旋转式环形土槽试验台驱动机构的制作方法

本发明创造属于科研试验设备，主要涉及一种农业机械作业部件试验使用的旋转式环形土槽驱动机构。

背景技术：

基于占地面积小、设备紧凑、试验效率高、制造成本低廉、适用范围广等诸多特点，旋转式环形土槽试验设备在农业机械科研院所中得到较广泛的应用，为科技水平的提高、加快科技成果的成熟起到了积极作用。但是，由于现用的旋转式环形土槽驱动结构采用驱动胶轮与胶圈之间的摩擦力驱动环形土槽产生旋转运动，在科研试验实践中发现，胶轮与胶圈之间经常因摩擦力的变化发生打滑现象，导致环形土槽转速不精准、不一致，影响了诸如排种器类试验部件试验数据的准确性和可靠性，检测试验质量下降，无法对被试验部件做出准确评价。

技术实现要素：

本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计一种新结构的旋转式环形土槽试验台驱动机构，达到驱动可靠、保证试验准确的目的。

本发明创造的目的是这样实现的：在基座圆周外边缘部位上固装环形轨道支架，在所述环形轨道支架上固装带有土槽滚轮的环形下轨道，在环形上轨道上固装环形土槽，土壤滚轮配置在环形上、下轨道之间部位上，通过土槽滚轮将环形土槽可转动的支撑安装在环形下轨道上，在所述环形土槽的环形内侧部上固装组合式内齿圈，在所述环形轨道支架上沿圆周方向均布配装多个中心定位滚轮，所述中心定位滚轮与组合式内齿圈的圆柱外壁面呈接触定位配合，在所述基座上、位于环形轨道支架内侧部位处安装驱动机构支架，变频调速电机和换向变速箱安装在驱动机构支架上，所述变频调速电机与换向变速箱连接，回转座可周向摆动的套装在换向变速箱的动力输出轴上，在所述动力输出轴上固装主动链轮，在所述回转座上可转动的配装驱动轴，驱动齿轮和从动链轮固装在驱动轴上，链条套配在主动链轮和从动链轮上，张紧链轮可调节移动的配装在驱动机构支架上，所述张紧链轮与链条呈接触张紧配合，所述驱动齿轮与组合式内齿圈啮合，在水平面上，所述回转座上的驱动轴与动力输出轴之间的轴心连线与组合式内齿圈直径平行线间、向组合式内齿圈旋转方向一侧设有倾斜夹角β，回位拉簧的两端分别连接在回转座和驱动机构支架上，且位于倾斜夹角β的反向一侧，在所述驱动机构支架上、位于倾斜夹角β的正向一侧部位处安装驱动缸，所述驱动缸与回转座铰连接，至此构成旋转式环形土槽试验台驱动机构。

本发明创造采用在回转座上配装驱动齿轮，所述驱动齿轮与固装在环形土槽上的组合式内齿圈相互啮合的技术方案，实现了适时、自动调整与保证驱动齿轮齿牙与组合式内齿圈齿牙之间的合理、准确啮合间隙，具有结构新颖、合理、驱动啮合可靠、传动精度高、运行平稳的特点，为农机具作业部件的精准试验提供了理想的试验设备。

