1.一种舵机，包括外壳、安于所述外壳的驱动机构、传动机构及输出机构，所述驱动机构包括电机，所述输出机构通过所述传动机构与所述电机传动连接，所述电机上设有驱动齿轮，所述传动机构包括第一齿轮，所述输出机构上设有输出齿轮，其特征在于：驱动齿轮及所述第一齿轮均为斜纹齿轮，且二者相互啮合，以使电机通过驱动传动机构来进一步驱动所述输出齿轮转动。
2.如权利要求1所述的一种舵机，其特征在于：所述传动机构还包括与第一齿轮传动连接的第二齿轮及与第二齿轮传动连接的第三齿轮，所述第二齿轮受第一齿轮的传动以驱动第三传动，所述输出齿轮与第三齿轮相互啮合且传动连接。
3.如权利要求2所述的一种舵机，其特征在于：所述传动机构还包括第一转轴，所述第一齿轮与第三齿轮均通过所述第一转轴安装于所述外壳上。
4.如权利要求3所述的一种舵机，其特征在于：所述传动机构还包括第二转轴，所述第二齿轮通过所述第二转轴安装于所述外壳上，所述驱动齿轮位于所述第二转轴的下方。
5.如权利要求1所述的一种舵机，其特征在于：所述外壳包括中盖、安装在中盖上端的顶盖及安装在中盖下端的底盖，所述电机设置于所述中盖上，所述传动机构及输出机构均设置于所述中盖与顶盖之间，所述中盖与底盖之间设有电路板。
6.如权利要求5所述的一种舵机，其特征在于：所述底盖上设有定位台，所述定位台上设有供外部电线穿过与电路板连接的底盖线孔。
7.如权利要求1所述的一种舵机，其特征在于：所述输出机构包括输出轴及安装于在输出轴上的两个轴承，所述输出轴的一端伸出所述外壳，另一端通过所述输出齿轮与第三齿轮传动连接，两个轴承分别位于所述输出齿轮的两侧上。
8.如权利要求7所述的一种舵机，其特征在于：所述输出轴伸出外壳的一端上设有花键。
9.如权利要求8所述的一种舵机，其特征在于：所述输出轴在设置有花键的一端上开设有螺孔。
10.如权利要求8所述的一种舵机，其特征在于：还包括用于传递信号的编码器，所述驱动机构包括电路板及设置在电路板上的电机，所述编码器安装于输出机构上，所述电路板上设有用于接收信号的信号接收器，所述编码器安装于所述输出轴的一端。