本实用新型涉及裂管机夹持拉杆的技术领域，特别涉及一种夹持装置。
背景技术：
在旧管道原位置换领域，经常采用一种大拉力的裂管机牵引拉扩头将旧管道裂开，并将新管道拖入到旧管道原来位置，从而使新管道安放于旧管道的原来位置并正常工作。裂管机是非开挖等工程中必不可少的工程设备，其中夹持器安装在裂管机的动板上，用于将拉杆抱紧，裂管机通过夹持器实现与拉杆之间的连接。目前市面上的裂管机与拉杆的连接主要有以下两种形式：
一、动力头式：动板上设有带丝扣的接头，具体通过拉杆的丝扣与接头的丝扣相螺纹连接，实现裂管机与拉杆的连接。但动力接头与拉杆的装卸要占用额外的时间造成施工效率低，和动力接头因自身体积的存在会使得有效空间内拉杆长度变短从而增加成本投入。
二、滚轮压紧式：裂管机上通过设置有滚轮，通过滚轮对拉杆的挤压，实现裂管机与拉杆的连接。但是由于滚轮与拉杆之间的接触面积过小，仅为点或线接触，因接触面积过小容易使拉杆产生打滑、连接不牢固，也会对拉杆造成划伤。
通过以上分析可以看出，现有裂管机与拉杆的连接形式中缺少一种成本低、效率高、连接牢固，且不对拉杆造成伤害的夹持装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种夹持装置，以解决上述背景技术中提出的缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种夹持装置，包括卡瓦座、销轴、弹簧座、卡瓦、端盖、第一弹簧、扳手，其中：
所述卡瓦座上开设有销轴孔，所述销轴在所述卡瓦座的所述销轴孔内运动，所述销轴与所述弹簧座相连接，所述弹簧座通过第一螺钉与所述卡瓦相连接，所述卡瓦由N个卡瓦块所组成，3≤N≤4，所述卡瓦块间通过同步销和第二弹簧相连接，所述卡瓦的外壁与所述卡瓦座的内壁为锥面配合，且锥度不小于20°；
所述卡瓦座通过第二螺钉与所述端盖相固定连接，所述端盖与所述第一弹簧的一端相接触，所述第一弹簧的另一端与所述弹簧座相接触；
所述卡瓦座的外壁上固定有挡销，所述挡销与所述扳手相接触连接，所述扳手与所述销轴相固定连接。
进一步，所述卡瓦的内壁上开设有螺纹状凸起结构，所述螺纹状凸起结构与拉杆上的螺纹状凹进结构相配合。
进一步，所述同步销用于使所述卡瓦同步运动。
进一步，所述卡瓦座上还开设有M个安装孔，6≤M≤8，所述安装孔通过螺栓与动板相连接。
进一步，所述扳手上设置有渐开线弧面，所述扳手围绕所述渐开线弧面与所述挡销相运动。
进一步，所述第一弹簧的弹力大于所述第二弹簧的弹力。
当扳手向松开方向扳动时，扳手围绕着其渐开线弧面在挡销的杠杆支点作用下进行运动，与扳手相连接的销轴将带动弹簧座向左移动，第一弹簧将受到压缩，由于卡瓦块与弹簧座通过第一螺钉相连接，卡瓦块在同步销的作用下，将同步随着弹簧座向左移动，此时卡瓦块在第二弹簧的弹力作用下向外张开，且其径向尺寸增大，卡瓦将松开拉杆使拉杆处于松开状态，从而方便拉杆从夹持装置中取出。
当扳手进行复位后，第一弹簧的弹力将随着弹簧座向右运动而得到释放，由于卡瓦块与弹簧座通过第一螺钉相连接，卡瓦块在同步销的作用下，将同步随着弹簧座向右移动，此时卡瓦块间的第二弹簧将受到压缩，且其径向尺寸减小，卡瓦将夹紧拉杆使拉杆处于卡紧状态，再加上卡瓦的内壁上的螺纹凸起结构将抱紧拉杆上的螺纹状凹进结构，从而实现夹持装置对拉杆的牢固、可靠连接。在卡瓦对拉杆的卡紧状态下，当拉杆向右受力时，卡瓦将可靠地卡紧拉杆，使拉杆无法运动，从而实现“拉”或者“推”的动作；当拉杆向左受力时，卡瓦会随着拉杆拉杆向左运动使卡瓦松开，由于卡瓦与拉杆间产生相对运动，从而实现拉杆的回程倒杆功能。
本实用新型提出了一种夹持装置，包括卡瓦座、销轴、弹簧座、卡瓦、端盖、第一弹簧、扳手，扳手扳向松开方向时，销轴将带动弹簧座向左移动，第一弹簧将压缩，卡瓦块在同步销的作用下，将同步随着弹簧座向左移动，此时卡瓦块在第二弹簧的弹力作用下向外张开，卡瓦松开拉杆使拉杆处于松开状态；扳手复位后，第一弹簧随着弹簧座向右运动弹力释放，卡瓦块在同步销的作用下，随着弹簧座同步向右移动，卡瓦块间的第二弹簧将受到压缩，卡瓦将夹紧拉杆使拉杆处于卡紧状态，再加上卡瓦的内壁上的螺纹凸起结构将抱紧拉杆上的螺纹状凹进结构，从而实现夹持装置对拉杆的牢固、可靠连接。该夹持装置具有成本低、效率高、连接牢固，且不伤害拉杆的优点。
附图说明
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
图1为本实用新型中的夹持装置的结构剖视图；
图2为本实用新型中的夹持装置的结构侧视图；
图3为本实用新型中的扳手扳动示意图；
