技术特征：
技术总结
本发明公开了一种并联式多级行星齿轮减速传动机构，它包括一级行星齿轮组件、传动齿轮轴、三级行星齿轮组件、二级行星齿轮组件，两个支撑轴承、两个端盖、驱动电机和制动器，一级行星齿轮组件、三级行星齿轮组件以及二级行星齿轮组件依次并排设置，三级行星齿轮组件设在一级行星齿轮组件与二级行星齿轮组件之间，传动齿轮轴依次穿过一级行星齿轮组件、三级行星齿轮组件以及二级行星齿轮组件的中央位置，两个支撑轴承分别套装在一级行星内齿圈和二级行星内齿圈上，两个端盖分别设在一级行星内齿圈和二级行星内齿圈上。本发明可压缩减速箱轴向长度，有效解决减速机在轴向长度限制的情况下，造成减速机的减速比容易受到行星齿轮减速级数限制的问题。
技术研发人员：陈法林
受保护的技术使用者：广州智轮科技有限公司
技术研发日：2017.05.16
技术公布日：2017.07.25