本发明涉及一种驱动装置，以及一种安装驱动装置的方法。
背景技术：
在现有技术中已知一种驱动装置，其具有用于与至少一个驱动元件建立形状配合式连接的至少一个传动元件。在安装过程中，需要相对驱动元件将传动元件手动对准。
技术实现要素：
本发明的目的特别是在于，提供一种同类型的装置，其在安装方面的特性有所改善。
本发明基于具有至少一个传动元件的驱动装置，所述传动元件适于与至少一驱动元件建立特别是形状配合式连接。
本发明提出，所述驱动装置具有至少一个对准单元，其适于在所述传动元件与所述驱动元件的连接中将至少部分地相对所述驱动元件对准。
“适于”特别是指经过专门的编程、设计和/或配备。“一个对象适于特定功能”特别是指该对象在至少一个应用状态和/或工作状态下实现和/或实施这个特定功能。
“驱动装置”特别是指一种装置，其提供至少一个驱动器，以及/或者适于传递和/或转换能量和/或运动特性参数，特别是旋转方向和/或速度和/或转矩。所述驱动装置优选具有一个从动轴。所述驱动装置特别是提供驱动装置的电动马达与从动轴之间的传动，其中传动比介于1:1与80:1之间，优选介于5:1与 50:1之间，进一步优选介于10:1与30:1之间，特别优选介于15:1与20:1之间。“传动元件”特别是指适于与至少另一传动元件相互作用的元件，特别是为了传递和/或转换至少一个能量和/或运动特性参数。在此优选涉及旋转运动以及与之关联的转矩的传递。“驱动元件”特别是指至少适于驱动至少一个传动元件的元件。所述驱动元件特别是可以构建为驱动轴和/或传动元件。
“形状配合式连接”特别是指：相互形状配合式连接的构件的至少相互贴靠的面向彼此施加沿这些面的法向起作用的保持力。这些构件特别是处于几何卡合中和/或卡入彼此。
借助本发明的设计方案能够有利地改善安装特性。特别是能够有利地将设计简化。这样一来特别是减少生产时间和/或生产成本。此外还能有利地简化安装过程。藉此特别是能够减少安装和/或制造期间的故障源。此外还能有利地实现在不同技术领域中的灵活应用。此外能够有利地实现安装的自动化。借助自动化的过程能够有利地提高销量，并在身体和精神方面降低劳动力的负担。此外还能批量制造所述装置，特别是通过对人的身体而言特别繁重的标准化过程实现。这样便能满足整个社会的需求，因为能够生产足够多的商品。
本发明的一个优选设计方案提出，所述传动元件至少部分地构成所述对准单元。一个元件“至少部分地构成”一个单元是指，该单元的至少一部分与所述元件相同和/或一体式相连。“一体式”特别是指整体式和/或以至少材料接合的方式连接，例如通过焊接过程、粘合过程、喷射过程和/或另一为本领域技术人员所认可的过程实现，以及/或者指一体成型，例如通过用铸件制造和/或通过以单组分或多组分喷射法制造，以及优选用单独一个坯件制造来实现。这样便能有利地实现简单的结构。
本发明还提出，所述传动元件采用一体式设计方案。这样便能有利地将设计简化。
本发明还提出，所述驱动装置具有至少一个驱动元件，其至少部分地构成所述对准单元。这样便能将结构进一步简化。
本发明的另一优选设计方案提出，所述驱动装置至少具有所述构建为驱动轴的驱动元件。“驱动轴”特别是指至少用于驱动系与优选的传动元件之间的力传递的构件。所述驱动轴特别是适于将至少一个旋转运动以及与之关联的转矩传递至所述传动元件。
本发明的一个特别优选的设计方案提出，所述驱动元件采用一体式设计方案。在此，所述驱动轴优选构成所述驱动元件。这样便能将结构进一步简化。
