固定座(261)通过快装螺栓(34)和支撑立柱(21)顶部连接固定；
所述的快装螺栓(34)包括螺栓上杆(341)和螺栓下杆(342)；
螺栓下杆(342)顶部外壁具有的外螺纹(344)同螺栓上杆(341)底部内腔螺纹固定，所述的螺栓下杆(342)底部具有轴心成环形阵列排布的翘片(343)；
当螺栓下杆(342)穿过固定座(261)上的固定孔(262)和支撑立柱(21)顶部的安装孔，敲击环形阵列排布的翘片(343)中心，翘片(343)向螺栓上杆(341)方向翘起。
7.根据权利要求5所述的光伏追踪装置，其特征在于：
所述的轴承座(26)底部的固定座(261)通过倒牙螺栓(35)和支撑立柱(21)顶部连接固定；
所述的倒牙螺栓(35)包括螺栓(351)、倒牙套(352)和螺母(353)；
所述倒牙套(352)内壁上设有多个弹性倒牙(357)，所述倒牙套(352)设置于所述螺母(353)内侧的倒牙固定槽(358)内；
所述螺栓(351)下部设有螺栓卡槽(355)，所述弹性倒牙(357)内嵌于所述螺栓卡槽(355)内。
8.根据权利要求7所述的光伏追踪装置，其特征在于：
所述的倒牙螺栓(35)还包括顶杆(354)，所述顶杆(354)中部铰接连接于所述螺母(353)底端外侧，所述顶杆(354)底端设有顶出突起部(359)。
9.根据权利要求5所述的光伏追踪装置，其特征在于：
所述的伸缩轴包括轴套(27)和芯轴(28)，所述的轴套(27)内孔和芯轴(28)外壁配合形成花键副；
所述的轴套(27)外壁排列设置有多个限位孔(29)；
所述的芯轴(28)前端外壁加工有压块槽(30)，所述的压块槽(30)内从下向上依次设置有弹簧(31)、弹片(32)以及弹性压块(33)；
所述的弹性压块(33)上部能够穿过限位孔(29)，所述的弹性压块(33)底部具有的外沿能够同限位孔(29)卡接固定，使弹性压块(33)能够依次在轴套(27)的多个限位孔(29)内卡接定位。
10.据权利要求9所述的具有伸缩轴的光伏追踪装置，其特征在于：
所述轴套(27)上设有的限位孔(29)为3个；
所述的传动轴(23)两端设置有联轴器，所述的传动轴(23)通过联轴器同减速器(22)和传动装置(24)连接。