本发明涉及阀门技术领域，特别涉及一种阀门控制装置。
背景技术：
阀门广泛应用于输送液体或气体的管路系统中，可以方便控制管路的通断。
现有的部分阀门可以通过电磁或是液体介质、气体介质进行远程控制，还有部分阀门则只能在现场手动进行操作，例如闸阀的通断需要通过操作人员转动手轮，从而切断或连通管路。
在控制管路系统时，常常需要按一定顺序交替开启和关闭多个阀门，而管路系统中的阀门数量较多，通过人工逐个进行操作不仅效率低而且容易出错。
技术实现要素：
为了解决在控制管路系统时，人工逐个对阀门进行操作效率低而且容易出错的问题，本发明实施例提供了一种阀门控制装置。所述技术方案如下：
一种阀门控制装置，所述阀门控制装置包括安装座、驱动机构、主动不完全齿轮、多个从动齿轮以及多个阀门控制杆，所述主动不完全齿轮和所述多个阀门控制杆均转动设置在所述安装座上，所述多个阀门控制杆沿所述主动不完全齿轮的周向间隔布置，且所述多个阀门控制杆的轴线与所述主动不完全齿轮的轴线平行，每个所述阀门控制杆上均同轴固定连接有一个所述从动齿轮，所述阀门控制杆用于同轴连接阀门的阀杆，所述主动不完全齿轮具有有齿段和无齿段，所述有齿段包括沿所述主动不完全齿轮的周向分布的多个齿，所述有齿段的两端分别设置有一避让凹槽，每个所述避让凹槽内均设置有一拨动杆，每个所述从动齿轮均包括共面的齿轮本体和锁止板，所述锁止板连接在所述齿轮本体的边缘，所述锁止板的一边为圆弧边，所述圆弧边的半径与所述无齿段的半径相同，所述圆弧边关于所述圆弧边的圆心和所述齿轮本体的圆心的连线对称，且所述圆弧边的圆心和所述齿轮本体的圆心分别位于所述圆弧边的两侧，所述齿轮本体的边缘沿周向布置有多个齿，所述齿轮本体上的多个齿与所述有齿段的多个齿相匹配，所述齿轮本体的周长与所述有齿段沿所述主动不完全齿轮的周向的长度相同，
所述驱动机构用于带动所述主动不完全齿轮转动。
进一步地，任意两个所述阀门控制杆沿所述主动不完全齿轮的周向的最小间距大于所述齿轮本体的周长。
可选地，所述驱动机构包括马达、第一齿轮与第二齿轮，所述马达安装在所述安装座上，所述第一齿轮同轴连接在所述马达的转轴上，所述第二齿轮与所述主动不完全齿轮同轴固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
进一步地，所述马达为伺服马达。
可选地，所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径。
可选地，所述驱动机构包括手轮，所述手轮与所述主动不完全齿轮同轴固定连接。
进一步地，所述锁止板上与两个所述拨动杆对应设置有两个拨动槽。
可选地，所述安装座包括安装板，所述安装板上与所述多个阀门控制杆一一对应设置有多个通孔，所述多个阀门控制杆的一端与所述从动齿轮连接，所述多个阀门控制杆的另一端用于与所述阀杆连接。
可选地，所述阀门控制装置包括4个所述阀门控制杆。
可选地，所述多个阀门控制杆沿所述主动不完全齿轮的周向等角度间隔布置。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：将阀门控制装置设置为包括安装座、驱动机构、主动不完全齿轮、多个从动齿轮以及多个阀门控制杆。其中每个阀门控制杆同轴固定连接有一个从动齿轮，从动齿轮沿主动不完全齿轮的周向设置。