所述对准单元优选具有至少一个导引面，其适于在所述传动元件与所述驱动元件的连接中至少部分地将传动元件相对驱动元件导引。所述导引面特别是将另一元件的至少另一个面导入至少一个位置，其优选至少不同于原始位置。所述传动元件优选具有所述导引面。作为替代或附加方案，所述驱动元件也可以具有所述导引面。传动元件和驱动元件特别是可以分别具有至少一个导引面，这些导引面特别是能够在传动元件与驱动元件的连接中相互协作。在此特别是借助一个特殊的轮廓提供导引，该轮廓特别是适于将一个第一运动(特别是轴向运动)转换成至少一个第二运动(特别是旋转运动和/或偏转运动)。传动元件与驱动元件的“连接”特别是指一个安装过程。所述安装过程优选具有将传动元件至少大体轴向导引和/或安装至驱动元件，以及/或者将驱动元件至少大体轴向导引和/或安装至传动元件。“至少大体轴向”表述特别是定义一个方向相对参考方向的定向，其中特别是在平面中视之，该方向与该参考方向互成至少大体90°的角度，且该角度与直角的偏差特别是小于8°，优选小于5°，特别优选小于2°。这样便能有利地简化安装过程。此外特别是能够在安装和/ 或制造过程期间减小出错的可能性。此外能够有利地实现安装的自动化。
所述导引面优选适于将所述元件相对所述驱动元件的沿至少一个方向的轴向运动至少部分地转换成所述传动元件相对所述驱动元件的围绕平行于该方向的旋转轴的旋转运动。特别是在所述导引面与至少另一对准面相遇的情况下，将所述轴向运动至少部分地转换成旋转运动。所述驱动元件优选具有所述对准面。所述对准面优选至少部分地构成所述对准单元。所述对准面还适于在安装过程中承担与所述导引面的第一接触。所述旋转运动的最大旋转角最大为 90°，优选最大为70°，进一步优选最大为60°，特别优选最大为40°。这样便能有利地简化安装过程。此外特别是能够在安装和/或制造过程期间减小出错的可能性。
本发明还提出，所述导引面至少局部地且至少大体地呈螺旋形和/或涡旋形。螺旋形和/或涡旋形优选是指右旋螺旋和/或涡旋。特别是至少在平行于旋转轴视之的情况下，所述导引面由至少两个相互平行的边缘界定。优选地，至少在垂直于旋转轴视之的情况下，所述边缘互成一定角度，其中径向靠内的边缘优选具有围绕一垂直于该旋转轴的轴线的旋转。所述旋转的旋转角特别是介于0°与90°之间，优选介于20°与80°之间，进一步优选介于30°与70°之间，特别优选介于40°与60°之间。所述导引面优选至少大体稳定和/或平滑地在这些边缘之间延伸。特定言之，所述边缘之间的面是至少大体连续的。所述径向靠内和/或径向靠外的边缘特别是也可以呈弧形。所述导引面优选构成一个多边形，其中该多边形的边缘也可以呈弧形。特别优选地，所述导引面构成一个四边形。特别是在垂直于旋转轴视之的情况下，所述导引面的倾角最大为90°，特别是最大为85°，优选最大为80°，进一步优选最大为75°，特别优选最大为70°。这样便能有利地实现安装的自动化。此外还能有利地简化安装过程。藉此特别是能够在安装和/或制造过程期间减小易出错性。
本发明还提出，所述传动元件具有至少一个内齿系，其适于与所述驱动元件的外齿系协作。所述传动元件特别是具有一个外齿系。所述传动元件的外齿系优选与至少另一传动元件协作。所述另一传动元件优选构成正齿轮传动装置和/或锥齿轮传动装置和/或另一为本领域技术人员所认可的传动装置的齿轮和/ 或至少一部分。所述另一传动元件优选构成行星齿轮传动装置的至少一部分。“行星齿轮传动装置”特别是指具有至少一个行星齿轮的传动装置，该行星齿轮与一行星架连接，并且特别是径向朝外与一内齿圈连接以及优选径向朝内与一太阳齿轮连接。在此情形下，所述传动元件优选构成太阳齿轮。这样便能有利地实现在不同技术领域中的灵活应用。
