一种消除跳动的链轮装置的制作方法

本发明属于链轮装置技术领域，尤其涉及一种消除跳动的链轮装置。

背景技术：

目前现有的链传动装置在传动的过程中，由于链轮采用的多边形结构，所以在链轮驱动链条的过程中将会产生多边形效应；然而多边形效应将会使得链传动过程中发生波动现象；为了减小链传动中的链条上下抖动，所以就需要设计一种消除跳动的链轮装置。

本发明设计一种消除跳动的链轮装置解决如上问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种消除跳动的链轮装置，它是采用以下技术方案来实现的。

一种消除跳动的链轮装置，其特征在于：它包括驱动机构、链条、从动机构，其中链条安装在驱动机构与从动机构上。

上述驱动机构包括驱动架、调节机构、固定轴、其中两个驱动架对称安装在固定轴上。

上述驱动架包括第一固定杆、第二固定杆、消除跳动轨道、固定套，其中固定套安装在固定轴上；六个第二固定杆一端两侧面上对称开有两个斜面，且两个斜面夹角为120度；相邻的两个第一固定杆之间均安装有第一固定杆，且第一固定杆与斜面配合；消除跳动轨道安装在六个第二固定杆上。

上述调节机构包括圆柱导块、回位弹簧、调节杆、斜面、调节套、导槽、导块，其中调节套两内壁上对称开有两个未贯通的导槽；两个导块对称安装在调节杆一端两侧面上；回位弹簧位于调节套内，回位弹簧一端安装在调节套端面上，另一端安装在调节杆端面上；两个圆柱导块对称安装在调节杆侧面上，且两个圆柱导块与两个消除跳动轨道配合。

上述链条包括链节、侧支耳、中间支耳，其中链节一端对称安装有两个侧支耳；链节上远离侧支耳一端安装有中间支耳；相邻的两节链节通过圆柱销将侧支耳与中间支耳连接在一起。

上述调节机构安装在两个驱动架之间。

上述从动机构与驱动机构安装结构完全相同，只是从动机构与驱动机构的安装位置关系不同，从动机构与驱动机构的安装位置上呈180度分布。

作为本技术的进一步改进，上述固定套通过轴承安装在固定轴上。

作为本技术的进一步改进，上述第二固定杆焊接在固定套上。

作为本技术的进一步改进，上述消除跳动轨道焊接在六个第二固定杆上。

作为本技术的进一步改进，上述回位弹簧为拉伸弹簧。

相对于传统的链轮装置技术，本发明驱动机构的作用是驱动链条运动，从动机构的作用是将链条的运动传递到输出轴上；链条安装在驱动机构与从动机构上的作用是将驱动机构上运动经过链条传递到从动机构上。

本发明中驱动机构的作用是驱动链条运动；两个驱动架对称安装在固定轴上的作用是经过驱动架带动链条运动。

本发明中驱动架的作用是一方面是为了驱动链条运动，另一方面是为了支撑链条运动；固定套安装在固定轴上的作用是为了便于安装第二固定杆；六个第二固定杆一端两侧面上对称开有两个斜面，且两个斜面夹角为120度的作用是与安装在第二固定杆上的第一固定杆配合形成一个正六边形的驱动轮；消除跳动轨道安装在六个第二固定杆上的作用是与调节机构配合，达到消除链条传动过程中的跳动。

本发明中调节机构的作用是消除跳动轨道配合，从而达到消除链传动过程中的跳动的目的；调节套两内壁上对称开有两个未贯通的导槽的作用是与安装在调节杆上的两个导块配合，形成滑动配合；回位弹簧位于调节套内，回位弹簧一端安装在调节套端面上，另一端安装在调节杆端面上的作用是给调节杆一个恢复力作用；两个圆柱导块对称安装在调节杆侧面上，且两个圆柱导块与两个消除跳动轨道配合的作用是便于消除跳动轨道在旋转过程中，可以带动调节杆沿导槽来回运动，从而达到消除链传动过程中跳动的目的；从动机构与驱动机构安装结构完全相同，只是从动机构与驱动机构的安装位置关系不同，从动机构与驱动机构的安装位置上呈180度分布的目的是为了在驱动端和输出端上，都可以消除链传动过程中的跳动。

在使用过程中，固定套旋转将会带动第二固定杆旋转，第二固定杆旋转将会带动第一固定杆旋转，第一固定杆将会带动链条运动，运动的链条将会使得链节运动出驱动架；传统的链轮在链传动过程中，当第二固定杆旋转α为30度角度时，驱动架仍然以第二固定杆l长的半径驱动链节运动，此时的链节运动线速度为ωl，此时的传统的第二固定杆顶端到固定套距离为l2，此时的链节运动线速度是水平的，当第二固定杆继续旋转过程中将会使得链节上线速度将不会水平输出，所以就会出现链条波动，为了消除此波动，既需要保证链节输出端的线速度是水平的，所以此时的输出链节可以围绕第二固定杆顶端处，连接相邻的链节上的圆柱销轴线可以旋转，从而使得链节在输出端的线速度方向是水平的，此时的第二固定杆到固定套的距离为l1，此时通过作图可知道l2>l1,所以就需要消除跳动轨道带动调节杆沿导槽向下运动，从而使得第二固定杆在驱动链节的接触点到固定套的距离可以减小，从而达到消除链传动过程中跳动的目的。

