具有停车和行车制动机构的液压马达及重型运输车辆的制作方法

本实用新型涉及一种液压马达，尤其是涉及一种具有停车和行车制动机构的液压马达及应用该液压马达的重型运输车辆。

背景技术：

在矿山，坑道和煤矿运输需要用到重型运输车辆，重型运输车辆上安装有为其提供动力的液压马达，液压马达驱动运输车辆的车轮使车辆行进。由于传统的液压马达上并没有停车行车制动系统，因此需要在车辆的车轮上另外安装一套独立的制动系统用于车辆停车(手刹)和行驶过程(脚刹)中的车辆制动，由于车轮制动和液压马达驱动是相互独立的系统，并且重型车辆车轮附近的独立安装空间小，因此独立刹车系统的加工制造成本高，安装不便。传统的独立刹车系统在车辆装载重物时的制动效果差，加之车辆的工作环境以及车辆的工况恶劣，容易造成各种安全事故。

传统的液压马达包括壳体、马达定子、马达转子和转轴，马达定子与壳体固定，马达转子与转轴固定，壳体与车辆的车架连接，马达转轴与车辆的车轮连接。设计人员有必要开发出具有停车和行车制动机构的液压马达以适用重型运输车辆，满足重型运输车辆的停车和行驶过程中的制动需要。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有停车和行车制动机构的液压马达及重型运输车辆。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：具有停车和行车制动机构的液压马达，包括壳体、马达定子、马达转子、转轴、轴承座和制动缸体，马达定子与壳体固定，马达转子与转轴固定，所述的马达定子固定设置有轴承座，所述的转轴上固定设置有制动缸体，其特征在于还包括所述的制动缸体与轴承座之间设置的摩擦制动组件、停车制动机构和行车制动机构，所述的停车制动机构通过控制摩擦制动组件而从控制转轴的转动，所述的行车制动机构通过摩擦制动组件从而控制转轴的转动。

本实用新型进一步的优选方案为：所述的停车制动机构包括弹簧、停车制动大活塞和停车制动油腔，所述的弹簧位于轴承座与停止制动大活塞之间，停车制动油腔内的压力释放时，弹簧通过停车制动大活塞压紧所述的摩擦制动组件。

本实用新型进一步的优选方案为：所述的行车制动机构包括行车制动小活塞和行车制动油腔，当停车制动油腔内的压力通过停车制动大活塞抑制住弹簧时，所述的行车制动油腔的压力通过行车制动小活塞压紧所述的摩擦制动组件。

本实用新型进一步的优选方案为：所述的摩擦制动组件包括相互平行叠合在一起的多个摩擦片组，所述的每个摩擦片组包括动摩擦片和静摩擦片，所述的动摩擦片与制动缸体通过花键齿合，所述的静摩擦片与轴承座通过花键齿合，当摩擦制动组件被压紧时，动摩擦片与静摩擦片之间相互紧密贴紧，当摩擦制动组件未被压紧时，动摩擦片与静摩擦片之间存在间隙。

本实用新型进一步的优选方案为：所述的行车制动小活塞与摩擦制动组件之间设置有调节垫片。

本实用新型进一步的优选方案为：所述的停车制动大活塞呈L型构造，所述的弹簧作用于所述的停车制动大活塞的竖向端，所述的停车制动大活塞的横向端作用于行车制动小活塞。

本实用新型进一步的优选方案为：所述的弹簧为蝶形弹簧。

本实用新型进一步的优选方案为：所述的制动缸体外设置有制动器座。

本实用新型进一步的优选方案为：所述的制动器座与所述的轴承座固定连接。

重型运输车辆，包括具有停车和行车制动机构的液压马达。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：重型运输车辆所配置的液压马达具有停车和行车制动机构，该液压马达的制动缸体与轴承座之间设置有摩擦制动组件、停车制动机构和行车制动机构，停车制动机构通过控制摩擦制动组件从而控制与车轮连接的转轴转动，行车制动机构通过摩擦制动组件从而控制转轴的转动。车辆的停车制动机构和行车制动机构在液压马达内一体设置，通过控制液压马达的制动系统来实现车辆制动，车辆制动效果好，安全性高，同时降低了制动系统的制造成本，并且能够使制动系统的安装更加方便。