本发明的另一设计方案提出，所述传动元件具有至少一个连接件，其特别是适于将所述驱动元件与所述传动元件连接。“连接件”特别是指在至少两个元件的安装状态下建立这些元件之间的连接的部件。在此，所述连接件特别是构建为圆柱形和/或棱柱形空心体或者实心体。所述连接件特别是提供插式连接。所述连接件优选借助摩擦力提供力传递。这样便能进一步推进灵活的应用。
本发明的另一实施方案提出，所述另一传动元件构成所述传动元件。优选地，所述行星齿轮传动装置的至少一个行星齿轮构成所述传动元件，其中特别是至少一个行星齿轮和/或所述驱动元件具有所述对准单元。在此情形下，所述驱动元件特别是构成太阳齿轮。在此特别是实现所述电动的驱动器与所述从动轴之间的传动，其中传动比特别是介于35:1与65:1之间，优选介于40:1与55:1 之间，特别优选介于45:1与50:1之间。这样便能有利地实现在多个技术领域中的灵活应用。
本发明的另一设计方案提出，所述内齿系至少部分地构成所述导引面。藉此特别是能够提供所述驱动元件的强制导引。
本发明的一个特别优选的设计方案提出，至少一个行星齿轮至少部分地构成所述导引面。藉此特别是能够提供所述驱动元件的强制导引。
本发明还提出，至少所述驱动元件具有所述导引面。这样便能有利地提供所述驱动元件的强制导引。
本发明还提出一种安装驱动装置的方法，其中将至少一个传动元件与至少一个驱动元件连接，以及，在与所述驱动元件的连接中以至少半自动化的方式将所述传动元件相对所述驱动元件对准。借助本发明的设计方案能够实现经有利改善的安装特性。特别是能够有利地将设计简化。藉此特别是能够减少生产时间和/或生产成本。此外还能有利地简化安装过程。藉此特别是能够减少安装和/或制造期间的故障源。还能有利地实现在不同技术领域中的灵活应用。此外能够有利地实现安装的自动化。优选能够借助自动化的过程提高销量，并在身体和精神方面降低劳动力的负担。此外还能批量制造所述装置，特别是通过对人的身体而言特别繁重的标准化过程实现。这样一来特别是能满足整个社会的需求，因为能够生产足够多的商品。
本发明的驱动装置在此不局限于上述应用和实施方式。为了实现在此描述的功能原理，本发明的驱动装置的各元件、构件以及单元的数目特别是可以不同于在此述及的数目。
附图说明
更多优点参阅以下附图说明。附图示出本发明的实施例。本领域技术人员也可以酌情将这些特征视作单独的特征，或者将其归总为其他合理的组合。
其中：
图1为具有驱动装置的电动驱动器的一部分的剖视图，
图2为所述驱动装置的传动元件的等轴测图，
图3为所述驱动装置的一部分在第一拆卸状态下的等轴测图，
图4为所述驱动装置的一部分在第二拆卸状态下的等轴测图，
图5为所述驱动装置的驱动元件的等轴测图，
图6为所述驱动装置的一部分在安装状态下的等轴测图，
图7为另一驱动装置在拆卸状态下的等轴测图。
具体实施方式
图1为具有电动马达48a和驱动装置10a的电动驱动器的一部分的示意性剖视图。图3至图6分别为驱动装置10a的不同部分的示意图。为清楚起见，在图6中未绘示电动马达48a。
驱动装置10a包括传动元件12a(参阅图2)。传动元件12a适于与驱动装置10a的驱动元件18a连接。
