1.一种管道检修机器人，其结构包括高清摄像头(1)、摄像头旋转架(2)、补光灯支架(3)、LED补光灯(4)、控制器主体(5)、产品铭牌(6)、升降台(7)、移动轮(8)、支撑底座(9)、淤泥清理器(10)、PCB电路板(11)，其特征在于：
所述移动轮(8)等距均匀分布于支撑底座(9)前后两侧，所述淤泥清理器(10)螺纹连接于支撑底座(9)左端且与PCB电路板(11)焊接在一起，所述升降台(7)机械连接于支撑底座(9)上方，所述控制器主体(5)螺栓固定于升降台(7)上方，所述补光灯支架(3)焊接于升降台(7)左上角，所述摄像头旋转架(2)穿过补光灯支架(3)中间机械连接于控制器主体(5)左侧，所述高清摄像头(1)嵌套于摄像头旋转架(2)中间，所述PCB电路板(11)螺栓固定于控制器主体(5)内部中间；
所述淤泥清理器(10)由毛刺连接管(1001)、柔性毛刺(1002)、电机保护罩(1003)、驱动电机(1004)、电源导线(1005)、连接法兰盘(1006)、固定螺栓(1007)、密封圈(1008)组成，所述固定螺栓(1007)穿过连接法兰盘(1006)侧面且与支撑底座(9)左端表面螺纹连接在一起，所述电机保护罩(1003)焊接于连接法兰盘(1006)左侧，所述驱动电机(1004)嵌套于电机保护罩(1003)内部，所述电源导线(1005)焊接于驱动电机(1004)右侧且穿过电机保护罩(1003)右侧表面与PCB电路板(11)焊接在一起，所述毛刺连接管(1001)机械连接于电机保护罩(1003)内驱动电机(1004)左侧，所述柔性毛刺(1002)等距均匀嵌套于毛刺连接管(1001)侧面，所述密封圈(1008)嵌套于毛刺连接管(1001)与电机保护罩(1003)之间。
2.根据权利要求1所述的一种管道检修机器人，其特征在于：所述产品铭牌(6)背面胶连接于控制器主体(5)正面中间。
3.根据权利要求1所述的一种管道检修机器人，其特征在于：所述LED补光灯(4)嵌套于补光灯支架(3)正面。
4.根据权利要求1所述的一种管道检修机器人，其特征在于：所述控制器主体(5)底面与支撑底座(9)相互平行。
5.根据权利要求1所述的一种管道检修机器人，其特征在于：所述补光灯支架(3)与升降台(7)相互垂直。