一种蜗轮蜗杆减速机轴向间隙测试设备的制作方法

本发明涉及一种轴向间隙测试设备，具体涉及一种蜗轮蜗杆减速机轴向间隙测试设备。

背景技术：

蜗轮蜗杆减速机主要应用于运动控制场合，目的在于为电机减速及增加扭矩。蜗轮蜗杆减速机轴向间隙也是一个关键控制参数，间隙过大或过小都会影响轴承及减速机的正常运行。在现有检测方式中，蜗轮蜗杆减速机轴向间隙主要依靠人工操作百分表进行检测，这种方法作业繁琐，装夹工时较长，通用性不强，人为因素导致测量误差大，不易保证减速机轴向间隙要求。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种蜗轮蜗杆减速机轴向间隙测试设备，整体结构简单，测试精确快速，只需人工上下料，上下执行气缸执行后，通过电子标尺将位移信号转换后在显示屏内显示具体位移值，操作简单方便，很大程度上提高在线生产效率。

为解决上述技术问题，本发明提供一种蜗轮蜗杆减速机轴向间隙测试设备，包括被检测减速机和标尺，其特征是，还包括工装压头、定位底盘、气动三爪、下执行气缸、和上执行气缸，所述标尺采用电子标尺；所述定位底盘设有定位止口，被测减速机同轴设于定位止口上的定位底盘上端，所述气动三爪同轴设于定位止口上的定位底盘下端，定位底盘通过导柱与所述上执行气缸相连，电子标尺通过导柱与下执行气缸竖直方向平行设置，导柱通过连接板与下执行气缸相连，下执行气缸、气动三爪及上执行气缸中心在同一直线上。

进一步的，还包括起支撑和连接作用的连接支架。

进一步的，还包括显示屏，通过电子标尺传输的位移信号经程序转化后在显示屏上显示减速机上、下间隙值，根据间隙值可在减速器两侧增加对应厚度的调整垫片。

进一步的，还包括用于控制整个设备的控制箱。

进一步的，所述气动三爪的三爪上固定有橡胶垫片，可固定减速机输出轴的同时避免对输出轴的损伤。

进一步的，所述上执行气缸和下执行气缸用于使减速机到达下限位和上限位。

进一步的，所述电子标尺用于记录减速机参考零位、上限位及下限位位移值。

进一步的，所述上执行气缸、下执行气及气动三爪配置减压阀空气过滤器，用于气源过滤及压力调节。

本发明所达到的有益效果：

本发明的一种蜗轮蜗杆减速器机轴向间隙测试设备，整体结构简单，操作简单方便，测试精确快速，只需人工上下料，能够克服传统人工检测所造成的测试误差大、通用性不强、装夹繁琐耗时长、不能在线批量检测等缺点。且本设备只需更换工装压头和定位底盘就能应用于其他型号减速器，甚至电机、变速箱等轴向间隙的检测，应用范围广，具有良好的应用前景。

附图说明

图1是传统的轴向间隙检测装置的结构示意图；

图2是本发明实施例一的蜗轮蜗杆减速机轴向间隙测试设备的结构示意图；

图3是本发明实施例二的蜗轮蜗杆减速机轴向间隙测试设备的结构示意图。

图中的1是百分表头，2是表头支架，3是压板，4是被测减速机，5是快夹，6是底板，7是电子标尺,8是下执行气缸，9是工装压头，10是气动三爪，11是控制箱，12是显示屏，13是定位底盘，14是上执行气缸，15是弹簧，16是连接板，17是导柱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

本发明的一种蜗轮蜗杆减速器机轴向间隙测试设备实施例一如图2所示，它包括电子标尺7，下执行气缸8，工装压头9，气动三爪10，控制箱11，显示屏12，定位底盘13，上执行气缸14组成。电子标尺7通过导柱17与连接板16与下执行气缸8相连，定位底盘13通过两根导柱与上执行气缸14相连。下执行气缸8、气动三爪10及上执行气缸14中心在同一直线上。向下间隙通过下执行气缸8直至下极限位置，向上间隙通过上执行气缸14直至上极限位置。而上间隙值为：下压气缸达到极限的位置值-参考零位的位移值；下间隙值为：上压气缸达到极限的位置值-参考零位的位移值；本实施例可通过确定零点位置，检测蜗轮减速机上下间隙值，针对性的在蜗轮两端添加调整垫片。

实施例二如图3所示，它包括电子标尺7，下执行气缸8，工装压头9，气动三爪10，控制箱11，显示屏12，定位底盘13，上执行气缸14，弹簧15组成。本实施例主要检测轴向间隙，通过下执行气缸8直至下极限位置，通过上执行气缸14挤压弹簧15，使弹簧挤压后有竖直向上的作用力，使减速机4达到上极限位置。减速机的轴向间隙值为：上下极限位置的位移差。

本测试设备的操作步骤：将被测减速机放置在设备的定位底盘13上，按下控制箱11上启动按钮，设备自动运行，气动三爪10收紧固定减速机输出轴，下执行气缸9下压至下极限位置，随后上执行气缸14（或弹簧15向上作用力）上升至上极限位置，电子标尺7信号传输至显示屏12，显示上下间隙值。增加调整垫片后，重复上述动作进行确认。检测数据同时储存在设备内置存储设备上，可以读取，以便追溯。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。