一种低噪音紧凑型谐波减速机的制作方法

技术特征：

1.一种低噪音紧凑型谐波减速机，其特征是：包括柔性法兰(1)、十字交叉滚子轴承(3)、刚轮(11)、柔轮(4)、波发生器(7)以及柔性轴承(13)，所述的波发生器(7)是中部设有连接腔体(71)的圆柱体结构，波发生器(7)的外表面设有椭圆形凸环(72)；所述的柔轮(4)、刚轮(11)、柔性法兰(1)是分别与波发生器(7)相互套设；

所述的柔轮(4)具有双向开口的圆筒形结构，柔轮(4)的一端具有圆形凸环(41)，柔轮(4)的另一端上设有外齿形(42)；所述十字交叉滚子轴承(3)的外圈是与圆形凸环(41)相互固定连接；

所述的柔性法兰(1)中部设有用于和波发生器(7)套设的通孔，柔性法兰(1)外侧是与圆形凸环(41)相互固定连接，柔性法兰(1)内侧通过第一深沟球轴承(6)与波发生器(7)相互连接；

所述刚轮(11)一端的内腔设有内齿形(111)，所述的十字交叉滚子轴承(3)的内圈是与刚轮(11)具有内齿形(111)的一端相互固定连接，刚轮(11)的另一端通过第二深沟球轴承(14)与波发生器(7)相互连接；

所述的柔轮(4)具有外齿形(42)的一端是套设在刚轮(11)具有内齿形(111)一端的内腔中，柔轮(4)与椭圆形凸环(72)之间连接设置有柔性轴承(13)，柔轮(4)具有外齿形(42)的一端在椭圆形凸环(72)、柔性轴承(13)的作用下部分啮合。

2.根据权利要求1所述的一种低噪音紧凑型谐波减速机，其特征是：所述刚轮(11)的内齿形(111)齿数是102,模数是0.8,压力角是24.5度,齿宽是15.5mm。

3.根据权利要求1所述的一种低噪音紧凑型谐波减速机，其特征是：所述柔轮(4)的外齿形(42)齿数是100，模数是0.8,压力角是24.5度,齿宽是15.5mm。

4.根据权利要求1所述的一种低噪音紧凑型谐波减速机，其特征是：所述波发生器(7)上椭圆形凸环(72)的椭圆长轴长度为60.384mm，短轴长度为58.452mm。

5.根据权利要求1所述的一种低噪音紧凑型谐波减速机，其特征是：所述的柔性法兰(1)与波发生器(7)之间设有第一骨架油封(8)。

6.根据权利要求1所述的一种低噪音紧凑型谐波减速机，其特征是：所述的刚轮(11)与波发生器(7)之间设有第二骨架油封(15)。

7.根据权利要求1所述的一种低噪音紧凑型谐波减速机，其特征是：所述的第一深沟球轴承(6)两侧分别用设置在波发生器(7)上的轴用卡簧(5)、以及设置在柔性法兰(1)内侧的孔用卡簧(9)卡接固定。

8.根据权利要求1所述的一种低噪音紧凑型谐波减速机，其特征是：所述的柔性法兰(1)、柔轮(4)通过若干第一内六角平圆头螺钉(10)与十字交叉滚子轴承(3)的外圈相互连接，且在柔轮(4)与十字交叉滚子轴承(3)的外圈、柔性法兰(1)相互抵接的两侧面设有第一O型密封圈(2)。

9.根据权利要求1所述的一种低噪音紧凑型谐波减速机，其特征是：所述的刚轮(11)是通过若干第二内六角平圆头螺钉(12)与十字交叉滚子轴承(3)的内圈相互连接，且在刚轮(11)与十字交叉滚子轴承(3)的内圈之间设有第二O型密封圈(16)。