本实用新型涉及平衡缸结构设计领域，特别涉及一种平衡缸固定结构。
背景技术：
平衡气缸是利用重物的重力和气缸内压力达到平衡来实现将重物提升或下降的气动平衡重量上下运动的设备。一般一个平衡缸会有两个平衡点，分别是重载平衡和空载平衡。重载平衡是平衡吊上有重物时达到平衡状态，空载平衡是平衡吊上无负载时实现的平衡状态。不管是哪种平衡状态，抓具会处于静止，这时只需一个很小的外力就能实现提升或下降重物或抓具。利用平衡缸的这个原理，起到上下运动平衡重力作用。并且平衡缸结构简单，组成部分少，造价成本低，能适合在恶劣工况环境中使用。
改进前平衡缸固定支点结构方式是将平衡缸固定支点连接在底座上，底座用螺丝固定在角铁支架上，角铁支架用螺丝固定在机身内侧板上，平衡缸的活塞杆固定在活动支点上的方式平衡上下运动结构组成。所使用的角铁支架与底座加工复杂，加工用时与成本较高，且角铁支架安装困难，工序道数多，可靠性不稳定。
基于以上现有设备存在的问题，故急需一种结构简单、安装和维修方便、可降低生产成本的平衡缸固定结构。
技术实现要素：
鉴于以上问题，本实用新型提供了一种结构简单、安装和维修方便、可降低生产成本的平衡缸固定结构。
为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：
本实用新型中一种平衡缸固定结构，包括活动支点、活塞杆、平衡缸本体、固定支点、销轴、机身外侧板、机身内侧板，还包括第一固定螺丝、定位套和第二固定螺丝，所述机身外侧板和机身内侧板上均设有工艺孔，所述销轴由机身内侧板向机身外侧板插入固定，所述销轴通过第一固定螺丝固定在机身外侧板上，所述销轴上设有一个定位套，所述定位套卡在两个固定支点之间，所述定位套通过第二固定螺丝固定在销轴上，所述定位套用于调整平衡缸的安装位置。
进一步的，所述机身外侧板和机身内侧板的工艺孔设在同一水平位置上。
进一步的，所述第二固定螺丝设于定位套的底部。
进一步的，所述活动支点与活塞杆的上端相连，所述活塞杆的下端连接平衡缸本体，所述平衡缸本体沿活塞杆做轴向运动。
进一步的，所述固定支点设在平衡缸本体的底部。
进一步的，所述销轴设在平衡缸本体的下方。
进一步的，所述平衡缸本体设于机身外侧板和机身内侧板之间。
本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种结构简单、安装和维修方便、可降低生产成本的平衡缸固定结构。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为平衡缸固定结构。
附图标记说明
1.活动支点 2.活塞杆 3.平衡缸本体 4.第一固定螺丝 5.固定支点
6.销轴 7.定位套 8.第二固定螺丝 9.机身外侧板 10.机身内侧板
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
一种平衡缸固定结构，如图1所示，包括活动支点1、活塞杆2、平衡缸本体3、固定支点5、销轴6、机身外侧板9、机身内侧板10，还包括第一固定螺丝4、定位套7和第二固定螺丝8，机身外侧板9和机身内侧板10上均设有工艺孔，销轴6由机身内侧板10向机身外侧板9插入固定，销轴6通过第一固定螺丝4固定在机身外侧板9上，销轴6上设有一个定位套7，定位套7卡在两个固定支点5之间，定位套7通过第二固定螺丝8固定在销轴6上，定位套7用于调整平衡缸的安装位置。
机身外侧板9和机身内侧板10的工艺孔设在同一水平位置上。第二固定螺丝8设于定位套7的底部。活动支点1与活塞杆2的上端相连，所述活塞杆2的下端连接平衡缸本体3，所述平衡缸本体3沿活塞杆2做轴向运动。固定支点5设在平衡缸本体3的底部。销轴6设在平衡缸本体3的下方。平衡缸本体3设于机身外侧板9和机身内侧板10之间。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。