一种两档离心块卡块变速器的制作方法

本发明属于变速器技术领域，尤其涉及一种两档离心块卡块变速器。

背景技术：

目前，变速器中常用的变速器档位都在三档以上，对于仅需要两个档位变速的设备中所需要的两档变速器要么结构复杂，要么可靠性低，将传统的三档以上的变速器改为两档变速器所需要的技术成本又很高，所以设计一种只有两个档位的变速器是很有必要的。

本发明设计一种两档离心块卡块变速器解决如上问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种两档离心块卡块变速器，它是采用以下技术方案来实现的。

一种两档离心块卡块变速器，其特征在于：它包括安装板、固定筒、固定环、内齿圈、鼓轮、输入轴、z型环、第一单向环、第一行星轮、第二行星轮、第一固定轴、第二固定轴、输出轴、第一太阳轮、第二单向环、固定轴板、第二太阳轮、固定轴盘、第三固定轴、驱动板、弧形条、第一圆柱销、第二圆柱销、第一离心块、第二离心块、第二离心块导块固定弹簧、第一离心块固定弹簧、第四固定轴、圆盘、输入轴支撑、固定筒支撑、固定环支撑、竖齿轮板、竖齿轮版固定弹簧、卡块槽、齿轮、卡块槽齿板、卡块、卡块固定弹簧、内槽、竖齿轮板槽、第二离心块槽、第二离心块导块、第一离心块导块、第一离心块槽、卡块槽口、第一离心块导块导槽、第二离心块导块导槽，其中输入轴支撑、固定筒支撑和固定环支撑均安装在安装板上，固定筒安装在固定筒支撑上，鼓轮与z型环安装固定在固定筒其内壁上，固定筒通过固定筒支撑固定安装在安装板上，z型环上未凸出的一面安装的有鼓轮，z型环的外圆面安装在固定筒的内圆面上；输入轴安装在输入轴支撑上，驱动板的一侧安装在输入轴上，且驱动板与输入轴的连接位置位于驱动板的中间；驱动板另一侧的两端分别安装有一个第一圆柱销；驱动板通过两个第一圆柱销分别安装有两个弧形条，对于其中任意一个弧形条，没有与第一圆柱销连接的一端靠近另一个弧形条所连接的第一圆柱销；每个弧形条上所安装结构完全相同，对其中任意一个，弧形条面向鼓轮一侧的弧形面上均匀地开有三个第二离心块槽，每个第二离心块槽的上下两侧对称地开有第二离心块导块槽；三个第二离心块槽一侧分别开有一个内槽且每个内槽与对应的离心槽相通，每个内槽靠近弧形条内弧面的一侧分别开有一个贯通的竖齿轮板槽；三个竖齿轮板的一侧分别通过一个竖齿轮板固定弹簧固定安装在三个竖齿轮板槽内，且与竖齿轮板槽相配合；齿轮通过第四固定轴安装固定在内槽中且齿轮与竖齿轮板啮合；卡块槽齿板安装在竖齿轮板的一侧且与竖齿轮板相互垂直；齿轮与竖齿轮板啮合；卡块通过卡块固定弹簧固定安装在卡块槽齿板中；第二离心块一端面中间位置开有第一离心块槽；第一离心块槽的两侧对称地开有两个第一离心块导槽；第二离心块的一侧面开有卡块槽口且卡块槽口与第一离心块槽相通；第二离心块上未开有卡块槽口且相互对称的两侧上对称地安装有两个第二离心块导块；三个第二离心块分别通过安装在其上的两个第二离心块导块与对应的第二离心块导块导槽的配合安装在三个第二离心块槽中；每个第二离心块上所安装的第二离心块导块与对应的第二离心块导块槽之间分别安装有一个第二离心块导块固定弹簧；第一离心块的一侧面上开有卡块槽；第一离心块开有卡块槽且相互对称的两侧上对称地安装有两个第一离心块导块，且第一离心块导块位于卡块槽上侧；三个第一离心块分别通过安装在其上的两个第一离心块导块与对应第一离心块导块导槽的配合安装在三个第一离心块槽中；每个第一离心块与对应的第一离心块槽之间分别安装有一个第一离心块固定弹簧；第一离心块上的卡块槽与和第二离心块上的卡块槽口相配和；第一离心块上的卡块槽与和第二离心块上的卡块槽口与内槽配合；弧形条未与第二圆柱销连接的一端安装有第二圆柱销；两个弧形条中其中一个弧形条上安装的第二圆柱销与另一个弧形条连接的第一圆柱销配合；第一圆柱销与第二圆柱销上均安装有一个拉伸弹簧固定柱，相配合的第一圆柱销和第二圆柱销上相对应的两个拉伸弹簧固定柱之间安装有拉伸弹簧；固定环安装在固定环支撑上；内齿圈安装在固定环中且可以在固定环中旋转滑动，圆盘安装在内齿圈一侧；输出轴安装在圆盘上；三个第一固定轴周向均匀安装在固定筒的一侧；三个第二行星轮分别安装在三个第二固定轴上；第一太阳轮通过第一单向环安装在z型环上；第一太阳轮与三个第一行星轮啮合，三个第一行星轮均与内齿圈啮合；第三固定轴安装在第一太阳轮中心的圆孔中，且可在第一太阳轮圆孔中旋转；固定轴盘安装在第三固定轴的一端，固定轴盘外圆面与两个弧形条的內弧面配合；第二太阳轮通过第二单向环安装在第三固定轴上，且第一太阳轮的直径是第二太阳轮直径的两倍；三个第二固定轴分别通过三个固定轴板安装在三个第一固定轴的一端，三个第二行星轮分别安装在三个第二固定轴上，第二太阳轮与三个第二行星轮啮合，三个第二行星轮均与内齿圈啮合。

