用于车辆的自动变速器的行星齿轮系的制作方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年3月16日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2016-0031476的韩国专利申请的优先权和权益，其全部内容通过引用并入本文。

本公开涉及用于车辆的自动变速器。更特别地，本公开涉及一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系。

背景技术：

通常，已经开发实现更多速度级的自动变速器以提高燃料经济性并且优化驾驶性。上升的油价已经触发激烈的竞争，从而提高车辆燃料消耗。

因此，已经进行关于通过发动机的小型化来减轻重量和提高燃料经济性的研究。还已经进行研究以通过自动变速器的多个速度级来获得驾驶性和燃料经济性。

然而，在自动变速器中，当速度级的数量增加时，内部部件(特别是行星齿轮组)的数量增加。作为结果，变速器的长度增加，这可能恶化可安装性、成本、重量、传动效率等。

近年来，已经实施8速自动变速器。也已经积极地进行能够实现更多速度级的行星齿轮系的研究和开发。

然而，传统的8速自动变速器通常包括三到四个行星齿轮组和五到七个控制元件(摩擦元件)。因此，由于自动变速器的长度增加，可安装性可能恶化。

近来，已经尝试一个行星齿轮组被设置在另一个行星齿轮组上方，但是使用平行行星齿轮组的自动变速器的结构非常有限。

也已经使用采用爪形离合器代替湿式控制元件。然而，换挡平顺性可能恶化。

在本背景技术部分中公开的上述信息仅用于增强对本公开的背景技术的理解。因此，背景技术可包括不是本领域普通技术人员在本国已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本公开涉及一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系。公开的行星齿轮系通过实现至少十个前进速度级和至少四个倒车速度级来提高动力传递性能和燃料经济性。

根据本公开的实施例的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可包括：输入轴，其接收发动机的扭矩；输出轴，其输出扭矩；第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；第一轴，其将第一旋转元件与第四旋转元件连接；第二轴，其与第二旋转元件连接；第三轴，其连接第三旋转元件和第七旋转元件；第四轴，其与第五旋转元件连接，与第二轴选择性地连接，并且与输入轴直接连接；第五轴，其与第六旋转元件连接并且与第二轴选择性地连接；第六轴，其连接第八旋转元件和第十二旋转元件并且与第五轴选择性地连接；第七轴，其连接第九旋转元件和第十旋转元件并且与第四轴选择性地连接；以及第八轴，其与第十一旋转元件连接并且与输出轴直接连接。

第一轴、第三轴和第六轴中的每一个可以选择性地可连接到变速器壳体。

第一行星齿轮组的第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件可以分别是第一太阳齿轮、第一行星架和第一环形齿轮。第二行星齿轮组的第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件可以分别是第二太阳齿轮、第二行星架和第二环形齿轮。第三行星齿轮组的第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件可以分别是第三太阳齿轮、第三行星架和第三环形齿轮。第四行星齿轮组的第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件可以分别是第四太阳齿轮、第四行星架和第四环形齿轮。

行星齿轮系可进一步包括：第一离合器，其将第二轴与第四轴选择性地连接；第二离合器，其将第四轴与第七轴选择性地连接；第三离合器，其将第二轴与第五轴选择性地连接；第四离合器，其将第五轴与第六轴选择性地连接；第一制动器，其将第一轴选择性地连接到变速器壳体；第二制动器，其将第三轴选择性地连接到变速器壳体；以及第三制动器，其将第六轴选择性地连接到变速器壳体。

根据本公开的实施例的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可包括：输入轴，其接收发动机的扭矩；输出轴，其输出扭矩；第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件。输入轴可连接到第一旋转元件，输出轴可连接到第十一旋转元件，第一旋转元件可与第四旋转元件连接，第三旋转元件可与第七旋转元件连接，第五旋转元件可与第二旋转元件选择性地连接，第六旋转元件可与第二旋转元件选择性地连接，第八旋转元件可与第十二旋转元件连接并且与第六旋转元件选择性地连接，第九旋转元件可与第十旋转元件连接并且与第五旋转元件选择性地连接。

第一旋转元件、第三旋转元件和第八旋转元件中的每一个可以选择性地可连接到变速器壳体。

第一行星齿轮组的第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件可以分别是第一太阳齿轮、第一行星架和第一环形齿轮。第二行星齿轮组的第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件可以分别是第二太阳齿轮、第二行星架和第二环形齿轮。第三行星齿轮组的第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件可以分别是第三太阳齿轮、第三行星架和第三环形齿轮。第四行星齿轮组的第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件可以分别是第四太阳齿轮、第四行星架和第四环形齿轮。

