一种传动比可调节减速机的制作方法

本发明涉及一种减速机，具体涉及一种传动比可调节减速机，属于减速机构技术领域。

背景技术：

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，其应用的范围广。

公开号为102200180A、公开日为2011年9月28日的中国发明专利公开了一种减速机构，包括主动件、从动件、与主动件转动连接的动力部件及固定组件，所述减速机构还包括缠绕于所述主动件及从动件上的传动件，所述传动件包括定位部及从所述定位部相对两边缘延伸的缠绕部，所述定位部固定于所述主动件上，所述缠绕部于所述主动件上缠绕若干圈后缠绕于所述从动件上，所述缠绕部于所述主动件上的缠绕圈数等于或者大于减速机构的传动比值，所述缠绕部包括自所述定位部一边缘延伸形成的一个第一缠绕带及自所述定位部另一边缘延伸形成的两个第二缠绕带，所述第一缠绕带及第二缠绕带基本平行，且第一缠绕带位于所述两个第二缠绕带之间，所述传动件还包括形成于第一缠绕带远离定位部的一端及第二缠绕带远离定位部的一端的连接部，所述固定组件包括定位件、夹紧件、弹性件、调节件、第一螺钉及第二螺钉，所述夹紧件包括第一夹块和第二夹块，所述连接部夹持于所述第一夹块和所述第二夹块之间，所述第一螺钉穿过所述第一夹块并螺入所述第二夹块内，所述第二螺钉穿过所述定位件并与所述从动件螺合，所述调节件穿过所述弹性件及所述定位件，并螺入所述第二夹块内。采用上述结构的减速机构，只有固定的传动比，输出方式单一。

公开号为CN 105805238 A、公开日为2016年7月27日的中国发明专利公开了一种减速机构，包括太阳轮、浮动行星轮以及齿圈组，所述齿圈组包括定齿圈以及动齿圈，所述定齿圈与所述动齿圈的齿数不同，其中:所述浮动行星轮与所述太阳轮外啮合，所述定齿圈与所述浮动行星轮内啮合，所述动齿圈与所述浮动行星轮内啮合，所述定齿圈的中心轴、所述动齿圈的中心轴以及所述太阳轮的中心轴同轴设置；所述太阳轮、所述浮动行星轮、所述动齿圈以及所述定齿圈均设置为变位齿轮。所述定齿圈包括齿圈主体以及环状的挡板，所述挡板位于所述齿圈主体的一侧，所述太阳轮以及浮动行星轮位于所述齿圈主体内，所述动齿圈位于所述齿圈主体的另一侧。所述动齿圈转动连接于所述太阳轮的转轴，且所述动齿圈与所述太阳轮的转轴可拆卸连接。采用上述结构的减速机构，同在同样的问题只有固定的传动比，输出方式单一。

因此，需要一种新的减速机构。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种传动比可调节减速机，本发明传动比可以通过自由组合主动件与从动件，实现不同传动比的输出。

本发明的目的是提供一种传动比可调节减速机，包括底座和底座上的壳体，壳体内设有驱动电机和减速机构，减速机构包括主动件和从动件，其特征是，所述底座上设有滑块结构，主动件、从动件分别通过安装块设置在滑块机构上；

所述主动件为可更换结构，包括若干根主动轴、以及主动轴上固定连接有相应的主动齿轮；所述从动件为可更换结构，包括若干根从动轴、以及从动轴上固定连接有相应的从动齿轮，从动齿轮的直径大于所述主动齿轮的直径，从动齿轮与主动齿轮相啮合，主动件中的任意选择一个与从动件中的任意选择一个相啮合组成减速机构。

优选的，所述主动件包括第一、二、三、四、五主动件，第一主动件包括第一主动轴、以及第一主动轴上固定安装第一主动齿轮；第二主动件包括第二主动轴、以及第二主动轴上固定安装第二主动齿轮，第三主动件包括第三主动轴、以及第三主动轴上固定安装第三主动齿轮，第四主动件包括第四主动轴、以及第四主动轴上安装第四主动齿轮，第五主动件包括第五主动轴、以及第五主动轴上安装第五主动齿轮；第一、二、三、四、五主动齿轮的直径依次减小。

优选的，所述从动件包括第一、二、三、四、五从动件，第一从动件包括第一从动轴、以及第一从动轴上固定安装第一从动齿轮；第二从动件包括第二从动轴、以及第二从动轴上固定安装第二从动齿轮，第三从动件包括第三从动轴、以及第三从动轴上固定安装第三从动齿轮；第四从动件包括第四从动轴、以及第四从动轴上固定安装第四从动齿轮，第五从动件包括第五从动轴、以及第五从动轴上固定安装第五从动齿轮；第一、二、三、四、五从动齿轮的直径逐渐增大，第一从动齿轮的直径大于第五主动齿轮的直径。