作为本技术的进一步改进，上述固定筒支撑焊接在安装板上；固定环支撑焊接在安装板上；输入轴支撑焊接在安装板上。

作为本技术的进一步改进，上述第一离心块固定弹簧为压缩弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述卡块靠近第一导块的一端具有斜切面。

作为本技术的进一步改进，上述卡块固定弹簧为压缩弹簧。

相对于传统的变速器技术，本发明设计了一种两档离心块卡块变速器，可以进行两种速度的调节，从而达到快捷与方便，结构简单，具有较好的使用效果。

本发明中输入轴安装在输入轴支撑上，驱动板的一侧在中间位置安装在输入轴上；当输入轴转动时，输入轴转动带动驱动板绕着输入轴的轴线转动；驱动板另一侧的两端分别安装有一个第一圆柱销；驱动板通过两个第一圆柱销分别安装有两个弧形条，对于其中任意一个弧形条，没有与第一圆柱销连接的一端靠近另一个弧形条所连接的第一圆柱销；驱动板转动带动弧形条转动，当弧形条旋转速度较小时，此时离心块受到离心力的作用较小，固定轴盘安装在第三固定轴的一端，固定轴盘外圆面与两个弧形条的內弧面配合，弧形条与固定轴盘还是处于卡紧状态，弧形条会驱动固定轴盘转动；第二太阳轮通过第二单向环安装在第三固定轴上，固定轴盘带动第三固定轴转动，第三固定轴转动通过第二单向环带动第二太阳轮转动；三个第二固定轴分别通过三个固定轴板安装在三个第一固定轴的一端，三个第二行星轮分别安装在三个第二固定轴上，第二太阳轮与三个第二行星轮啮合，三个第二行星轮均与内齿圈啮合。第二太阳轮转动带动第二行星轮转动；，内齿圈安装在固定环中且可以在固定环中旋转滑动，圆盘安装在内齿圈一侧；输出轴安装在圆盘上；第二行星轮转动带动内齿圈旋转；内齿圈带动输出轴旋转。