行星齿轮系可进一步包括：第一离合器，其将第二旋转元件与第五旋转元件选择性地连接；第二离合器，其将第五旋转元件与第九旋转元件选择性地连接；第三离合器，其将第二旋转元件与第六旋转元件选择性地连接；第四离合器，其将第六旋转元件与第八旋转元件选择性地连接；第一制动器，其将第一旋转元件与变速器壳体选择性地连接；第二制动器，其将第三旋转元件与变速器壳体选择性地连接；以及第三制动器，其将第八旋转元件与变速器壳体选择性地连接。

根据本公开的实施例的行星齿轮系可通过组合四个简单行星齿轮组与六个控制元件来实现十个前进速度级和四个倒车速度级。

另外，根据本公开的实施例的行星齿轮系可通过执行自动变速器的多个速度级来实现适于发动机旋转速度的速度级。特别地，可通过使用设置在发动机的低旋转速度区域处的操作点来改善车辆的静音驾驶或噪音降低。另外，根据本公开的实施例的行星齿轮系可最大化发动机驱动效率并且可改善动力传递性能和燃料消耗。

在以下具体实施方式部分中明确地或隐含地描述从本公开的实施例可获得的或可预测的其它效果。换言之，将在以下具体实施方式部分中描述从本公开的实施例可预测的各种效果。

附图说明

图1是根据本公开的实施例的行星齿轮系的示意图。

图2是根据本公开的实施例的行星齿轮系中的各个速度级的控制元件的操作图。

具体实施方式

期望开发能够通过少量部件来表现最大效率的行星齿轮系，以便通过多级速度变化或换挡来提高燃料效率。在该方面，本公开涉及一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系。公开的行星齿轮系可通过使用最少数量的部件实施至少十个前进速度的速度变化级来提高动力传递性能并且降低燃料消耗。公开的行星齿轮系还可通过使用设置在发动机的低转速区域处的操作点来改善静音驾驶或降低噪音。

在下文中，参照附图详细描述本公开的一个实施例。在附图中，以下符号用于识别公开的实施例的各种元件，其中：

i.b1、b2、b3表示第一制动器、第二制动器和第三制动器；

ii.c1，c2，c3，c4表示第一离合器、第二离合器、第三离合器和第四离合器；

iii.pg1、pg2、pg3、pg4表示第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组；

iv.s1、s2、s3、s4表示第一太阳齿轮、第二太阳齿轮、第三太阳齿轮和第四太阳齿轮；

v.pc1、pc2、pc3、pc4表示第一行星架、第二行星架、第三行星架和第四行星架；

vi.r1、r2、r3、r4表示第一环形齿轮、第二环形齿轮、第三环形齿轮和第四环形齿轮；

vii.is表示输入轴；

viii.os表示输出轴；以及

ix.tm1、tm2、tm3、tm4、tm5、tm6、tm7、tm8代表第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴、第七轴和第八轴。

然而，为了清楚地描述本公开的实施例，省略与描述无关的部分。并且，在整个说明书中，相同的附图标记指代相同或相似的元件。

在以下描述中，由于部件的名称在其它方面彼此相同，因此使用名称或术语来识别诸如第一、第二、第三等的部件以便区分名称。这种命名规则不旨在表示或设置其顺序，并且本公开不旨在被如此限制。

图1是根据本公开的一个实施例的行星齿轮系的示意图。

参照图1，根据本公开的一个实施例的行星齿轮系包括设置在相同轴线上的第一行星齿轮组pg1、第二行星齿轮组pg2、第三行星齿轮组pg3和第四行星齿轮组pg4。在一个实施例中，行星齿轮系包括：输入轴is；输出轴os；八个旋转轴tm1至tm8，其连接到第一行星齿轮组pg1、第二行星齿轮组pg2、第三行星齿轮组pg3和第四行星齿轮组pg4的至少一个旋转元件；四个离合器c1至c4，其是控制元件；三个制动器b1、b2和b3，其也是控制元件；以及变速器壳体h。

