技术总结
本发明为一种用于管道疏通机器人的可变径行走驱动机构，在管道疏通机器人主机架外侧分别对称固定设置U形支架、履带式行走装置机架、平行驱动臂和伸缩驱动装置，将全方位对称可控制作业直径的平行驱动臂结构与对称内撑式履带驱动行走机构有机组合成一体，更好解决单面履带行走驱动结构对多尺寸内径管道不适用以及不能全方位重负荷驱动的问题，并节约费用和材料，满足了现代高效地下管网疏通自动化的发展趋势和要求，同时能解决高端管道疏通机器人技术必须依靠进口受制与他国等问题。
技术研发人员：关仁舟
受保护的技术使用者：关仁舟
文档号码：201710215372
技术研发日：2017.04.03
技术公布日：2017.06.20