本发明中输入轴安装在输入轴支撑上，驱动板的一侧在中间位置安装在输入轴上；当输入轴转动时，输入轴转动带动驱动板绕着输入轴的轴线转动，驱动板另一侧的两端分别安装有一个第一圆柱销；驱动板通过两个第一圆柱销分别安装有两个弧形条，对于其中任意一个弧形条，没有与第一圆柱销连接的一端靠近另一个弧形条所连接的第一圆柱销；驱动板转动带动弧形条转动，安装在弧形条中的第一离心块一直处于凸出状态，随着速度的提升弧形条会渐渐脱离固定轴盘；齿轮通过第四固定轴安装固定在内槽中且齿轮与竖齿轮板啮合；三个竖齿轮板的一侧分别通过一个竖齿轮板固定弹簧固定安装在三个竖齿轮板槽内，且与竖齿轮板槽相配合；当弧形条脱离固定轴盘后，固定轴盘失去对竖齿轮板的限位；此时竖齿轮板在竖齿轮板固定弹簧的作用下使得竖齿轮板通过竖齿轮板槽穿出；即竖齿轮板发生移动；由于竖齿轮板与齿轮啮合，所以竖齿轮板发生移动时会使得齿轮转动，由于卡块槽齿板与齿轮啮合，所以当齿轮转动时，齿轮转动会使得卡块槽齿板发生移动；卡块通过卡块固定弹簧固定安装在卡块槽齿板中；卡块槽齿板移动带动卡块移动；当卡块与第一离心块上的卡块槽完全脱离时，在离心作用下第一离心块就会逐渐移动的与鼓轮接触；由于第一离心块与第一离心块槽之间安装有第一离心块固定弹簧；所以第一离心块在移动过程中在第一离心块固定弹簧作用下移动速度为匀速；其作用是防止第一离心块与鼓轮反生激烈碰撞，使得第一离心块与鼓轮进行受损影响变速器的正常使用；当卡块与第二离心块上的卡块槽口完全脱离时，在离心作用下第二离心块就会逐渐朝着鼓轮移动；由于第二离心块导块与第二离心块导块槽之间安装有第二离心块导块固定弹簧；所以第二离心块在移动过程中在第二离心块导块固定弹簧作用下移动速度为匀速；其作用是通过第二离心块导块固定弹簧起到缓冲第二离心块传递到第一离心块上的挤压力的作用；当卡块完全进入内槽中，第一离心块也逐渐嵌套入第二离心块中的第一离心块槽中；使得第二离心块与第一离心块回归到初始配合位置，此时第一离心块转动通过摩擦带动鼓轮转旋转；鼓轮旋转带动z型轮旋转；三个第一固定轴周向均匀安装在固定筒的一侧；三个第二行星轮分别安装在三个第二固定轴上；第一太阳轮通过第一单向环安装在z型环上；第一太阳轮与三个第一行星轮啮合，三个第一行星轮均与内齿圈啮合；z型轮旋转通过第一单向环带动第一太阳轮旋转，第一太阳轮旋转带动第一行星轮旋转；内齿圈安装在固定环中且可以在固定环中旋转滑动，圆盘安装在内齿圈一侧；输出轴安装在圆盘上；第一行星轮带动内齿圈旋转；内齿圈带动输出轴旋转；由于此时弧形条已经脱离固定轴盘，所以弧形条不会带动固定轴盘旋转。

本发明中当第一行星轮转动带动内齿圈转动时内齿圈会带动第二行星轮转动；第二行星轮转动会带动第二太阳轮转动；由于第二单向环的作用第二太阳轮转动不会带动第三固定轴转动；即当第一行星轮转动带动内齿圈转动时第三固定轴不会影响驱动板的传递；当第二行星轮转动带动内齿圈转动时内齿圈会带动第一行星轮转动；第一行星轮转动会带动第一太阳轮转动；由于第一单向环的作用第一太阳轮转动不会带动z型轮转动；即当第二行星轮转动带动内齿圈转动时z型轮不会影响鼓轮旋转。

本发明中固定筒与固定环分别固定安装在固定筒支撑与固定环支撑上，能够保证鼓轮、z型环与内齿圈运动的稳定性，具有平衡旋转鼓轮z型环与内齿圈的作用。本发明中固定筒对鼓轮与z型环起支撑的作用。