附图说明

图1是旋转式环形土槽试验台驱动机构总体结构示意图；

图2是图1中a-a向剖视图；

图3是图1中b-b向旋转剖视图。

图中件号说明：

1、基座、2、环形土槽、3、变频调速电机、4、换向变速箱、5、张紧链轮、6、回位拉簧、7、链条、8、驱动齿轮、9、驱动轴、10、从动链轮、11、回转座、12、动力输出轴、13、主动链轮、14、驱动缸、15、中心定位滚轮、16、组合式内齿圈、17、环形轨道支架、18、环形下轨道、19、土槽滚轮、20、环形上轨道、21、驱动机构支架、22、龙门支架、23、龙门架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种旋转式环形土槽试验台驱动机构，在基座1圆周外边缘部位上固装环形轨道支架17，在所述环形轨道支架17上固装带有土槽滚轮19的环形下轨道18，在环形上轨道20上固装环形土槽2，土壤滚轮19配置在环形上、下轨道20、18之间部位上，通过土槽滚轮19将环形土槽2可转动的支撑安装在环形下轨道18上，在所述环形土槽2的环形内侧部上固装组合式内齿圈16，在所述环形轨道支架17上沿圆周方向均布配装多个中心定位滚轮15，所述中心定位滚轮15与组合式内齿圈16的圆柱外壁面呈接触定位配合，在所述基座1上、位于环形轨道支架17内侧部位处安装驱动机构支架21，变频调速电机3和换向变速箱4安装在驱动机构支架21上，所述变频调速电机3与换向变速箱4连接，回转座11可周向摆动的套装在换向变速箱4的动力输出轴12上，在所述动力输出轴12上固装主动链轮13，在所述回转座11上可转动的配装驱动轴9，驱动齿轮8和从动链轮10固装在驱动轴9上，链条7套配在主动链轮13和从动链轮10上，张紧链轮5可调节移动的配装在驱动机构支架21上，所述张紧链轮5与链条7呈接触张紧配合，所述驱动齿轮8与组合式内齿圈16啮合，在水平面上，所述回转座11上的驱动轴9与动力输出轴12之间的轴心连线与组合式内齿圈16直径平行线间、向组合式内齿圈16旋转方向一侧设有倾斜夹角β，回位拉簧6的两端分别连接在回转座11和驱动机构支架21上，且位于倾斜夹角β的反向一侧，在所述驱动机构支架21上、位于倾斜夹角β的正向一侧部位处安装驱动缸14，所述驱动缸14与回转座11铰连接。在所述基座1上固装龙门支架22，龙门架23安装在龙门支架22上，所述龙门架23位于环形土槽2的内、外侧部和顶部外侧，将其包容。

试验作业时，将被检测部件配装在龙门架23上。变频调速电机3的旋转动力经换向变速箱4、动力输出轴12、主动链轮13、链条7、从动链轮10、驱动轴9、驱动齿轮8及组合式内齿圈16驱动环形土槽2在土槽滚轮19支撑下沿环形下轨道18回转，完成检测部件的试验测定。回转座11与组合式内齿圈16直径平行线间的倾斜夹角β对驱动齿轮8产生了与组合式内齿圈16旋转方向相反的反作用力，同时在回位拉簧6的回位拉力配合下，使驱动齿轮8的齿牙始终保持与组合式内齿圈16齿牙的紧密、合理的啮合间隙，保证传动精度。对机构进行维修、保养检测时，利用驱动缸14拉动回转座11转动，使驱动齿轮8脱离与组合内齿圈16的啮合，即可在环形下轨道18上随意转动环形土槽2。中心定位滚轮15可保证环形土槽2回转中心的稳定性。

技术特征：

技术总结
旋转式环形土槽试验台驱动机构属于科研试验设备；在环形土槽上固装组合式内齿圈，多个中心定位轮配装在环形轨道支架上，在基座上安装驱动机构支架，变频调速电机和换向变速箱安装在驱动机构支架上，回转座套装在换向变速箱的动力输出轴上，在动力输出轴上固装主动链轮，在回转座上配装驱动轴，驱动齿轮和从动链轮固装在驱动轴上，链条套配在主、从动链轮上，张紧链轮配装在回转座上，回位拉簧连接在回转座和驱动机构支架上，驱动缸连接在驱动机构支架和回转座上；本机构结构新颖、合理，驱动啮合可靠，传动精度高，运行平稳，保证了农机具作业部件的试验检测精准度。

技术研发人员：马君;张文毅;刘俊杰;袁文胜;孙先明;胡敏娟;杨存志;赵德春;余涛
受保护的技术使用者：黑龙江省农业机械工程科学研究院;农业部南京农业机械化研究所
技术研发日：2017.03.09
技术公布日：2017.08.22