1.一种用于引导复合材料钻孔机器人的相机微调支架，其特征在于，包括
角度微调单元，具有微调转台（11）和伺服电机I（12）；
倾斜度微调单元，具有固定在微调转台（11）上的具有滑槽的弧形滑轨（21），滑轨（21）上方有一弧形滑块（22），下方有一突台滑块（23）及两个滑道挡板（24），倾斜度微调单元下端有一块连接相机座的固定板I（25）；
压紧及传动单元，具有涡轮蜗杆装置（31），压紧轮（32），伺服电机II（33），弹簧伸缩杆（34），安装固定电机与涡轮蜗杆装置的固定板II（35），涡轮蜗杆装置（31）与伺服电机II（33）由螺栓连接，并可以微量调整固定位置；固定板II（35）具有一个能微量调整固定位置的槽，并在下端与倾斜度微调单元相连接；
相机座（4），通过固定板I（25）与倾斜度微调单元相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于引导复合材料钻孔机器人的相机微调支架，其特征在于：所述倾斜度微调单元的角度调整范围为0°～±30°。
3.根据权利要求1所述的一种用于引导复合材料钻孔机器人的相机微调支架，其特征在于：所述倾斜度微调单元整体由一尾端具有螺纹的立柱（26）与弹簧（27）和带耳螺母（28）固定支撑。