当人们使用本发明设计的变速器时，当输入轴转动时，输入轴转动带动驱动板绕着输入轴的轴线转动，驱动板转动带动弧形条转动，当弧形条旋转速度较小时，此时离心块受到离心力的作用较小，弧形条与固定轴盘还是处于卡紧状态，弧形条会驱动固定轴盘转动；固定轴盘带动第三固定轴转动，第三固定轴转动通过第二单向环带动第二太阳轮转动；第二太阳轮转动带动第二行星轮转动；第二行星轮转动带动内齿圈旋转；内齿圈带动输出轴旋转；即输入轴转动可以带动输出轴转动；当弧形条在高速运动时，安装在弧形条中的第一离心块一直处于凸出状态，随着速度的提升弧形条会渐渐脱离固定轴盘；齿轮通过第四固定轴安装固定在内槽中且齿轮与竖齿轮板啮合；三个竖齿轮板的一侧分别通过一个竖齿轮板固定弹簧固定安装在三个竖齿轮板槽内，且与竖齿轮板槽相配合；当弧形条脱离固定轴盘后，固定轴盘失去对竖齿轮板的限位；此时竖齿轮板在竖齿轮板固定弹簧的作用下使得竖齿轮板通过竖齿轮板槽穿出；即竖齿轮板发生移动；由于竖齿轮板与齿轮啮合，所以竖齿轮板发生移动时会使得齿轮转动，由于卡块槽齿板与齿轮啮合，所以当齿轮转动时，齿轮转动会使得卡块槽齿板发生移动；卡块通过卡块固定弹簧固定安装在卡块槽齿板中；卡块槽齿板移动带动卡块移动；当卡块与第一离心块上的卡块槽完全脱离时，在离心作用下第一离心块就会逐渐移动的与鼓轮接触；由于第一离心块与第一离心块槽之间安装有第一离心块固定弹簧；所以第一离心块在移动过程中在第一离心块固定弹簧作用下移动速度为匀速；其作用是防止第一离心块与鼓轮反生激烈碰撞，使得第一离心块与鼓轮进行受损影响变速器的正常使用；当卡块与第二离心块上的卡块槽口完全脱离时，在离心作用下第二离心块就会逐渐朝着鼓轮移动；由于第二离心块导块与第二离心块导块槽之间安装有第二离心块导块固定弹簧；所以第二离心块在移动过程中在第二离心块导块固定弹簧作用下移动速度为匀速；其作用是通过第二离心块导块固定弹簧起到缓冲第二离心块传递到第一离心块上的挤压力的作用；当卡块完全进入内槽中，第一离心块也逐渐嵌套入第二离心块中的第一离心块槽中；使得第二离心块与第一离心块回归到初始配合位置，此时第一离心块转动通过摩擦带动鼓轮转旋转；鼓轮旋转带动z型轮旋转；z型轮旋转通过第一单向环带动第一太阳轮旋转，第一太阳轮旋转带动第一行星轮旋转；第一行星轮带动内齿圈旋转；内齿圈带动输出轴旋转；由于此时弧形条已经脱离固定轴盘，所以弧形条不会带动固定轴盘旋转；即输入轴转动可以带动输出轴转动。

附图说明

图1是整体结构外观示意图。

图2是整体内部结构示意图。

图3是整体内部结构分布示意图。

图4是整体内部结构安装示意图。

图5是太阳轮与行星轮配合示意图。

图6是第三固定轴安装示意图。

图7是鼓轮与弧形条配合示意图。

图8是弧形条结构示意图。

图9是离心块卡块结构示意图。

图10是第二离心块结构示意图。

图11是第一离心块结构示意图。

图12是竖齿板、齿轮和卡块槽齿板配合示意图。

图13是卡块结构示意图。

图14是第二离心块槽、竖齿轮板槽与内槽配合示意图。

图15是输入轴结构示意图。

图16是拉伸弹簧结构示意图。

图中标号名称：1、安装板；2、固定筒；3、固定环；4、内齿圈；5、鼓轮；6、输入轴；7、z型环；8、第一单向环；9、第一行星轮；10、第二行星轮；11、第一固定轴；12、第二固定轴；13、输出轴；14、第一太阳轮；15、第二单向环；16、固定轴板；17、第二太阳轮；18、固定轴盘；19、第三固定轴；20、驱动板；21、弧形条；22、第一圆柱销；23、第二圆柱销；24、第一离心块；25、第二离心块；26、第二离心块导块固定弹簧；27、第一离心块固定弹簧；28、第四固定轴；29、圆盘；30、输入轴支撑；31、固定筒支撑；32、固定环支撑；33、竖齿轮板；34、竖齿轮板固定弹簧；35、卡块槽；36、齿轮；37、卡块槽齿板；38、卡块；39、卡块固定弹簧；40、内槽；41、竖齿轮板槽；42、第二离心块槽；43、第二离心块导块；44、第一离心块导块；45、第一离心块槽；46、卡块槽口；47、第一离心块导块导槽；48、第二离心块导块导槽。

