技术总结
本实用新型公开了一种管道检修机器人，其结构包括高清摄像头、摄像头旋转架、补光灯支架、LED补光灯、控制器主体、产品铭牌、升降台、移动轮、支撑底座、淤泥清理器、PCB电路板，淤泥清理器由毛刺连接管、柔性毛刺、电机保护罩、驱动电机、电源导线、连接法兰盘、固定螺栓、密封圈组成，毛刺连接管机械连接于电机保护罩内驱动电机左侧，柔性毛刺等距均匀嵌套于毛刺连接管侧面，密封圈嵌套于毛刺连接管与电机保护罩之间，本实用新型实现了管道检修机器人通过安装有淤泥清理器，管道检修机器人在使用时可以及时清理在管道前进过程中遇到的淤泥等障碍物，避免管道检修机器人受障碍物阻挡无法前进，提高装置实用性。
技术研发人员：泮小立;谭岩
受保护的技术使用者：山东亿佰通管道系统有限公司
技术研发日：2017.12.13
技术公布日：2018.07.13