本实用新型是一种管道检修机器人，属于机器人领域。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
现有技术公开了申请号为：201621166851.4的一种地下管道检修用机器人，包括基座，所述基座的底部活动连接有滚轮，所述滚轮的外侧传动连接有履带，所述基座的顶部设置有底板，所述底板通过其上的螺栓与基座的顶部螺纹连接，所述底板的顶部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶部固定连接有连接座，该实用新型通过设置第一电动推杆、机械手和转轴，通过开启第一电动推杆使机械手的高度升高，再通过开启电机，使传送带带动齿轮上的第一活动轴转动，从而使机械手以最佳的角度贴近管道内壁，最后通过开启第二电动推杆，使推杆带动张紧装置进行缩紧，从而使机械手对管道内壁上的堵塞物进行抓取并清理，从而达到了检修效率高的目的，但现有技术结构简单，传统的管道检修机器人在使用时前方遇到淤泥等障碍物时无法进行清理，导致机器人无法继续前进，装置实用性差。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种管道检修机器人，以解决现有技术结构简单，传统的管道检修机器人在使用时前方遇到淤泥等障碍物时无法进行清理，导致机器人无法继续前进，装置实用性差的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种管道检修机器人，其结构包括高清摄像头、摄像头旋转架、补光灯支架、LED补光灯、控制器主体、产品铭牌、升降台、移动轮、支撑底座、淤泥清理器、PCB电路板，所述移动轮等距均匀分布于支撑底座前后两侧，所述淤泥清理器螺纹连接于支撑底座左端且与PCB电路板焊接在一起，所述升降台机械连接于支撑底座上方，所述控制器主体螺栓固定于升降台上方，所述补光灯支架焊接于升降台左上角，所述摄像头旋转架穿过补光灯支架中间机械连接于控制器主体左侧，所述高清摄像头嵌套于摄像头旋转架中间，所述PCB电路板螺栓固定于控制器主体内部中间，所述淤泥清理器由毛刺连接管、柔性毛刺、电机保护罩、驱动电机、电源导线、连接法兰盘、固定螺栓、密封圈组成，所述固定螺栓穿过连接法兰盘侧面且与支撑底座左端表面螺纹连接在一起，所述电机保护罩焊接于连接法兰盘左侧，所述驱动电机嵌套于电机保护罩内部，所述电源导线焊接于驱动电机右侧且穿过电机保护罩右侧表面与PCB电路板焊接在一起，所述毛刺连接管机械连接于电机保护罩内驱动电机左侧，所述柔性毛刺等距均匀嵌套于毛刺连接管侧面，所述密封圈嵌套于毛刺连接管与电机保护罩之间。
进一步地，所述产品铭牌背面胶连接于控制器主体正面中间。
进一步地，所述LED补光灯嵌套于补光灯支架正面。
进一步地，所述控制器主体底面与支撑底座相互平行。
进一步地，所述补光灯支架与升降台相互垂直。
进一步地，所述补光灯支架为不锈钢材质，防腐性强。
进一步地，所述电源导线内部为铜芯材质，导电性强。
有益效果
本实用新型实现了管道检修机器人通过安装有淤泥清理器，管道检修机器人在使用时可以及时清理在管道前进过程中遇到的淤泥等障碍物，避免管道检修机器人受障碍物阻挡无法前进，提高装置实用性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种管道检修机器人的结构示意图；
图2为本实用新型淤泥清理器剖面的结构示意图；
图3为本实用新型一种管道检修机器人剖面的结构示意图。