传动元件12a采用一体式设计方案。传动元件12a具有至少一个外齿系26a。传动元件12a的外齿系26a至少适于与驱动装置10a的行星齿轮传动装置28a 的至少一个行星齿轮30a协作。传动元件12a构成行星齿轮传动装置28a的至少一部分。行星齿轮传动装置28a具有三个行星齿轮30a(参阅图3)。传动元件12a构成行星齿轮传动装置28a的太阳齿轮(参阅图4)。传动元件12a具有内齿系22a。内齿系22a至少适于与驱动元件18a的外齿系24a协作(参阅图5)。传动元件12a用于在驱动轴14a与行星齿轮传动装置28a之间传递和/ 或转换运动和/或能量。
驱动装置10a包括从动轴52a。所述驱动装置实现在电动马达48a与从动轴52a之间的18:1的传动比。
驱动元件18a采用一体式设计方案。驱动元件18a构建为驱动轴14a(参阅图5)。驱动轴14a适于将围绕旋转轴32a的旋转运动以及电动马达48a的与之关联的转矩传递至传动元件12a。驱动轴14a适于对传动元件12a进行驱动。
驱动装置10a还包括对准单元16a。对准单元16a适于将传动元件12a在与驱动元件18a的连接中至少部分地相对驱动元件18a对准。传动元件12a至少部分地构成对准单元16a。驱动元件18a至少部分地构成对准单元16a。
图2为传动元件12a的等轴测图。对准单元16a具有导引面20a。为清楚起见，在附图中仅用元件符号表示出导引面20a中的仅一个。导引面20a是传动元件12a的一部分。导引面20a是内齿系22a的一部分。导引面20a适于在传动元件12a与驱动元件18a的连接中至少部分地将驱动元件18a针对传动元件12a导引。
驱动元件18a具有对准面50a。对准面50a至少部分地构成对准单元16a。对准面50a适于在将驱动轴14a与传动元件12a安装时建立与导引面20a的第一接触。所述接触至少部分地将驱动轴14a的平行于旋转轴32a的轴向运动转换成围绕旋转轴32a的旋转运动。
导引面20a呈螺旋形。导引面20a的螺旋形是一个右旋螺旋。特别是至少在平行于旋转轴32a视之的情况下，导引面20a由至少两个相互平行的边缘38a、 40a界定。导引面20a构成一个四边形，其边缘尤其可以是弯曲的。导引面20a 至少大体稳定且平滑的在边缘38a、40a之间延伸。所述在边缘38a、40a之间的延伸是至少大体连续的。在垂直于旋转轴32a视之的情况下，导引面20a的倾角为约65°。在垂直于旋转轴32a视之的情况下，径向靠内的边缘40a具有旋转。径向靠内的边缘40a的旋转角为约55°。
图7示出本发明的另一实施例。该附图和下文的描述大体局限于实施例之间的区别，其中就名称相同的构件而言，特别是就具有相同元件符号的构件而言，原则上也可以参考另一实施例的附图和/或描述，特别是图1至图6。为对实施例进行区分，在图1至6中在实施例的元件符号后跟随有字母a。在图7 的实施例中，字母a被替换成字母b。
替代性的驱动装置10b包括驱动元件18b，其至少部分地构成对准单元16b。传动元件34b构成驱动元件18b。驱动轴14b以形状配合的方式与传动元件34b 连接。
行星齿轮传动装置28b为传动元件12b。行星齿轮传动装置28b至少部分地构成对准单元16b。驱动元件18b至少部分地构成对准单元16b。
对准单元16b具有至少一个导引面20b，其适于在传动元件12b与驱动元件18b的连接中至少部分地将传动元件12b相对驱动元件18b导引。
导引面20b呈螺旋形。行星齿轮传动装置28b的行星齿轮30b的外齿系26b 部分地具有导引面20b。驱动元件18b的外齿系24b部分地构成其他导引面20b。在安装驱动元件18b的过程中，通过导引面20b将行星齿轮30b和/或驱动元件 18b对准。
在替代性设计方案中，也可以仅行星齿轮30b或驱动元件18b具有导引面 20b。