一种蜗轮蜗杆减速机的制作方法

本实用新型设计减速机领域，特别涉及一种蜗轮蜗杆减速机。

背景技术：

蜗轮蜗杆啮合传动在机械传动中是最基本的一种传动方式，通常应用于传递交错轴之间的回转运动。蜗杆是主动件，蜗轮是被动件，与蜗杆啮合。由于制造误差及安装误差是不可避免的，因此蜗轮与蜗杆套在啮合时会产生齿侧间隙。适当的齿侧间隙是必要的，它可避免轮齿受力变形和摩擦热胀所引起的挤压或卡死现象，可在一定程度上补偿制造和装配误差，可提供容纳润滑油的空间，便于齿面润滑。但当蜗杆套的转动方向发生改变时，由于齿侧间隙的存在，便导致了反向间隙的产生，无法保证轴向窜动，使得蜗杆套的反向转动并不能立即传递给蜗轮，同时，也带来了冲击、振动和噪声。齿侧间隙产生会大大降低整个机器的精度。

为了提高其精度，就必须消除这种间隙。通常采用消除间隙的方法一是提高蜗轮蜗杆的加工精度和安装精度，但这种精度是有限的，而且成本也较高；二是采用调整垫片对蜗杆进行径向调整，实现蜗轮和蜗杆之间距离的调节，但需要增加蜗杆托架，导致结构复杂、体积增大和调整不方便，不能从根本上消除正、反旋转切换时的反向间隙。因此提出一种保证精度的蜗轮蜗杆减速机成为本领域技术人员的当务之急。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种蜗轮蜗杆减速机，以解决背景技术中减速机存在反向传动时产生背隙过大，无法保证轴向窜动，导致精度不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型的目的在于提出一种蜗轮蜗杆减速机，包括蜗杆、锁紧单元、第一轴承、第二轴承和蜗轮；

其中，所述蜗杆设置有输入端和输出端；所述蜗杆输入端设置有所述第一轴承；所述蜗杆的输出端设有成对背靠背连接的所述第二轴承；所述第二轴承靠近所述蜗杆的输出端的一面与所述锁紧单元相连接；

所述蜗轮的齿轮与所述蜗杆的螺纹凹凸槽相啮合；所述蜗轮包括第一齿轮、第二齿轮、连接件和连接杆；所述第一齿轮固定于所述连接杆中端；所述第二齿轮上设有腰型槽，所述第二齿轮套于所述连接杆上；所述连接件穿过所述腰型槽将所述第一齿轮与第二齿轮相连接；所述连接杆的两端设置有所述第一轴承。

优选的，所述蜗轮蜗杆减速机还包括外部结构；所述外部结构包括防尘盖、轴承压盖、轴承座、箱体和电机安装座；其中，所述防尘盖设于所述蜗杆输出端，并且通过连接件连接于所述轴承压盖；所述轴承压盖通过连接件与所述轴承座相连接，所述第二轴承设于所述轴承底座内部；所述轴承底座通过连接件与所述箱体相连接，所述蜗轮设于所述箱体内部；所述箱体通过连接件与所述电机安装座相连接，并且所述电机安装座连接于所述蜗杆的输入端。

优选的，所述蜗轮上连接杆的两端设有密封圈。

优选的，所述第一轴承为深沟球轴承。

优选的，所述第二轴承为角接触轴承。

优选的，所述锁紧单元包括小圆螺母和垫圈；所述小圆螺母通过所述垫圈与所述第二轴承相连接。

与现有技术相比，本实用的有益效果体现在：蜗杆上轴承、背对背轴承和锁紧结构的设计，保证了蜗杆工作时的稳定性，防止蜗杆窜动。蜗轮上双齿轮和腰型槽的设计，使蜗轮达到一种可调节结构，当蜗轮蜗杆间产生间隙时，腰型槽的设计使齿轮可以进行一定幅度的旋转，此时拧松齿轮上的连接件，旋转第二齿轮，使两个齿轮的齿尖不在同一平面，从而卡住蜗杆上的螺纹槽，减小了蜗轮蜗杆间产生的间隙，提高了减速机的精度，从而使用减速机能一直保持在高精度的工作状况。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中蜗轮蜗杆减速机的内部结构图；

图2为本实用新型一实施例中蜗轮蜗杆减速机中蜗轮的侧视图；

图3为本实用新型一实施例中蜗轮蜗杆减速机中蜗轮的主视图；

图4为本实用新型一实施例中蜗轮蜗杆减速机外部结构主视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案作进一步地说明。

如图1所示，一种蜗轮蜗杆减速机，包括蜗杆1、锁紧单元3、第一轴承4、第二轴承5和蜗轮2；

其中，所述蜗杆1设置有输入端和输出端；所述蜗杆1输入端设置有所述第一轴承4。所述蜗杆1的输出端设有成对背靠背连接的所述第二轴承5，背靠背角接触轴承能承受蜗杆1工作时带来的更强的径向以及轴向力。所述第二轴承5靠近所述蜗杆1的输出端的一面与所述锁紧单3元相连接。蜗杆上一连串固定件的设计保证了蜗杆1工作时的稳定性，防止蜗杆1窜动。

如图2和图3所示，蜗轮2的齿轮与蜗杆1的螺纹凹凸槽相啮合。所述蜗轮2包括第一齿轮21、第二齿轮22、连接件24和连接杆23，所述第一齿轮21固定于所述连接杆23中端，两者一体成型。所述第二齿轮22上设有腰型槽25，腰型槽25的设计使齿轮可以进行一定幅度的旋转。所述第二齿轮22套于所述连接杆23上。所述连接件 24穿过所述腰型25槽将所述第一齿轮21与第二齿轮22相连接。当蜗轮2蜗杆1间产生间隙时，拧松第二齿轮22上的连接件，旋转第二齿轮22，使两个齿轮的齿尖不在同意平面，从而卡主蜗杆1上的螺纹槽，减小了蜗轮2蜗杆1间产生的间隙，提高了减速机的精度。所述连接杆的两端设置有所述第一轴承，来承受蜗轮2工作时所带来的力。

如图4所示，进一步的，所述蜗轮蜗杆减速机还包括外部结构。所述外部结构包括防尘盖6、轴承压盖7、轴承座8、箱体9和电机安装座10。其中，所述防尘盖6设于所述蜗杆输出端，并且通过连接件连接于所述轴承压盖7。所述轴承压盖7通过连接件与所述轴承座8相连接，所述第二轴承5设于所述轴承底座8内部。所述轴承底座8通过连接件与所述箱体9相连接，所述蜗轮2设于所述箱体9内部；所述箱体9通过连接件与所述电机安装座10相连接，并且所述电机安装座10连接于所述蜗杆1的输入端，用于安装电机。

进一步的，所述蜗轮2上连接杆的两端设有密封圈，用于防尘。

进一步的，所述第一轴承4为深沟球轴承，可以承受蜗杆1运作是带来的径向力。

进一步的，所述第二轴承5为角接触轴承，可以承受蜗杆1运作是带来的径向力和轴向力。

进一步的，所述锁紧单元3包括小圆螺母和垫圈。所述小圆螺母通过所述垫圈与所述第二轴承相连接。

上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。