一种高密封型的回转驱动装置的制作方法

本实用新型涉及回转驱动密封装置技术领域，具体为一种高密封型的回转驱动装置。

背景技术：

现有技术中：申请公布号为CN 106090128 A的专利公开了一种高密封性的回转驱动装置，包括设置在上部的座圈，以及设置在下部与所述座圈在空间位置上相互垂直的轴壳，座圈内设置有阶梯状的回转支承，回转支承内安装有齿轮组件，齿轮组件的外端设置压板组件，压板组件的外端设置有顶板组件，轴壳内设置有与所述齿轮组件相啮合的蜗杆组件，蜗杆组件包括蜗杆轴，蜗杆轴上设置有可左右移动的蜗杆套，蜗杆套两侧的蜗杆轴上还设置有用于调整所述蜗杆套相对位置的调整螺母，在使用完成中，齿轮与蜗杆的啮合位置在长期使用完成中会产生磨损，其不具备磨损度监控功能，不能够满足使用需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种高密封型的回转驱动装置，具备磨损度监控功能，能够满足使用需求，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高密封型的回转驱动装置，包括密封壳体和减速电机，所述密封壳体的内部安装有蜗杆，密封壳体对应蜗杆的位置设有密封装置，所述减速电机的输出轴通过联轴器与蜗杆连接，所述密封壳体通过滑动机构活动连接有回转轴承，回转轴承上套接有外齿圈，所述外齿圈与蜗杆啮合，密封壳体对应外齿圈与蜗杆的啮合位置安装有磨损度监控装置，所述密封壳体的侧面分别安装有密封性监控装置和开源单片机，开源单片机的输出端与减速电机的输入端连接，所述开源单片机的输入端与外接电源的输出端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述密封装置包括封盖，封盖固定在密封壳体的连接处，所述封盖与密封壳体的连接处设有密封垫片，封盖与蜗杆的连接处设有密封垫圈。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动机构包括滑轨与滑槽，滑槽开设在密封壳体上，所述滑轨固定在回转轴承上，滑轨与滑槽滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述磨损度监控装置包括超声波探伤仪和报警器，超声波探伤仪和报警器均安装在密封壳体的顶部，所述超声波探伤仪的输出端与开源单片机的输入端连接，开源单片机的输出端与报警器的输入端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述密封性监控装置包括密封性检测仪和指示灯，密封性检测仪和指示灯均安装在密封壳体的侧面，所述密封性检测仪的输出端与开源单片机的输入端连接，开源单片机的输出端与指示灯的输入端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本高密封型的回转驱动装置，通过密封装置对密封壳体进行密封，大大增加了该驱动装置的密封性能，能够满足使用需求，通过磨损度监控装置对蜗杆与外齿圈的啮合位置进行监控，便于工作人员对该回转驱动装置进行及时维护和更换，大大提高了该回转驱动装置的使用安全性，通过密封性监控装置对该回转驱动装置的密封性进行检测，避免该回转驱动装置在工作过程中漏气，从而提高该回转驱动装置的使用安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构剖面图。

图中：1密封壳体、2回转轴承、3超声波探伤仪、4报警器、5开源单片机、6密封性检测仪、7指示灯、8蜗杆、9密封垫片、10封盖、11密封垫圈、12联轴器、13减速电机、14磨损度监控装置、15密封性监控装置、16密封装置、17外齿圈、18滑轨、19滑槽、20滑动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种高密封型的回转驱动装置，包括密封壳体1和减速电机13，密封壳体1的内部安装有蜗杆8，密封壳体1对应蜗杆8的位置设有密封装置16，减速电机13的输出轴通过联轴器12与蜗杆8连接，密封壳体1通过滑动机构20活动连接有回转轴承2，回转轴承2上套接有外齿圈17，外齿圈17与蜗杆8啮合，密封壳体1对应外齿圈17与蜗杆8的啮合位置安装有磨损度监控装置14，密封壳体1的侧面分别安装有密封性监控装置15和开源单片机5，开源单片机5的输出端与减速电机13的输入端连接，开源单片机5的输入端与外接电源的输出端连接，通过开源单片机5控制减速电机13工作，减速电机13的输出轴通过联轴器12带动蜗杆8旋转，蜗杆8与外齿圈17啮合，从而带动回转轴承2进行回转运动；