具体实施方式：

如图1、2所示，它包括安装板1、固定筒2、固定环3、内齿圈4、鼓轮5、输入轴6、z型环7、第一单向环8、第一行星轮9、第二行星轮10、第一固定轴11、第二固定轴12、输出轴13、第一太阳轮14、第二单向环15、固定轴板16、第二太阳轮17、固定轴盘18、第三固定轴19、驱动板20、弧形条21、第一圆柱销22、第二圆柱销23、第一离心块24、第二离心块25、第二离心块导块固定弹簧26、第一离心块固定弹簧27、第四固定轴28、圆盘29、输入轴支撑30、固定筒支撑31、固定环支撑32、竖齿轮板33、竖齿轮板固定弹簧34、卡块槽35、齿轮36、卡块槽齿板37、卡块38、卡块固定弹簧39、内槽40、竖齿轮板槽41、第二离心块槽42、第二离心块导块43、第一离心块导块44、第一离心块槽45、卡块槽口46、第一离心块导块导槽47、第二离心块导块导槽48，如图3所示，其中输入轴支撑30、固定筒支撑31和固定环支撑32均安装在安装板1上，固定筒2安装在固定筒支撑31上，鼓轮5与z型环7安装固定在固定筒2其内壁上，固定筒2通过固定筒支撑31固定安装在安装板1上，z型环7上未凸出的一面安装的有鼓轮5，z型环7的外圆面安装在固定筒2的内圆面上；如图3所示，输入轴6安装在输入轴支撑30上，驱动板20的一侧安装在输入轴6上，且驱动板20与输入轴6的连接位置位于驱动板20的中间；如图15所示，驱动板20另一侧的两端分别安装有一个第一圆柱销22；如图7所示，驱动板20通过两个第一圆柱销22分别安装有两个弧形条21，对于其中任意一个弧形条21，没有与第一圆柱销22连接的一端靠近另一个弧形条21所连接的第一圆柱销22；如图8、14所示，每个弧形条21上所安装结构完全相同，对其中任意一个，弧形条21面向鼓轮5一侧的弧形面上均匀地开有三个第二离心块槽42，每个第二离心块槽42的上下两侧对称地开有第二离心块导块导槽48；如图14所示，三个第二离心块槽42一侧分别开有一个内槽40且每个内槽40与对应的离心槽相通，每个内槽40靠近弧形条21内弧面的一侧分别开有一个贯通的竖齿轮板槽41；如图8、14所示，三个竖齿轮板33的一侧分别通过一个竖齿轮板固定弹簧34固定安装在三个竖齿轮板槽41内，且与竖齿轮板槽41相配合；如图9所示，齿轮36通过第四固定轴28安装固定在内槽40中且齿轮36与竖齿轮板33啮合；卡块槽齿板37安装在竖齿轮板33的一侧且与竖齿轮板33相互垂直；齿轮36与竖齿轮板33啮合；如图12、13所示，卡块38通过卡块固定弹簧39固定安装在卡块槽齿板37中；如图10所示，第二离心块25一端面中间位置开有第一离心块槽45；第一离心块槽45的两侧对称地开有两个第一离心导槽24；第二离心块25一侧面开有卡块槽口46且卡块槽口46与第一离心块槽45相通；第二离心块25上未开有卡块槽口46且相互对称的两侧上对称地安装有两个第二离心块导块43；三个第二离心块25分别通过安装在其上的两个第二离心块导块43与对应的第二离心块导块导槽48的配合安装在三个第二离心块槽42中；如图9所示，每个第二离心块25上所安装的第二离心块导块43与对应的第二离心块导块导槽48之间分别安装有一个第二离心块导块固定弹簧26；如图11所示，第一离心块24的一侧面上开有卡块槽35；第一离心块24开有卡块槽35且相互对称的两侧上对称地安装有两个第一离心块导块44，且第一离心块导块44位于卡块槽35上侧；如图9所示，三个第一离心块24分别通过安装在其上的两个第一离心块导块44与对应第一离心块导块导槽47的配合安装在三个第一离心块槽45中；如图9、11所示，每个第一离心块24与对应的第一离心块槽45之间分别安装有一个第一离心块固定弹簧27；第一离心块24上的卡块槽35与和第二离心块25上的卡块槽口46相配和；第一离心块24上的卡块槽35与和第二离心块25上的卡块槽口46与内槽40配合；如图8所示，弧形条21未与第二圆柱销23连接的一端安装有第二圆柱销23；两个弧形条21中其中一个弧形条21上安装的第二圆柱销23与另一个弧形条21连接的第一圆柱销22配合；如图7、16所示，第一圆柱销22与第二圆柱销23上均安装有一个拉伸弹簧固定柱，相配合的第一圆柱销22和第二圆柱销23上相对应的两个拉伸弹簧固定柱之间安装有拉伸弹簧；如图3所示，固定环3安装在固定环支撑32上；内齿圈4安装在固定环3中且可以在固定环3中旋转滑动，圆盘29安装在内齿圈4一侧；如图4所示，输出轴13安装在圆盘29上；如图5所示，三个第一固定轴11周向均匀安装在固定筒2的一侧；三个第二行星轮10分别安装在三个第二固定轴12上；如图6所示，第一太阳轮14通过第一单向环8安装在z型环7上；如图5所示，第一太阳轮14与三个第一行星轮9啮合，三个第一行星轮9均与内齿圈4啮合；如图4、6所示，第三固定轴19安装在第一太阳轮14中心的圆孔中，且可在第一太阳轮14圆孔中旋转；如图6、7所示，固定轴盘18安装在第三固定轴19的一端，固定轴盘18外圆面与两个弧形条21的內弧面配合；如图6所示，第二太阳轮17通过第二单向环15安装在第三固定轴19上，且第一太阳轮14的直径是第二太阳轮17直径的两倍；如图5所示，三个第二固定轴12分别通过三个固定轴板16安装在三个第一固定轴11的一端，三个第二行星轮10分别安装在三个第二固定轴12上，第二太阳轮17与三个第二行星轮10啮合，三个第二行星轮10均与内齿圈4啮合。

