自锁式行星齿轮减速器及升降设备的制作方法

本实用新型涉及齿轮减速器技术领域，特别是涉及一种自锁式行星齿轮减速器及使用该自锁式行星齿轮减速器的升降设备。

背景技术：

现广泛使用的卷扬机、电梯和矿山使用着的各种升降机等升降设备，均需使用减速装置，从安全角度着想，需要安装配套的制动装置，防止重物提升过程中发生重物掉落的安全事故，通常减速器与制动装置为各自独立的两套装置，结构复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自锁式行星齿轮减速器，实现了减速器的减速功能并实现了依靠自身结构的自锁的功能。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种自锁式行星齿轮减速器，包括箱体、输入轴、与输入轴平行设置的输出轴和分别设于输入轴上的定轴轮组与行星轮组，输出轴连接于行星轮组，定轴轮组与行星轮组同时啮合于悬浮的内齿圈内部。

进一步地，内齿圈包括同轴固定的第一内齿圈、第二内齿圈和用于固定第一内齿圈和第二内齿圈并与与输入轴转动连接的轮毂。

进一步地，定轴轮组包括与输入轴的一端固定连接的第一太阳轮、至少一个分别与第一太阳轮和第一内齿圈啮合的第一行星轮以及用于与第一行星轮转动铰接的且固定于箱体上的第一行星轮轴。

进一步地，第一行星轮为四个，第一行星轮轴为四个。

进一步地，行星轮组包括与输入轴固定连接的第二太阳轮、至少一个分别与第二太阳轮和第二内齿圈啮合的第二行星轮以及用于与第二行星轮转动铰接的且与输出轴固定连接的第二行星轮轴。

进一步地，第二行星轮为四个，第二行星轮轴为四个。

进一步地，输出轴套设于输入轴的外侧。

本实用新型装置提供的自锁式行星齿轮减速器的有益效果在于：本实用新型装置输入轴输入转矩时，可通过设置行星轮系中各齿轮的齿数来大范围地调节输出轴的转速，实现不同速比的减速调节；当输出轴输入转矩时，由输出轴至输入轴的转速由行星轮系至输入轴以及由行星轮系经内齿圈后通过定轴轮系至输入轴两路实现，由于行星轮系和定轴轮系同时啮合于悬浮的内齿圈的内部，两条传动路线在定轴轮系处发生锁止，不能输出，即利用行星轮系自身结构实现自锁功能。

本实用新型还提供一种提升设备，用于提升重物，包括上述的自锁式行星齿轮减速器。

本实用新型提供的提升设备的有益效果在于：由于应用了该自锁式行星齿轮减速器，卷扬机、电梯或起重机等设备可依靠减速器自身进行自锁，不必额外配置制动装置，简化设备结构，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的自锁式行星齿轮减速器的分解立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的自锁式行星齿轮减速器的的剖面结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的自锁式行星齿轮减速器的齿轮啮合原理图。

图中：1、箱体；2、输入轴；3、输出轴；4、定轴轮组；41、第一太阳轮；42、第一行星轮；43、第一行星轮轴；5、行星轮组；51、第二太阳轮；52、第二行星轮；53、第二行星轮轴；6、内齿圈；61、第一内齿圈；62、第二内齿圈；63、轮毂。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，为本实用新型一种自锁式行星齿轮减速器的一个实施例，包括箱体1、输入轴2、与输入轴2平行设置的输出轴3和分别设于输入轴2上的定轴轮组4与行星轮组5，输出轴3连接于行星轮组5，定轴轮组4与行星轮组5同时啮合于悬浮的内齿圈6内部。

本实用新型实施例提供的减速器的输入轴2输入端连接电机，电机输入的转动力矩依次通过输入轴2、定轴轮组4、行星轮组5和输出轴3从而实现对电机输出转速的减速目的；当输出轴3输入转矩时，由输出轴3至输入轴2的转速由行星轮组5至输入轴2以及由行星轮组5经内齿圈6后通过定轴轮组4至输入轴2两路实现，由于行星轮系和定轴轮系同时啮合于悬浮的内齿圈的内部，两条传动路线在定轴轮组4的传动处发生锁止，不能输出，即利用行星轮系自身结构实现自锁功能。

如图2和图3所示，内齿圈6包括同轴固定的第一内齿圈61、第二内齿圈62和用于固定第一内齿圈61和第二内齿圈62并与与输入轴2转动连接的轮毂63。轮毂63通过轴承浮动连接于输入轴2上。

如图1和图2所示，定轴轮组4包括与输入轴2的一端固定连接的第一太阳轮41、至少一个分别与第一太阳轮41和第一内齿圈61啮合的第一行星轮42以及用于与第一行星轮42转动铰接的且固定于箱体1上的第一行星轮轴43。

第一行星轮42为四个，第一行星轮轴43为四个。第一行星轮42间隔均匀地布置在第一太阳轮41的外侧。

如图1和图2所示，行星轮组5包括与输入轴2固定连接的第二太阳轮51、至少一个分别与第二太阳轮51和第二内齿圈62啮合的第二行星轮52以及用于与第二行星轮52转动铰接的且与输出轴2固定连接的第二行星轮轴53。当输入轴2输入转矩时，第二太阳轮51的转速由输入轴确定，第二内齿圈62的转速，由定齿轮系即定轴轮组4确定，第二太阳轮51与第二内齿圈62具有转速差，由转动的第二行星轮轴53即输出轴3消耗转速差输出转矩；定轴轮组4由固定行星轮系的行星轮轴转化而来，定轴轮组4与行星轮组5的太阳轮同轴固定于输入轴2，定轴轮组4与行星轮组5的行星轮同时啮合于悬浮的内齿圈6处，当输出轴3处输入转矩时，内齿圈6由输出轴3经第二行星轮52带动而进行转动，输入轴2经第二行星轮52带动进行转动，在固定轮组4的轮系内，第一内齿圈61与第一太阳轮41的转速比不能经固定轮轴的第一行星轮42传动而实现，造成输入轴2不能输出而产生自锁，本实用新型装置中同轴固定的第一太阳轮41与第二太阳轮51、固定轮轴的第一行星轮42与悬浮的内齿圈6结构，共同作用实现减速器的反向自锁功能。

第二行星轮52为四个，第二行星轮轴53为四个。第二行星轮52间隔均匀地布置在第二太阳轮51的外侧。

输出轴3套设于输入轴1的外侧。

本实用新型提供的自锁式行星齿轮减速器的有益效果在于：本实用新型装置输入轴2输入转矩时，可通过设置行星轮系中各齿轮的齿数来大范围地调节输出轴3的转速；当输出轴3输入转矩时，行星轮系在固定行星轮轴的定轴轮组处发生自锁。

本实用新型还提供一种提升设备，用于提升重物，包括上述的自锁式行星齿轮减速器；上述提升设备可以是卷扬机、电梯或起重机等，包括但不仅限于前述的卷扬机、电梯或起重机。

本实用新型提供的提升设备的有益效果在于：由于采用了该自锁式行星齿轮减速器，卷扬机、电梯或起重机等提升设备不必在额外的配备制动装置，简化提升设备的结构，使用方便。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。