本发明创造涉及全电伺服数控技术领域，特别涉及一种内嵌磁铁制动装置的全电伺服折弯机主轴箱。
背景技术：
通常全电伺服数控折弯机的工作方式为：伺服电机通过同步轮机构带动主轴箱上的从同步轮旋转，主轴箱内部将旋转运动转化为直线运动，主轴箱下端与折弯机的滑块连接，带动滑块上下运动完成折弯的各个工序。
不同机型的折弯机，其滑块重量也不同，常用机型的滑块重量范围从0.5吨到几吨重不等。由于滑块的重量较大，在自由状态下，传动机构需要提供制动的阻力来抵制滑块的下滑。折弯工作时，在断电或报警等紧急情况下，未配置制动装置的伺服电机不能有效抵制滑块因自重产生的下滑，由此可能造成刀具撞击损坏甚至对人身安全造成威胁。
目前市场上常用的制动方式是在伺服电机上加装制动装置，当伺服电机处于紧急情况时施加制动阻力，阻止滑块下滑。但是这种方式存在两个问题：其一、大功率伺服电机刹车制动装置价格较高，从而增加了机床的整体成本，此外制动装置也存在失效的问题，维护成本较高；其二、伺服电机制动装置不能解决同步带磨损断裂产生的滑块下滑，一旦同步带断裂，滑块将不受阻碍向下滑动，由此可能造成机器撞击损坏甚至对人身安全造成威胁。
技术实现要素：
本发明创造所要解决的技术问题是提供一种内嵌磁铁制动装置的全电伺服折弯机主轴箱，采用磁铁制动的方式可以有效解决上述两个问题，具备低成本、高可靠性和免维护的特点，可以有效的降低全电伺服折弯机的采购成本并具备可靠的制动性能。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：
一种内嵌磁铁制动装置的全电伺服折弯机主轴箱，包括主轴箱体和伸入所述主轴箱体的主轴，所述主轴上布置有带动所述主轴转动的从同步轮，所述主轴箱体上布置有使所述从同步轮停止转动的磁铁制动装置，所述磁铁制动装置包括直接或间接布置在所述主轴箱体上的至少一个磁铁。
进一步，所述从同步轮位于所述主轴箱体的上方，各所述磁铁均直接或间接布置在所述主轴箱体的上端，各所述磁铁均位于所述从同步轮的下方。
进一步，所述磁铁制动装置包括磁铁安装机构，各所述磁铁通过所述磁铁安装机构布置在所述主轴箱体的上端。
进一步，所述磁铁安装机构包括一个磁铁安装座，所述磁铁安装座中部布置有可供所述主轴穿过的第二通孔，各所述磁铁均布置在所述磁铁安装座上。
进一步，所述磁铁安装机构包括若干个磁铁安装座，所述磁铁安装座的数量与所述磁铁的数量相同，各所述磁铁分别通过所述磁铁安装座布置在所述主轴箱体的上端。
进一步，各所述磁铁环绕所述主轴分布。
进一步，各所述磁铁环绕所述主轴均匀分布。
进一步，各所述磁铁与所述从同步轮的最小距离不超过8mm。
有益效果：本发明创造通过设计可阻止从同步轮转动的磁铁制动装置，从而使受从同步轮驱动的主轴停止转动，进而使受主轴驱动的主滑动轴停止上下移动，因此可阻止布置在主滑动轴下端的滑块因重力或惯性而自行下滑。本发明创造具备低成本、高可靠性和免维护的特点，可以有效的降低全电伺服折弯机的采购成本并具备可靠的制动机制，可广泛应用于全电伺服数控技术领域。
附图说明
图1为全电伺服折弯机主轴箱的主视图；
图2为全电伺服折弯机主轴箱的俯视图；
图3为全电伺服折弯机主轴箱a处的局部放大图；
图4为全电伺服折弯机整体装配的主视图；
图5为全电伺服折弯机整体装配的c-c剖视图。