如图1所示，上述固定筒支撑31焊接在安装板1上；固定环支撑32焊接在安装板1上；输入轴支撑30焊接在安装板1上。

如图11、13所示，上述第一离心块固定弹簧27为压缩弹簧。

如图9所示，上述卡块38靠近第一离心块24的一端具有斜切面。

如图9、15所示，上述卡块固定弹簧39为压缩弹簧。

综上所述：

本发明设计了一种两挡离心块卡块38变速器，可以进行两种速度的调节，从而达到快捷与方便，结构简单，具有较好的使用效果。

本发明中输入轴6安装在输入轴支撑30上，驱动板20的一侧在中间位置安装在输入轴6上；当输入轴6转动时，输入轴6转动带动驱动板20绕着输入轴6的轴线转动；驱动板20另一侧的两端分别安装有一个第一圆柱销22；驱动板20通过两个第一圆柱销22分别安装有两个弧形条21，对于其中任意一个弧形条21，没有与第一圆柱销22连接的一端靠近另一个弧形条21所连接的第一圆柱销22；驱动板20转动带动弧形条21转动，当弧形条21旋转速度较小时，离心块受到离心力的作用较小，固定轴盘18安装在第三固定轴19的一端，固定轴盘18外圆面与两个弧形条21的內弧面配合，弧形条21与固定轴盘18还是处于卡紧状态，弧形条21会驱动固定轴盘18转动；第二太阳轮17通过第二单向环15安装在第三固定轴19上，固定轴盘18带动第三固定轴19转动，第三固定轴19转动通过第二单向环15带动第二太阳轮17转动；三个第二固定轴12分别通过三个固定轴板16安装在三个第一固定轴11的一端，三个第二行星轮10分别安装在三个第二固定轴12上，第二太阳轮17与三个第二行星轮10啮合，三个第二行星轮10均与内齿圈4啮合。第二太阳轮17转动带动第二行星轮10转动；，内齿圈4安装在固定环3中且可以在固定环3中旋转滑动，圆盘29安装在内齿圈4一侧；输出轴13安装在圆盘29上；第二行星轮10转动带动内齿圈4旋转；内齿圈4带动输出轴13旋转。