主动不完全齿轮包括有齿段和无齿段，从动齿轮包括共面的齿轮本体和锁止板，驱动机构驱动主动不完全齿轮转动时，锁止板的圆弧边紧贴无齿段的从动齿轮无法转动，使得对应的阀门控制杆也不能转动，主动不完全齿轮在转动过程中拨动杆与锁止板接触，拨动锁止板，使得从动齿轮发生转动至从动齿轮上的齿与有齿段的齿啮合，从而使从动齿轮可以随着主动不完全齿轮的转动而转动，以将对应的阀门开启，而当从动齿轮继续转动一圈后，从动齿轮上的齿与有齿段的齿分离，锁止板的圆弧边重新与无齿段贴合，使从动齿轮无法继续转动，从而可以将阀门控制杆与阀门的阀杆连接，通过阀门控制杆带动阀杆转动，实现对阀门的控制，由于只需要转动主动不完全齿轮就可以控制多个阀门按顺序开启和关闭而不需要逐个对阀门进行操作，提高了效率，且不容易出错。
附图说明
图1是本发明实施例提供的阀门控制装置的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明实施例提供的主动不完全齿轮结构示意图；
图4是图2的侧视图；
图5是本发明实施例提供的从动齿轮结构示意图；
图6是本发明实施例提供的另一种阀门控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步的详细描述。
图1是本发明实施例提供的阀门控制装置的结构示意图，如图1所示，该阀门控制装置包括安装座10、驱动机构1、主动不完全齿轮2、多个从动齿轮3以及多个阀门控制杆4。主动不完全齿轮2和多个阀门控制杆4均转动设置在安装座10上。
图2是图1的俯视图，其中略去了驱动机构1。如图2所示，多个阀门控制杆4沿主动不完全齿轮2的周向间隔布置，且多个阀门控制杆4的轴线与主动不完全齿轮2的轴线平行，每个阀门控制杆4上均同轴固定连接有一个从动齿轮3，阀门控制杆4用于同轴连接阀门的阀杆。
图3是本发明实施例提供的主动不完全齿轮结构示意图，图4是图2的侧视图，结合图2、图3与图4，主动不完全齿轮2具有有齿段21和无齿段22，有齿段21包括沿主动不完全齿轮2的周向分布的多个齿211。有齿段21的两端分别设置有一避让凹槽212，每个避让凹槽212内均设置有一拨动杆213。
需要说明的是，为便于理解，图4中仅画出了与主动不完全齿轮2相接触的从动齿轮3。
每个从动齿轮3均包括共面的齿轮本体31和锁止板32，锁止板32连接在齿轮本体31的边缘，锁止板32的一边为圆弧边321，圆弧边321的半径与无齿段22的半径相同，圆弧边321关于圆弧边的圆心和齿轮本体31的圆心的连线对称，且圆弧边321的圆心和齿轮本体31的圆心分别位于圆弧边321的两侧，齿轮本体31的边缘沿周向布置有多个齿311，齿轮本体31上的多个齿311与有齿段21的多个齿211相匹配，齿轮本体31的周长与有齿段21沿主动不完全齿轮2的周向的长度相同。
驱动机构1用于带动主动不完全齿轮2转动。
将阀门控制装置设置为包括安装座、驱动机构、主动不完全齿轮、多个从动齿轮以及多个阀门控制杆。其中每个阀门控制杆同轴固定连接有一个从动齿轮，从动齿轮沿主动不完全齿轮的周向设置。主动不完全齿轮包括有齿段和无齿段，从动齿轮包括共面的齿轮本体和锁止板，驱动机构驱动主动不完全齿轮转动时，锁止板的圆弧边紧贴无齿段的从动齿轮无法转动，使得对应的阀门控制杆也不能转动，主动不完全齿轮在转动过程中拨动杆与锁止板接触，拨动锁止板，使得从动齿轮发生转动至从动齿轮上的齿与有齿段的齿啮合，从而使从动齿轮可以随着主动不完全齿轮的转动而转动，以将对应的阀门开启，而当从动齿轮继续转动一圈后，从动齿轮上的齿与有齿段的齿分离，锁止板的圆弧边重新与无齿段贴合，使从动齿轮无法继续转动，从而可以将阀门控制杆与阀门的阀杆连接，通过阀门控制杆带动阀杆转动，实现对阀门的控制，由于只需要转动主动不完全齿轮就可以控制多个阀门按顺序开启和关闭而不需要逐个对阀门进行操作，提高了效率，且不容易出错。