附图标记：3、主同步轮；4、同步带；5、从同步轮；6、主轴；7、主轴箱体；9、主滑动轴；10、滑块；11、磁铁；12、磁铁安装座。
具体实施方式
下面结合图1至图5对本发明创造做进一步的说明。
本发明创造中所提到的折弯机的工作原理如下：伺服电机通过同步轮机构带动主轴箱上的从同步轮旋转，从同步轮带动主轴转动，通过滚珠丝杠副在主轴箱内部将主轴的旋转运动转化为主滑动轴的上下直线运动，主滑动轴与折弯机的滑块连接并带动滑块上下运动完成折弯的各个工序。
实施例一：
一种内嵌磁铁制动装置的全电伺服折弯机主轴箱，包括主轴箱体7、主滑动轴9和伸入所述主轴箱体7的主轴6，所述主轴6上布置有带动所述主轴6转动的从同步轮5，所述从同步轮5通过同步带4与折弯机的主同步轮3形成带传动。所述主轴箱体7内布置有滚珠丝杠副，所述主轴6通过所述滚珠丝杠副驱动下端的主滑动轴9上下运动，从而带动所述主滑动轴9下端的滑块10上下移动。
本实施例中，所述主轴箱体7为竖直放置，所述主轴6的沿竖直方向伸入所述主轴箱体7中，所述从同步轮5位于所述主轴箱体7的上方。
所述主轴箱体7上布置有可使所述从同步轮5停止转动的磁铁制动装置，所述磁铁制动装置包括直接或间接布置在所述主轴箱体7上的至少一个磁铁11，各所述磁铁11均直接或间接布置在所述主轴箱体7的上端，各所述磁铁11均位于所述从同步轮5的下方。
本实施例中，所述磁铁制动装置包括磁铁安装机构，各所述磁铁11通过所述磁铁安装机构布置在所述主轴箱体7的上端。所述磁铁安装机构包括一个磁铁安装座12，所述磁铁安装座12中部布置有可供所述主轴6穿过的第二通孔，各所述磁铁11均布置在所述磁铁安装座12上，各所述磁铁11环绕所述主轴6分布，且为均匀分布。
本发明创造中，所述从同步轮5采用铁等具有磁性的金属材料制成，所述磁铁制动装置依靠磁铁对从同步轮5的磁性吸引力来产生制动作用。当处于紧急情况或所述主同步轮3失去对从同步轮5的控制时，滑块10由于重力和惯性自行下冲会带动主滑动轴9下行，进而带动主轴6和从同步轮5转动，各磁铁对从同步轮5的磁性吸引力可阻止从同步轮5的旋转，从而起到对滑块10下冲制动减速或刹车的作用。为尽可能增大各所述磁铁11对从同步轮5的磁性吸引力，各所述磁铁11与所述从同步轮5之间的最小距离要尽量减小，本实施例中该最小距离不超过8mm。
另外，磁铁产生的磁性吸引力还具有如下作用：伺服电机在自由状态时，该磁性吸引力对从同步轮5施加的制动作用可平衡来自滑块10重力对从同步轮5产生的驱动作用，可阻止滑块10自行下滑，避免造成事故。正常工作时，该磁性吸引力相对于主轴箱的输出动力而言占比很小，因此不会影响主轴箱的正常输出。
实施例二：
本实施例与实施例一的区别在于，所述磁铁安装机构包括若干个磁铁安装座12，所述磁铁安装座12的数量与所述磁铁11的数量相同，各所述磁铁11分别通过所述磁铁安装座12布置在所述主轴箱体7的上端，各所述磁铁11环绕所述主轴6分布，且为均匀分布。
实施例三：
本实施例与实施例一的区别在于，各所述磁铁11直接布置在所述主轴箱体7的上端，且各所述磁铁11环绕所述主轴6均匀分布。
以上结合附图对本发明创造的实施方式作了详细说明，但是本发明创造不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明创造宗旨的前提下作出各种变化。