本发明中输入轴6安装在输入轴支撑30上，驱动板20的一侧在中间位置安装在输入轴6上；当输入轴6转动时，输入轴6转动带动驱动板20绕着输入轴6的轴线转动，驱动板20另一侧的两端分别安装有一个第一圆柱销22；驱动板20通过两个第一圆柱销22分别安装有两个弧形条21，对于其中任意一个弧形条21，没有与第一圆柱销22连接的一端靠近另一个弧形条21所连接的第一圆柱销22；驱动板20转动带动弧形条21转动，安装在弧形条21中的第一离心块24一直处于凸出状态，随着速度的提升弧形条21会渐渐脱离固定轴盘18；齿轮36通过第四固定轴28安装固定在内槽40中且齿轮36与竖齿轮板33啮合；三个竖齿轮板33的一侧分别通过一个竖齿轮板固定弹簧34固定安装在三个竖齿轮板槽41内，且与竖齿轮板槽41相配合；当弧形条21脱离固定轴盘18后，固定轴盘18失去对竖齿轮板33的限位；此时竖齿轮板33在竖齿轮板固定弹簧34的作用下使得竖齿轮板33通过竖齿轮板槽41穿出；即竖齿轮板33发生移动；由于竖齿轮板33与齿轮36啮合，所以竖齿轮板33发生移动时会使得齿轮36转动，由于卡块槽齿板37与齿轮36啮合，所以当齿轮36转动时，齿轮36转动会使得卡块槽齿板37发生移动；卡块38通过卡块固定弹簧39固定安装在卡块槽齿板37中；卡块槽齿板37移动带动卡块38移动；当卡块38与第一离心块24上的卡块槽35完全脱离时，在离心作用下第一离心块24就会逐渐移动的与鼓轮5接触；由于第一离心块24与第一离心块槽45之间安装有第一离心块固定弹簧27；所以第一离心块24在移动过程中在第一离心块固定弹簧27作用下移动速度为匀速；其作用是防止第一离心块24与鼓轮5反生激烈碰撞，使得第一离心块24与鼓轮5进行受损影响变速器的正常使用；当卡块38与第二离心块25上的卡块槽口46完全脱离时，在离心作用下第二离心块25就会逐渐朝着鼓轮5移动；由于第二离心块导块43与第二离心块导块导槽48之间安装有第二离心块导块固定弹簧26；所以第二离心块25在移动过程中在第二离心块导块固定弹簧26作用下移动速度为匀速；其作用是通过第二离心块导块固定弹簧26起到缓冲第二离心块25传递到第一离心块24上的挤压力的作用；当卡块38完全进入内槽40中，第一离心块24也逐渐嵌套入第二离心块25中的第一离心块槽45中；使得第二离心块25与第一离心块24回归到初始配合位置，此时第一离心块24转动通过摩擦带动鼓轮5转旋转；鼓轮5旋转带动z型轮旋转；三个第一固定轴11周向均匀安装在固定筒2的一侧；三个第二行星轮10分别安装在三个第二固定轴12上；第一太阳轮14通过第一单向环8安装在z型环7上；第一太阳轮14与三个第一行星轮9啮合，三个第一行星轮9均与内齿圈4啮合；z型轮旋转通过第一单向环8带动第一太阳轮14旋转，第一太阳轮14旋转带动第一行星轮9旋转；内齿圈4安装在固定环3中且可以在固定环3中旋转滑动，圆盘29安装在内齿圈4一侧；输出轴13安装在圆盘29上；第一行星轮9带动内齿圈4旋转；内齿圈4带动输出轴13旋转；由于此时弧形条21已经脱离固定轴盘18，所以弧形条21不会带动固定轴盘18旋转。

本发明中当第一行星轮9转动带动内齿圈4转动时内齿圈4会带动第二行星轮10转动；第二行星轮10转动会带动第二太阳轮17转动；由于第二单向环15的作用第二太阳轮17转动不会带动第三固定轴19转动；即当第一行星轮9转动带动内齿圈4转动时第三固定轴19不会影响驱动板20的传递；当第二行星轮10转动带动内齿圈4转动时内齿圈4会带动第一行星轮9转动；第一行星轮9转动会带动第一太阳轮14转动；由于第一单向环8的作用第一太阳轮14转动不会带动z型轮转动；即当第二行星轮10转动带动内齿圈4转动时z型轮不会影响鼓轮5旋转。