从输入轴is输入的扭矩通过第一行星齿轮组pg1、第二行星齿轮组pg2、第三行星齿轮组pg3和第四行星齿轮组pg4的协作被改变。变化的扭矩通过输出轴os被输出。

在该实施例中，行星齿轮组从发动机侧以第一行星齿轮组pg1、第二行星齿轮组pg2、第三行星齿轮组pg3和第四行星齿轮组pg4的顺序被布置。

输入轴is是输入构件。在通过扭矩转换器被转换扭矩之后，来自发动机的曲轴的扭矩被输入到输入轴is。

输出轴os是输出构件。输出轴os与输入轴is平行地设置，并且通过差速设备将驱动扭矩传输到驱动轮。

在该实施例中，第一行星齿轮组pg1是单小齿轮行星齿轮组。第一行星齿轮组pg1包括分别作为第一旋转元件n1、第二旋转元件n2和第三旋转元件n3的第一太阳齿轮s1、可旋转地支撑与第一太阳齿轮s1外啮合的第一小齿轮p1的第一行星架pc1以及与第一小齿轮p1内啮合的第一环形齿轮r1。

在该实施例中，第二行星齿轮组pg2是单小齿轮行星齿轮组。第二行星齿轮组pg2包括分别作为第四旋转元件n4、第五旋转元件n5和第六旋转元件n6的第二太阳齿轮s2、可旋转地支撑与第二太阳齿轮s2外啮合的第二小齿轮p2的第二行星架pc2以及与第二小齿轮p2内啮合的第二环形齿轮r2。

在该实施例中，第三行星齿轮组pg3是单小齿轮行星齿轮组。第三行星齿轮组pg3包括分别作为第七旋转元件n7、第八旋转元件n8和第九旋转元件n9的第三太阳齿轮s3、可旋转地支撑与第三太阳齿轮s3外啮合的第三小齿轮p3的第三行星架pc3以及与第三小齿轮p3内啮合的第三环形齿轮r3。

在该实施例中，第四行星齿轮组pg4是单小齿轮行星齿轮组。第四行星齿轮组pg4包括分别作为第十旋转元件n10、第十一旋转元件n10和第十二旋转元件n12的第四太阳齿轮s4、可旋转地支撑与第四太阳齿轮s4外啮合的第四小齿轮p4的第四行星架pc4以及与第四小齿轮p4内啮合的第四环形齿轮r4。

在该实施例中，第一旋转元件n1和第四旋转元件n4彼此直接连接。第三旋转元件n3和第七旋转元件n7彼此直接连接。第八旋转元件n8和第十二旋转元件n12彼此直接连接。第九旋转元件n9和第十旋转元件n10彼此直接连接。第一行星齿轮组pg1、第二行星齿轮组pg2、第三行星齿轮组pg3和第四行星齿轮组pg4包括八个轴tm1至tm8。

以下进一步详细地描述八个轴tm1至tm8。

八个轴tm1至tm8可以是旋转构件，其将第一行星齿轮组pg1、第二行星齿轮组pg2、第三行星齿轮组pg3和第四行星齿轮组pg4的旋转元件中的多个旋转元件彼此直接连接。八个轴tm1至tm8也可直接连接到第一行星齿轮组pg1、第二行星齿轮组pg2、第三行星齿轮组pg3和第四行星齿轮组pg4中的任意一个旋转元件，并且可与任意一个旋转元件一起旋转以传输扭矩。八个轴tm1至tm8也可以是固定构件，其将第一行星齿轮组pg1、第二行星齿轮组pg2、第三行星齿轮组pg3和第四行星齿轮组pg4中的任意一个旋转元件选择性地或直接地连接到变速器壳体h以固定旋转元件中的任意一个。

在该实施例中，第一轴tm1将第一旋转元件n1(第一太阳齿轮s1)与第四旋转元件n4(第二太阳齿轮s2)连接。第一轴tm1还选择性地连接到变速器壳体h以被操作为选择性的固定元件。

在该实施例中，第二轴tm2连接到第二旋转元件n2(第一行星架pc1)。

在该实施例中，第三轴tm3将第三旋转元件n3(第一环形齿轮r1)与第七旋转元件n7(第三太阳齿轮s3)连接。第三轴tm3还选择性地连接到变速器壳体h以被操作为选择性的固定元件。