图中：高清摄像头-1、摄像头旋转架-2、补光灯支架-3、LED补光灯-4、控制器主体-5、产品铭牌-6、升降台-7、移动轮-8、支撑底座-9、淤泥清理器-10、PCB电路板-11、毛刺连接管-1001、柔性毛刺-1002、电机保护罩-1003、驱动电机-1004、电源导线-1005、连接法兰盘-1006、固定螺栓-1007、密封圈-1008。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种管道检修机器人：其结构包括高清摄像头1、摄像头旋转架2、补光灯支架3、LED补光灯4、控制器主体5、产品铭牌6、升降台7、移动轮8、支撑底座9、淤泥清理器10、PCB电路板11，所述移动轮8等距均匀分布于支撑底座9前后两侧，所述淤泥清理器10螺纹连接于支撑底座9左端且与PCB电路板11焊接在一起，所述升降台7机械连接于支撑底座9上方，所述控制器主体5螺栓固定于升降台7上方，所述补光灯支架3焊接于升降台7左上角，所述摄像头旋转架2穿过补光灯支架3中间机械连接于控制器主体5左侧，所述高清摄像头1嵌套于摄像头旋转架2中间，所述PCB电路板11螺栓固定于控制器主体5内部中间，所述淤泥清理器10由毛刺连接管1001、柔性毛刺1002、电机保护罩1003、驱动电机1004、电源导线1005、连接法兰盘1006、固定螺栓1007、密封圈1008组成，所述固定螺栓1007穿过连接法兰盘1006侧面且与支撑底座9左端表面螺纹连接在一起，所述电机保护罩1003焊接于连接法兰盘1006左侧，所述驱动电机1004嵌套于电机保护罩1003内部，所述电源导线1005焊接于驱动电机1004右侧且穿过电机保护罩1003右侧表面与PCB电路板11焊接在一起，所述毛刺连接管1001机械连接于电机保护罩1003内驱动电机1004左侧，所述柔性毛刺1002等距均匀嵌套于毛刺连接管1001侧面，所述密封圈1008嵌套于毛刺连接管1001与电机保护罩1003之间，所述产品铭牌6背面胶连接于控制器主体5正面中间，所述LED补光灯4嵌套于补光灯支架3正面，所述控制器主体5底面与支撑底座9相互平行，所述补光灯支架3与升降台7相互垂直，所述补光灯支架3为不锈钢材质，防腐性强，所述电源导线1005内部为铜芯材质，导电性强。
本专利所述的LED补光灯4是一种能够将电能转化为可见光的固态的半导体器件，它可以直接把电转化为光，在管道内可以进行照明，提升可见度。
在进行使用时，将淤泥清理器10的固定螺栓1007穿过连接法兰盘1006侧面且与支撑底座9左端表面螺纹连接在一起，述电源导线1005焊接于驱动电机1004右侧且穿过电机保护罩1003右侧表面与PCB电路板11焊接在一起，在使用时通过驱动电机1004转动带动毛刺连接管1001旋转，毛刺连接管1001上的柔性毛刺1002可以对淤泥进行清理，因此，管道检修机器人在使用时可以及时清理在管道前进过程中遇到的淤泥等障碍物，避免管道检修机器人受障碍物阻挡无法前进，提高装置实用性。
其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术结构简单，传统的管道检修机器人在使用时前方遇到淤泥等障碍物时无法进行清理，导致机器人无法继续前进，装置实用性差，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型实现了管道检修机器人通过安装有淤泥清理器，管道检修机器人在使用时可以及时清理在管道前进过程中遇到的淤泥等障碍物，避免管道检修机器人受障碍物阻挡无法前进，提高装置实用性，具体如下所述：
所述固定螺栓1007穿过连接法兰盘1006侧面且与支撑底座9左端表面螺纹连接在一起，所述电机保护罩1003焊接于连接法兰盘1006左侧，所述驱动电机1004嵌套于电机保护罩1003内部，所述电源导线1005焊接于驱动电机1004右侧且穿过电机保护罩1003右侧表面与PCB电路板11焊接在一起，所述毛刺连接管1001机械连接于电机保护罩1003内驱动电机1004左侧，所述柔性毛刺1002等距均匀嵌套于毛刺连接管1001侧面，所述密封圈1008嵌套于毛刺连接管1001与电机保护罩1003之间。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。