密封装置16包括封盖10，封盖10固定在密封壳体1的连接处，封盖10与密封壳体1的连接处设有密封垫片9，封盖10与蜗杆8的连接处设有密封垫圈11，通过封盖10对密封壳体1的端部进行密封，密封垫片9和密封垫圈11都用以增加该驱动装置的密封性能，保证该回转驱动装置能够在正常工作；

滑动机构20包括滑轨18与滑槽19，滑槽19开设在密封壳体1上，滑轨18固定在回转轴承2上，滑轨18与滑槽19滑动连接，回转轴承2在转动过程中，带动滑轨18在滑槽19内滑动，用以增加该回转驱动装置的稳定性；

磨损度监控装置14包括超声波探伤仪3和报警器4，超声波探伤仪3和报警器4均安装在密封壳体1的顶部，超声波探伤仪3的输出端与开源单片机5的输入端连接，开源单片机5的输出端与报警器4的输入端连接，开源单片机5控制超声波探伤仪3对蜗杆8与外齿圈17的啮合位置进行监控，监控的信息传递给开源单片机5，开源单片机5对信息进行分析处理，在判断其磨损量超过预定参数时，控制报警器4报警，便于工作人员及时对该回转驱动装置进行维护和更换，避免磨损过度而导致该回转驱动装置报废；

密封性监控装置15包括密封性检测仪6和指示灯7，密封性检测仪6和指示灯7均安装在密封壳体1的侧面，密封性检测仪6的输出端与开源单片机5的输入端连接，开源单片机5的输出端与指示灯7的输入端连接，通过开源单片机5控制密封性检测仪6工作，密封性检测仪6对密封壳体1内部的密封性进行检测，检测的信息传递给开源单片机5,开源单片机5对信息进行分析处理，并控制指示灯7指示密封壳体1的密封性能，工作人员根据指示信息对该回转驱动装置的密封性做相应调整，大大提高了该回转驱动装置的使用安全性；

开源单片机5控制减速电机13、超声波探伤仪3、报警器4、密封性检测仪6和指示灯7均为现有技术中常用的方法。

在使用时：通过封盖10对密封壳体1的端部进行密封，密封垫片9和密封垫圈11都用以增加该驱动装置的密封性能，通过开源单片机5控制减速电机13工作，减速电机13的输出轴通过联轴器12带动蜗杆8旋转，蜗杆8与外齿圈17啮合，从而带动回转轴承2进行回转运动，回转轴承2在转动过程中，带动滑轨18在滑槽19内滑动，通过开源单片机5控制密封性检测仪6工作，密封性检测仪6对密封壳体1内部的密封性进行检测，检测的信息传递给开源单片机5,开源单片机5对信息进行分析处理，并控制指示灯7指示密封壳体1的密封性能，工作人员根据指示信息对该回转驱动装置的密封性做相应调整，开源单片机5控制超声波探伤仪3对蜗杆8与外齿圈17的啮合位置进行监控，监控的信息传递给开源单片机5，开源单片机5对信息进行分析处理，在判断其磨损量超过预定参数时，控制报警器4报警。

本实用新型通过密封装置16对密封壳体1进行密封，大大增加了该驱动装置的密封性能，能够满足使用需求，通过磨损度监控装置14对蜗杆8与外齿圈17的啮合位置进行监控，便于工作人员对该回转驱动装置进行及时维护和更换，大大提高了该回转驱动装置的使用安全性，通过密封性监控装置15对该回转驱动装置的密封性进行检测，避免该回转驱动装置在工作过程中漏气，从而提高该回转驱动装置的使用安全性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。