在该实施例中，第四轴tm4与第五旋转元件n5(第二行星架pc2)连接。第四轴tm4还与第二轴tm2选择性地连接。第四轴tm4还连接到输入轴is。

在该实施例中，第五轴tm5连接到第六旋转元件n6(第二环形齿轮r2)。第五轴tm5还与第二轴tm2选择性地连接。

在该实施例中，第六轴tm6将第八旋转元件n8(第三行星架pc3)与第十二旋转元件n12(第四环形齿轮r4)连接。第六轴tm6还与第五轴tm5选择性地连接。第六轴tm6还选择性地连接到变速器壳体h以被操作为选择性的固定元件。

在该实施例中，第七轴tm7将第九旋转元件n9(第三环形齿轮r3)与第十旋转元件n10(第四太阳齿轮s4)连接。第七轴tm7还与第四轴tm4选择性地连接。

在该实施例中，第八轴tm8连接到第十一旋转元件n11(第四行星架pc4)。第八轴tm8还连接到作为输出元件的输出轴os。

另外，在该实施例中，作为控制元件的四个离合器c1、c2、c3和c4被设置在包括输入轴is和输出轴os的八个轴tm1至tm8中的任意两个轴选择性地彼此连接的部分处。

另外，在该实施例中，作为控制元件的三个制动器b1、b2和b3被设置在八个轴tm1至tm8中的任意一个轴选择性地连接到变速器壳体h的部分处。

以下详细描述四个离合器c1至c4和三个制动器b1、b2和b3的布置。

在该实施例中，第一离合器c1被设置在第二轴tm2和第四轴tm4之间。第一离合器c1将第二轴tm2与第四轴tm4选择性地连接。

在该实施例中，第二离合器c2被设置在第四轴tm4和第七轴tm7之间。第二离合器c2将第四轴tm4与第七轴tm7选择性地连接。

在该实施例中，第三离合器c3被设置在第二轴tm2和第五轴tm5之间。第三离合器c3将第二轴tm2与第五轴tm5选择性地连接。

在该实施例中，第四离合器c4被设置在第五轴tm5和第六轴tm6之间。第四离合器c4将第五轴tm5与第六轴tm6选择性地连接。

在该实施例中，第一制动器b1被设置在第一轴tm1和变速器壳体h之间。第一制动器b1将第一轴tm1选择性地连接到变速器壳体h.

在该实施例中，第二制动器b2被设置在第三轴tm3和变速器壳体h之间。第二制动器b2将第三轴tm3选择性地连接到变速器壳体h。

在该实施例中，第三制动器b3被设置在第六轴tm6和变速器壳体h之间。第三制动器b3将第六轴tm6选择性地连接到变速器壳体h。

如图1所示，由于第二离合器c2将第四轴tm4与第七轴tm7选择性地连接，并且由于第四轴tm4直接连接到输入轴is，因此第二离合器c2可将输入轴is连接到第七轴tm7。

包括第一离合器c1、第二离合器c2、第三离合器c3和第四离合器c4以及第一制动器b1、第二制动器b1和第三制动器b3的控制元件可以是通过液压操作的摩擦接合单元。控制元件可以是但不限于湿式多板摩擦元件。然而，控制元件还可以是由电信号操作的接合单元，诸如爪形离合器、电动离合器、磁性颗粒离合器等。

图2是根据本公开的实施例的行星齿轮系中的各个速度级处的控制元件的操作图。

如图2所示，第一离合器c1、第二离合器c2、第三离合器c3和第四离合器c4以及第一制动器b1、第二制动器b1和第三制动器b3中的三个控制元件在根据本公开的实施例的行星齿轮系中的各个速度级处被操作。

在该实施例中，第三离合器c3和第四离合器c4以及第三制动器b3在第一前进速度挡位级d1处被同时地操作。

在其中第二轴tm2通过第三离合器c3的操作与第五轴tm5连接以及其中第五轴tm5通过第四离合器c4的操作与第六轴tm6连接的状态下，输入轴is的扭矩被输入到第四轴tm4。另外，第六轴tm6通过第三制动器b3的操作被操作为固定元件。在该布置中，输入轴is的扭矩被转移到第一前进速度级d1中，并且第一前进速度级d1通过连接到第八轴tm8的输出轴os被输出。

在该实施例中，第二离合器c2和第三离合器c3以及第三制动器b3在第二前进速度挡位级d2处被同时地操作。

在其中第四轴tm4通过第二离合器c2的操作与第七轴tm7连接以及其中第二轴tm2通过第三离合器c3的操作与第五轴tm5连接的状态下，输入轴is的扭矩被输入到第四轴tm4和第七轴tm7。另外，第六轴tm6通过第三制动器b3的操作被操作为固定元件。在该布置中，输入轴is的扭矩被转移到第二前进速度级d2中，并且第二前进速度级d2通过连接到第八轴tm8的输出轴os被输出。