本发明中固定筒2与固定环3分别固定安装在固定筒支撑31与固定环支撑32上，能够保证鼓轮5、z型环7与内齿圈4运动的稳定性，具有平衡旋转鼓轮5z型环7与内齿圈4的作用。本发明中固定筒2对鼓轮5与z型环7起支撑的作用。

具体实施方式：当人们使用本发明设计的变速器时，当输入轴6转动时，输入轴6转动带动驱动板20绕着输入轴6的轴线转动，驱动板20转动带动弧形条21转动，当弧形条21旋转速度较小时，此时离心块受到离心力的作用较小，弧形条21与固定轴盘18还是处于卡紧状态，弧形条21会驱动固定轴盘18转动；固定轴盘18带动第三固定轴19转动，第三固定轴19转动通过第二单向环15带动第二太阳轮17转动；第二太阳轮17转动带动第二行星轮10转动；第二行星轮10转动带动内齿圈4旋转；内齿圈4带动输出轴13旋转；即输入轴6转动可以带动输出轴13转动；当弧形条21在高速运动时，安装在弧形条21中的第一离心块24一直处于凸出状态，随着速度的提升弧形条21会渐渐脱离固定轴盘18；齿轮36通过第四固定轴28安装固定在内槽40中且齿轮36与竖齿轮板33啮合；三个竖齿轮板33的一侧分别通过一个竖齿轮板固定弹簧34固定安装在三个竖齿轮板槽41内，且与竖齿轮板槽41相配合；当弧形条21脱离固定轴盘18后，固定轴盘18失去对竖齿轮板33的限位；此时竖齿轮板33在竖齿轮板固定弹簧34的作用下使得竖齿轮板33通过竖齿轮板槽41穿出；即竖齿轮板33发生移动；由于竖齿轮板33与齿轮36啮合，所以竖齿轮板33发生移动时会使得齿轮36转动，由于卡块槽齿板37与齿轮36啮合，所以当齿轮36转动时，齿轮36转动会使得卡块槽齿板37发生移动；卡块38通过卡块固定弹簧39固定安装在卡块槽齿板37中；由于卡块38的斜切面会使卡块38便于脱出卡块槽口46与卡块槽35；卡块槽齿板37移动带动卡块38移动；当卡块38与第一离心块24上的卡块槽35完全脱离时，在离心作用下第一离心块24就会逐渐移动的与鼓轮5接触；由于第一离心块24与第一离心块槽45之间安装有第一离心块固定弹簧27；所以第一离心块24在移动过程中在第一离心块固定弹簧27作用下移动速度为匀速；其作用是防止第一离心块24与鼓轮5反生激烈碰撞，使得第一离心块24与鼓轮5进行受损影响变速器的正常使用；当卡块38与第二离心块25上的卡块槽口46完全脱离时，在离心作用下第二离心块25就会逐渐朝着鼓轮5移动；由于第二离心块导块43与第二离心块导块导槽48之间安装有第二离心块导块固定弹簧26；所以第二离心块25在移动过程中在第二离心块导块固定弹簧26作用下移动速度为匀速；其作用是通过第二离心块导块固定弹簧26起到缓冲第二离心块25传递到第一离心块24上的挤压力的作用；当卡块38完全进入内槽40中，第一离心块24也逐渐嵌套入第二离心块25中的第一离心块槽45中；使得第二离心块25与第一离心块24回归到初始配合位置，此时第一离心块24转动通过摩擦带动鼓轮5转旋转；鼓轮5旋转带动z型轮旋转；z型轮旋转通过第一单向环8带动第一太阳轮14旋转，第一太阳轮14旋转带动第一行星轮9旋转；第一行星轮9带动内齿圈4旋转；内齿圈4带动输出轴13旋转；由于此时弧形条21已经脱离固定轴盘18，所以弧形条21不会带动固定轴盘18旋转；即输入轴6转动可以带动输出轴13转动。