附图说明

图1是整体部件分布示意图。

图2是驱动架安装结构示意图。

图3是固定套安装结构示意图。

图4是消除跳动轨道安装结构示意图。

图5是圆柱导块安装结构示意图。

图6是调节套安装结构示意图。

图7是调节套结构示意图。

图8是调节杆结构示意图。

图9是调节杆安装结构示意图。

图10是回位弹簧安装结构示意图。

图11是侧支耳安装结构示意图。

图12是驱动机构消除跳动原理图。

图中标号名称1、驱动机构；2、链条；3、驱动架；4、调节机构；5、固定轴；6、第一固定杆；7、第二固定杆；8、消除跳动轨道；9、固定套；10、圆柱导块；11、调节杆；12、斜面；13、调节套；14、导槽；15、导块；16、链节；17、侧支耳；18、中间支耳；19、回位弹簧。

具体实施方式

如图1所示，它包括驱动机构1、链条2、从动机构，其中链条2安装在驱动机构1与从动机构上。

如图2、3所示，上述驱动机构1包括驱动架3、调节机构4、固定轴5、其中两个驱动架3对称安装在固定轴5上。

如图4、5所示，上述驱动架3包括第一固定杆6、第二固定杆7、消除跳动轨道8、固定套9，如图6所示，其中固定套9安装在固定轴5上；如图5所示，六个第二固定杆7一端两侧面上对称开有两个斜面12，且两个斜面12夹角为120度；如图4所示，相邻的两个第一固定杆6之间均安装有第一固定杆6，且第一固定杆6与斜面12配合；如图4所示，消除跳动轨道8安装在六个第二固定杆7上。

如图10所示，上述调节机构4包括圆柱导块10、回位弹簧19、调节杆11、斜面12、调节套13、导槽14、导块15，如图7所示，其中调节套13两内壁上对称开有两个未贯通的导槽14；如图8所示，两个导块15对称安装在调节杆11一端两侧面上；如图10所示，回位弹簧19位于调节套13内，回位弹簧19一端安装在调节套13端面上，另一端安装在调节杆11端面上；如图9所示，两个圆柱导块10对称安装在调节杆11侧面上，且两个圆柱导块10与两个消除跳动轨道8配合。

如图11所示，上述链条2包括链节16、侧支耳17、中间支耳18，其中链节16一端对称安装有两个侧支耳17；如图11所示，链节16上远离侧支耳17一端安装有中间支耳18；如图11所示，相邻的两节链节16通过圆柱销将侧支耳17与中间支耳18连接在一起。

如图3所示，上述调节机构4安装在两个驱动架3之间。

如图1所示，上述从动机构与驱动机构1安装结构完全相同，只是从动机构与驱动机构1的安装位置关系不同，从动机构与驱动机构1的安装位置上呈180度分布。

上述固定套9通过轴承安装在固定轴5上。

上述第二固定杆7焊接在固定套9上。

如图5所示，上述消除跳动轨道8焊接在六个第二固定杆7上。

上述回位弹簧19为拉伸弹簧。

综上所述：

本发明驱动机构1的作用是驱动链条2运动，从动机构的作用是将链条2的运动传递到输出轴上；链条2安装在驱动机构1与从动机构上的作用是将驱动机构1上运动经过链条2传递到从动机构上。

本发明中驱动机构1的作用是驱动链条2运动；两个驱动架3对称安装在固定轴5上的作用是经过驱动架3带动链条2运动。

本发明中驱动架3的作用是一方面是为了驱动链条2运动，另一方面是为了支撑链条2运动；固定套9安装在固定轴5上的作用是为了便于安装第二固定杆7；六个第二固定杆7一端两侧面上对称开有两个斜面12，且两个斜面12夹角为120度的作用是与安装在第二固定杆7上的第一固定杆6配合形成一个正六边形的驱动轮；消除跳动轨道8安装在六个第二固定杆7上的作用是与调节机构4配合，达到消除链条2传动过程中的跳动。

本发明中调节机构4的作用是消除跳动轨道8配合，从而达到消除链传动过程中的跳动的目的；调节套13两内壁上对称开有两个未贯通的导槽14的作用是与安装在调节杆11上的两个导块15配合，形成滑动配合；回位弹簧19位于调节套13内，回位弹簧19一端安装在调节套13端面上，另一端安装在调节杆11端面上的作用是给调节杆11一个恢复力作用；两个圆柱导块10对称安装在调节杆11侧面上，且两个圆柱导块10与两个消除跳动轨道8配合的作用是便于消除跳动轨道8在旋转过程中，可以带动调节杆11沿导槽14来回运动，从而达到消除链传动过程中跳动的目的；从动机构与驱动机构1安装结构完全相同，只是从动机构与驱动机构1的安装位置关系不同，从动机构与驱动机构1的安装位置上呈180度分布的目的是为了在驱动端和输出端上，都可以消除链传动过程中的跳动。

具体实施方式为，固定套9旋转将会带动第二固定杆7旋转，第二固定杆7旋转将会带动第一固定杆6旋转，第一固定杆6将会带动链条2运动，运动的链条2将会使得链节16运动出驱动架3；传统的链轮在链传动过程中，如图12所示，当第二固定杆7旋转α为30度角度时，如图12所示，驱动架3仍然以第二固定杆7l长的半径驱动链节16运动，此时的链节16运动线速度为ωl，如图12所示，此时的传统的第二固定杆7顶端到固定套9距离为l2，此时的链节16运动线速度是水平的，当第二固定杆7继续旋转过程中将会使得链节16上线速度将不会水平输出，所以就会出现链条2波动，为了消除此波动，既需要保证链节16输出端的线速度是水平的，所以此时的输出链节16可以围绕第二固定杆7顶端处，连接相邻的链节16上的圆柱销轴线可以旋转，从而使得链节16在输出端的线速度方向是水平的，此时的第二固定杆7到固定套9的距离为l1，此时通过作图可知道l2>l1,所以就需要消除跳动轨道8带动调节杆11向下运动，从而使得第二固定杆7在驱动链节16的接触点到固定套9的距离可以减小，从而达到消除链传动过程中跳动的目的。