如图1所示，安装座10可以包括安装板101，安装板101上与多个阀门控制杆4一一对应设置有多个通孔102，多个阀门控制杆4的一端与从动齿轮3连接，多个阀门控制杆4的另一端用于与阀杆连接。安装座的结构简单，易于制作。
实现时，安装板101上还可以设置定位孔103，以便于阀门控制装置的固定。
如图1所示，安装板101上还可以圆柱状的凸台104，主动不完全齿轮2上开设有轴线与主动不完全齿轮2轴线重合的通孔2a，主动不完全齿轮2通过通孔2a同轴套设在凸台104上。通过在安装板上设置圆柱状的凸台，使得主动不完全齿轮可直接设置在安装座上，便于主动不完全齿轮2的拆装。实现时主动不完全齿轮2可以通过轴承安装在凸台104上。
如图1所示，安装座10上还包括圆形端盖106，圆形端盖106设置在圆柱状凸台104远离安装板101的一端，圆形端盖106的直径大于圆柱状凸台104的直径。设置圆形端盖106可以避免第二齿轮13与主动不完全齿轮2与圆柱状凸台104分离。
可选地，任意两个阀门控制杆4沿主动不完全齿轮2的周向的最小间距大于齿轮本体的周长，这样可以使得同一时间最多只有一个阀门开启。
如图1所示，驱动机构1可以包括马达11、第一齿轮12与第二齿轮13，马达11安装在安装座10上，第一齿轮12同轴连接在马达11的转轴上，第二齿轮13与主动不完全齿轮2同轴固定连接，第一齿轮12与第二齿轮13啮合，从而可以通过控制马达11转动来控制多个阀门交替通断，便于操作。
如图1所示，第二齿轮13同轴套设在凸台104上，主动不完全齿轮2位于第二齿轮13与安装板101之间，第二齿轮13与主动不完全齿轮之间可通过螺栓连接，以便于装置整体的安装与拆卸。
可选地，在本实施例中，马达11可以为伺服马达，通过将马达设置为伺服马达能更精确地控制主动不完全齿轮转动的角度以精确控制阀门的开启与关闭。
如图1所示，第一齿轮12的直径小于第二齿轮13的直径，可以降低马达11的转速，便于控制阀门通断。
如图1所示，在本实施例中，圆柱状的凸台104与第二齿轮13以及主动不完全齿轮2之间可设置轴承105。
如图2所示，阀门控制装置包括4个阀门控制杆4，便于本装置的制作。
多个阀门控制杆4沿主动不完全齿轮2的周向等角度间隔布置，使得阀组中各阀门的开启时间可通过转动主动不完全齿轮来精确控制。
图5是本发明实施例提供的从动齿轮结构示意图，如图5所示，锁止板32上与两个拨动杆213对应设置有两个拨动槽322，主动不完全齿轮转动时，主动不完全齿轮上的拨动杆213先进入拨动槽322，推动锁止板使从动齿轮转动，以使从动齿轮上的齿与主动不完全齿轮上的齿啮合。
如图5所示，从动齿轮3上可以设置有腰圆孔3a，阀门控制杆4的一端插设在腰圆孔3a中。通过在从动齿轮上设置腰圆孔，并且阀门控制杆通过腰圆孔与从动齿轮连接，保证了阀门控制杆与从动齿轮稳定连接。
图6是本发明实施例提供的另一种阀门控制装置的结构示意图，如图6所示，在本实施例中，驱动机构1也可以包括手轮5，手轮5与主动不完全齿轮2同轴固定连接，通过手轮控制主动不完全齿轮，可以便于人工操作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。