一种用于引导复合材料钻孔机器人的相机微调支架的制作方法

技术总结
在使用机器人对复合材料进行钻孔的过程中应用机器视觉技术，可以引导机器人自动钻孔并进行钻孔质量检测与反馈，提高生产效率与钻孔质量。故本文设计了一种用于引导复合材料钻孔机器人的相机微调支架，以实现相机角度和倾斜度的调整，该支架主要包括：1‑角度微调单元、2‑倾斜度微调单元、3‑压紧及传动单元、4‑相机座。

技术研发人员：付鹏强;崔楠;许成阳
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
技术研发日：2018.03.14
技术公布日：2018.12.14