在该实施例中，第二离合器c2和第三离合器c3以及第二制动器b2在第三前进速度挡位级d3处被同时地操作。

在其中第四轴tm4通过第二离合器c2的操作与第七轴tm7连接以及其中第二轴tm2通过第三离合器c3的操作与第五轴tm5连接的状态下，输入轴is的扭矩被输入到第四轴tm4和第七轴tm7。另外，第三轴tm3通过第二制动器b2的操作被操作为固定元件。在该布置中，输入轴is的扭矩被转移到第三前进速度级d3中，并且第三前进速度级d3通过连接到第八轴tm8的输出轴os被输出。

在该实施例中，第一离合器c1、第二离合器c2和第三离合器c3在第四前进速度挡位级d4处被同时地操作。

在该布置中，第二轴tm2通过第一离合器c1的操作与第四轴tm4连接，第四轴tm4通过第二离合器c2的操作与第七轴tm7连接，并且第二轴tm2通过第三离合器c3的操作与第五轴tm5连接。在该布置中，第一行星齿轮组pg1、第二行星齿轮组pg2、第三行星齿轮组pg3和第四行星齿轮组pg4变成锁定状态。在该布置中，输入轴is的扭矩被转移到第四前进速度级d4中，并且第四前进速度级d4通过连接到第八轴tm8的输出轴os被输出。在第四前进速度级d4处，通过输出轴os输出的旋转速度与输入轴is的旋转速度相同。

在该实施例中，第一离合器c1和第二离合器c2以及第一制动器b1在第五前进速度挡位级d5处被同时地操作。

在其中第二轴tm2通过第一离合器c1的操作与第四轴tm4连接以及其中第四轴tm4通过第二离合器c2的操作与第七轴tm7连接的状态下，输入轴is的扭矩被输入到第四轴tm4和第七轴tm7。另外，第一轴tm1通过第一制动器b1的操作被操作为固定元件。在该布置中，输入轴is的扭矩被转移到第五前进速度级d5中，并且第五前进速度级d5通过连接到第八轴tm8的输出轴os被输出。

在该实施例中，第二离合器c2和第三离合器c3以及第一制动器b1在第六前进速度挡位级d6处被同时地操作。

在其中第四轴tm4通过第二离合器c2的操作与第七轴tm7连接以及其中第二轴tm2通过第三离合器c3的操作与第五轴tm5连接的状态下，输入轴is的扭矩被输入到第四轴tm4和第七轴tm7。另外，第一轴tm1通过第一制动器b1的操作被操作为固定元件。在该布置中，输入轴is的扭矩被转移到第六前进速度级d6中，并且第六前进速度级d6通过连接到第八轴tm8的输出轴os被输出。

在该实施例中，第二离合器c2和第四离合器c4以及第一制动器b1在第七前进速度挡位级d7处被同时地操作。

在第四轴tm4通过第二离合器c2的操作与第七轴tm7连接以及其中第五轴tm5通过第四离合器c4的操作与第六轴tm6连接的状态下，输入轴is的扭矩被输入到第四轴tm4和第七轴tm7。另外，第一轴tm1通过第一制动器b1的操作被操作为固定元件。在该布置中，输入轴is的扭矩被转移到第七前进速度级d7中，并且第七前进速度级d7通过连接到第八轴tm8的输出轴os被输出。

在该实施例中，第三离合器c3和第四离合器c4以及第一制动器b1在第八前进速度挡位级d8处被同时地操作。

在其中第二轴tm2通过第三离合器c3的操作与第五轴tm5连接以及其中第五轴tm5通过第四离合器c4的操作与第六轴tm6连接的状态下，输入轴is的扭矩被输入到第四轴tm4。另外，第一轴tm1通过第一制动器b1的操作被操作为固定元件。在该布置中，输入轴is的扭矩被转移到第八前进速度级d8中，并且第八前进速度级d8通过连接到第八轴tm8的输出轴os被输出。

