1.一种基于圆柱抱死的摩擦式制动器，其特征在于包括顶盖(1)、楔块机构(2)、主动杆(3)、联轴器(4)、液压马达(5)、从动杆(6)、滑道机构(7)、止动块(8)和底座(9)，其中：
底座(9)的中心设有凹槽，所述凹槽为倒圆锥凹槽；
止动块(8)包括止动块主体(801)和摩擦片(802)，摩擦片(802)通过内六角螺钉固定于止动块主体(801)；所述止动块主体(801)为四分之一倒圆锥结构，四个止动块(8)构成构成止动块组，当四个止动块(8)聚拢时，止动块组下部为倒圆锥形状；所述每个止动块主体(801)上部为连接体；滑道机构(7)中部开有大孔，其四周上部设有第一轴承座，从动杆(6)上的第一连接轴位于所述第一轴承座内，使从动杆(6)能转动；滑道机构(7)四周下部设有四个滑道，所述四个止动块(8)分别位于相应的滑道上，且能在自由滑动；楔块机构(2)上开有圆孔，制动杆依次穿过楔块机构(2)上的圆孔、滑道机构(7)上的大孔，楔块机构(2)的上部四周设有第二轴承座，主动杆(3)上的第二连接轴位于所述第二轴承座内，使主动杆(3)能转动；楔块机构(2)下部的四周设有挡板，当止动块到达下极限位置时，所述挡板正好能与主动杆贴合，实现机械自锁；
所述止动块组位于底座的倒圆锥凹槽内，所述楔块机构(2)通过六角螺钉固定于顶盖(1)底部，顶盖(1)位于底座(9)上，顶盖(1)通过六角螺钉固定于底座(9)上；
所述主动杆(3)的轴上依次装配有联轴器(4)和液压马达(5)，液压马达(5)固定于底座(9)的竖板上；
主动杆(3)、从动杆(6)和滑道机构(7)组成曲柄滑块机构；当主动轴正转时，让滑道机构(7)向下运动，止动块(8)在底座(9)的倒圆锥凹槽中聚拢，从而抱死制动杆；当主动轴反转时，滑道机构(7)向上运动，楔块机构(2)的斜楔推动止动块(8)向外散开，从而放开制动杆。
2.根据权利要求１所述的基于圆柱抱死的摩擦式制动器，其特征在于滑道机构(7)上四个第一轴承座开口与水平面夹角为45度。
3.根据权利要求１所述的基于圆柱抱死的摩擦式制动器，其特征在于楔块机构(2)上四个第二轴承座开口与水平面夹角为45度。