优选的，所述从动齿轮的从动轴上设有转速传感器，用于检测从动轴的最终输出转速。

优选的，所述主动件的主动轴与所述驱动电机的输出轴通过联轴器相连接。

优选的，所述主动件与从动件相互啮合后并通过锁紧件进行锁紧。

优选的，所述主动轴通过轴承固定在壳体上。

优选的，所述从动轴两端通过轴承固定在壳体上。

优选的，所述滑块机构两端设有定位块。

优选的，所述壳体上设有散热孔。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

第一，通过主动件与从动件的任意组合，可以得到若干组不同的传动比。以五组主动件、五组从动件为例，可以组合出25个传动比，以满足不同的需求。

第二，通过设置滑台，可以在拆卸主动件或从动件时，将两个装置分别移动至滑台的两端，方便拆卸与安装。

第三，采用锁紧件，可以在自由组合主动件和从动件后将装置锁紧固定，提高装置的稳定性。

第四，在从动件上的从动轴上设置转速传感器，可以通过检测最终的输出转速，并与预期转速进行比对验证。

附图说明

图1是本发明一种传动比可调节减速机的结构示意图；

图2是本发明一种传动比可调节减速机的第一、二、三、四、五主动件的结构示意图；

图3是本发明一种传动比可调节减速机的第一、二、三、四、五从动件的结构示意图；

图中：1底座、2壳体、3主动件、4从动件、31第一主动件、32第二主动件、33第三主动件、34第四主动件、35、第五主动件、41第一从动件、42第二从动件、43第三从动件、44第四从动件、45第五从动件、5定位块、6散热孔、7锁紧件。

具体实施方式

如图1-3所示，一种传动比可调节减速机，包括底座1和底座上的壳体2，壳体2内设有驱动电机和减速机构，减速机构包括主动件3和从动件4，底座上设有滑块结构5，主动件3、从动件4分别通过安装块设置在滑块机构5上；

所述主动件为可更换结构，包括若干根主动轴、以及主动轴上固定连接有相应的主动齿轮；所述从动件为可更换结构，包括若干根从动轴、以及从动轴上固定连接有相应的从动齿轮，从动齿轮的直径大于所述主动齿轮的直径，从动齿轮与主动齿轮相啮合，主动件中的任意选择一个与从动件中的任意选择一个相啮合组成减速机构。

如图2所示，主动件包括第一、二、三、四、五主动件31、32、33、34、35，第一主动件包括第一主动轴、以及第一主动轴上固定安装第一主动齿轮；第二主动件包括第二主动轴、以及第二主动轴上固定安装第二主动齿轮，第三主动件包括第三主动轴、以及第三主动轴上固定安装第三主动齿轮，第四主动件包括第四主动轴、以及第四主动轴上安装第四主动齿轮，第五主动件包括第五主动轴、以及第五主动轴上安装第五主动齿轮；第一、二、三、四、五主动齿轮的直径依次减小。

如图3所示，从动件包括第一、二、三、四、五从动件41、42、43、44、45，第一从动件包括第一从动轴、以及第一从动轴上固定安装第一从动齿轮；第二从动件包括第二从动轴、以及第二从动轴上固定安装第二从动齿轮，第三从动件包括第三从动轴、以及第三从动轴上固定安装第三从动齿轮；第四从动件包括第四从动轴、以及第四从动轴上固定安装第四从动齿轮，第五从动件包括第五从动轴、以及第五从动轴上固定安装第五从动齿轮；第一、二、三、四、五从动齿轮的直径逐渐增大，第一从动齿轮的直径大于第五主动齿轮的直径。

从动齿轮的从动轴上设有转速传感器，用于检测从动轴的最终输出转速。

主动件的主动轴与所述驱动电机的输出轴通过联轴器相连接。

主动件与从动件相互啮合后并通过锁紧件7进行锁紧。

主动轴通过轴承固定在壳体上。

从动轴两端通过轴承固定在壳体上。

滑块机构两端设有定位块5。

壳体上设有散热孔6。

本发明通过主动件与从动件的任意组合，可以得到若干组不同的传动比。以五组主动件、五组从动件为例，可以组合出25个传动比，以满足不同的需求。

本发明通过设置滑台，可以在拆卸主动件或从动件时，将两个装置分别移动至滑台的两端，方便拆卸与安装。

本发明采用锁紧件，可以在自由组合主动件和从动件后将装置锁紧固定，提高装置的稳定性。

本发明在从动件上的从动轴上设置转速传感器，可以通过检测最终的输出转速，并与预期转速进行比对验证。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。