在该实施例中，第一离合器c1和第四离合器c4以及第一制动器b1在第九前进速度挡位级d9处被同时地操作。

在其中第二轴tm2通过第一离合器c1的操作与第四轴tm4连接以及其中第五轴tm5通过第四离合器c4的操作与第六轴tm6连接的状态下，输入轴is的扭矩被输入到第四轴tm4。另外，第一轴tm1通过第一制动器b1的操作被操作为固定元件。在该布置中，输入轴is的扭矩被转移到第九前进速度级d9中，并且第九前进速度级d9通过连接到第八轴tm8的输出轴os被输出。

在该实施例中，第四离合器c4以及第一制动器b1和第二制动器b2在第十前进挡位级d10处被同时地操作。

在其中第五轴tm5通过第四离合器c4的操作与第六轴tm6连接的状态下，输入轴is的扭矩被输入到第四轴tm4。另外，第一轴tm1和第三轴tm3通过第一制动器b1和第二制动器b2的操作被操作为固定元件。在该布置中，输入轴is的扭矩被转移到第十前进速度级d10中，并且第十前进速度级d10通过连接到第八轴tm8的输出轴os被输出。

在该实施例中，第一离合器c1和第四离合器c4以及第三制动器b3在第一倒车速度挡位级rev1处被同时地操作。

在其中第二轴tm2通过第一离合器c1的操作与第四轴tm4连接以及其中第五轴tm5通过第四离合器c4的操作与第六轴tm6连接的状态下，输入轴is的扭矩被输入到第四轴tm4。另外，第六轴tm6通过第三制动器b3的操作被操作为固定元件。在该布置中，输入轴is的扭矩被转移到第一倒车速度级rev1中，并且第一倒车速度级rev1通过连接到第八轴tm8的输出轴os被输出为反向旋转速度。

在该实施例中，第一离合器c1和第三离合器c3以及第三制动器b3在第二倒车速度挡位级rev2处被同时地操作。

在第二轴tm2通过第一离合器c1的操作与第四轴tm4连接以及其中第二轴tm2通过第三离合器c3的操作与第五轴tm5连接的状态下，输入轴is的扭矩被输入到第四轴tm4。另外，第六轴tm6通过第三制动器b3的操作被操作为固定元件。在该布置中，输入轴is的扭矩被转移到第二倒车速度级rev2，并且第二倒车速度级rev2通过连接到第八轴tm8的输出轴os被输出为反向旋转速度。

在该实施例中，第一离合器c1以及第一制动器b1和第三制动器b3在第三倒车速度挡位级rev3处被同时地操作。

在其中第二轴tm2通过第一离合器c1的操作与第四轴tm4连接的状态下，输入轴is的扭矩被输入到第四轴tm4。另外，第一轴tm1和第六轴tm6通过第一制动器b1和第三制动器b3的操作被操作为固定元件。在该布置中，输入轴is的扭矩被转移到第三倒车速度级rev3，并且第三倒车速度级rev3通过连接到第八轴tm8的输出轴os被输出为反向旋转速度。

在该实施例中，第三离合器c3以及第一制动器b1和第三制动器b3在第四倒车速度挡位级rev4处被同时地操作。

在其中第二轴tm2通过第三离合器c3的操作与第五轴tm5连接的状态下，输入轴is的扭矩被输入到第四轴tm4。另外，第一轴tm1和第六轴tm6通过第一制动器b1和第三制动器b3的操作被操作为固定元件。在该布置中，输入轴is的扭矩被转移到第四倒车速度级rev4中，并且第四倒车速度级rev4通过连接到第八轴tm8的输出轴os被输出为反向旋转速度。

根据本公开的一个实施例的行星齿轮系可通过组合四个行星齿轮组pg1、pg2、pg3和pg4与四个离合器c1、c2、c3和c4以及三个制动器b1、b2和b3来实现十个前进速度级和至少四个倒车速度级。

另外，根据本公开的一个实施例的行星齿轮系可根据发动机的转速实现适当的速度级。可通过使用设置在发动机的低转速区域处的操作点来改善车辆的静音驾驶或降低的噪音。

另外，根据本公开的一个实施例的行星齿轮系可最大化发动机驱动效率。进一步地，也可提高动力传递性能和燃料消耗。

另外，根据本公开的一个实施例的行星齿轮系可实现四个倒车速度级并且可改善倒车驾驶性能。

虽然已经结合目前被认为是实际的实施例描述本公开，应当理解的是，本公开不限于公开的实施例，而是，相反地，旨在涵盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种变型和等同布置。