附图说明

图1为本实用新型停车制动系统的剖视图；

图2为本实用新型行车制动系统的剖视图；

图3为本实用新型图1的C处放大图；

图4为本实用新型图2的B处放大图；

图5为本实用新型A-A截面的示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例一：

重型运输车辆设置有具有停车和行车制动机构的液压马达。如图1所示，该液压马达1，包括壳体2、马达定子3、马达转子4、转轴5、制动缸体7和轴承座8，马达定子3与壳体2固定，马达转子4与转轴5固定，马达定子3固定设置有轴承座8，转轴 5上固定设置有制动缸体7，还包括制动缸体7与轴承座8之间设置的摩擦制动组件9、停车制动机构和行车制动机构，优选地，制动缸体7外设置有制动器座12。制动器座 12与轴承座8固定连接。具体地，如图1所示，停车制动机构包括弹簧101、停车制动大活塞102和停车制动油腔，弹簧102位于轴承座6与停止制动大活塞102之间，停车制动油腔内的压力释放时，弹簧102通过停车制动大活塞102压紧摩擦制动组件9，当被压紧的摩擦制动组件9两侧设置的轴承座8与制动缸体7之间欲发生相对运动时，被压紧的摩擦制动组件9产生的摩擦力制约轴承座8与制动缸体7的相对运动，即停车制动机构通过控制摩擦制动组件9从而控制转轴5的转动，从而实现停车制动；如图2所示，行车制动机构包括行车制动小活塞110和行车制动油腔，当停车制动油腔内的压力通过停车制动大活塞102抑制住弹簧102时，行车制动油腔的压力通过行车制动小活塞 110压紧摩擦制动组件9，行车过程中，当被压紧的摩擦制动组件9两侧设置的轴承座8 与制动缸体7之间发生相对运动时，被压紧的摩擦制动组件9产生的摩擦力限制轴承座 8与制动缸体7的相对运动，即行车制动机构通过控制摩擦制动组件9从而控制转轴5 的转动。从而实现行车制动。

实施例二：

其余部分与实施例一相同，不同之处在于：摩擦制动组件9包括相互平行叠合在一起的多个摩擦片组91，如图3或图4所示，每个摩擦片组91包括动摩擦片911和静摩擦片912，如图5所示，动摩擦片911与制动缸体7通过花键12齿合，静摩擦片911 与轴承座8通过花键12齿合，当摩擦制动组件9被压紧时，动摩擦片911与静摩擦片 912之间相互紧密贴紧，当制动缸体7欲与轴承座8相对运动时，紧密贴合的静摩擦片 912与动摩擦片911之间会产生摩擦力，该摩擦力能够制约制动缸体7与轴承座8的相对运动，从而实现停车或行车制动；而当摩擦制动组件9未被压紧时，动摩擦片911与静摩擦片912之间存在间隙，制动缸体7与轴承座8之间能够自如地相对运动。

优选地，行车制动小活塞110与摩擦制动组件9之间设置有调节垫片6，该调节垫片6能够调节行车制动小活塞110与摩擦制动组件9之间的接触位置与接触面积。

优选地，停车制动大活塞102呈L型构造，弹簧101作用于停车制动大活塞102的竖向端，停车制动大活塞102的横向端作用于行车制动小活塞110，当需要停车制动时，通过控制液压马达，实现压力从停车制动油腔释放，经由弹簧101，停车制动大活塞102，行车制动小活塞110，最终压紧摩擦制动组件9的目的。

优选地，弹簧101为蝶形弹簧，蝶形的弹簧能够增加接触面积，使从停车制动油腔释放的压力更均匀地被传递。

以上对本实用新型所提供的具有停车和行车制动机构的液压马达以及重型运输车辆进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。