图例说明：10-夹持装置；101-卡瓦座；1011-销轴孔；1012-安装孔；102-销轴；103-弹簧座；104-卡瓦；1041-卡瓦块；1042-凸起结构；105-同步销；106-第二弹簧；107-第二螺钉；108-端盖；109-第一弹簧；111-挡销；112-扳手；113-第一螺钉；20-拉杆；201-凹进结构；30-动板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，下文为了描述方便，所引用的“上”、“下”、“左”、“右”等于附图本身的上、下、左、右等方向一致，下文中的“第一”、“第二”等为描述上加以区分，并没有其他特殊含义。
针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种夹持装置，安装在裂管机的动板上，用于将拉杆抱紧，实现裂管机与拉杆的连接，并解决动力头式和滚轮压紧式中存在的成本高、效率低、连接不牢固和对拉杆造成伤害的问题。如图1所示，该夹持装置10，包括卡瓦座101、销轴102、弹簧座103、卡瓦104、端盖108、第一弹簧109、扳手112，其中：
如图1所示，所述卡瓦座101上开设有销轴孔1011，所述销轴102在所述卡瓦座101的所述销轴孔1011内运动，所述销轴102与所述弹簧座103相连接，所述弹簧座103通过第一螺钉113与所述卡瓦104相连接，所述卡瓦104由N个卡瓦块1041所组成，3≤N≤4，所述卡瓦块1041间通过同步销105和第二弹簧106相连接，所述卡瓦104的外壁与所述卡瓦座101的内壁为锥面配合，且锥度不小于20°。
在实际应用场景中，弹簧座103与卡瓦104通过第一螺钉113相连接，该实施例中的螺纹连接只是其中一个优选实施例，弹簧座103与卡瓦104的连接形式也可以采用其他连接形式，只有能保证弹簧座103与卡瓦104间的连接牢固性不受影响的情况下，具体采用何种连接形式可以实际需要进行选择，这样的连接形式变化并不会影响本申请的保护范围。
在实际应用场景中，卡瓦104由3到4个卡瓦块1041组成的，只有保证卡瓦104在夹持装置10上的工作性能不受影响的情况下，具体将卡瓦104分成多少块可以实际需要进行选择，这样的卡瓦块1041数量的变化并不会影响本申请的保护范围。
在实际应用场景中，卡瓦104与卡瓦座101间为锥面配合，且其不仅仅可以不小于20°，还可以采用其他锥度值，在保证卡瓦104与卡瓦座101的接触面积和两者之间的运动的情况下，具体采用何种锥度值可以根据实际需要进行选择，这样的锥度值变化并不会影响本申请的保护范围。
如图1所示，所述卡瓦座101通过第二螺钉107与所述端盖108相固定连接，所述端盖108与所述第一弹簧109的一端相接触，所述第一弹簧109的另一端与所述弹簧座103相接触。
在实际应用场景中，卡瓦座101与端盖108通过第二螺钉107相连接，该实施例中的螺纹连接只是其中一个优选实施例，卡瓦座101与端盖108的连接形式也可以采用其他连接形式，只有能保证卡瓦座101与端盖108间的连接牢固性不受影响的情况下，具体采用何种连接形式可以实际需要进行选择，这样的连接形式变化并不会影响本申请的保护范围。
如图1所示，所述卡瓦座101的外壁上固定有挡销111，如图2所示，所述挡销111与所述扳手112相接触连接，所述扳手112与所述销轴102相固定连接。
在实际应用场景中，挡销111是扳手112的杠杆支点的作用，通过挡销111的支点及限位实现扳手112围绕其渐开线弧面运动。
进一步，如图1所示，所述卡瓦104的内壁上开设有螺纹状凸起结构1042，所述螺纹状凸起结构1042与拉杆20上的螺纹状凹进结构201相配合。
在实际应用场景中，卡瓦104的内壁上开设有螺纹状凸起结构1042可以为内螺纹结构，拉杆20上的螺纹状凹进结构201可以为外螺纹结构，由于卡瓦104抱紧拉杆20时，内外螺纹相啮合，使卡瓦104与拉杆20的连接更加牢固，不易打滑，从而更好的实现拉杆20的“拉”或者“推”动作。
进一步，如图1所示，所述同步销用于使所述卡瓦104同步运动。
在实际应用场景中，同步销用于使卡瓦104间随着弹簧座103实现同步运动，该实施例中的同步销只是其中一个优选实施例，卡瓦104的同步运动也可以采用其他装配形式，只有能保证卡瓦104的同步运动的性能不受影响的情况下，具体采用何种装配形式可以实际需要进行选择，这样的装配形式变化并不会影响本申请的保护范围。
进一步，如图3所示，所述卡瓦座101上还开设有M个安装孔1012，6≤M≤8，所述安装孔1012通过螺栓与动板30相连接。
在实际应用场景中，卡瓦座101开设6-8个安装孔1012通过螺栓实现与动板30的连接，只有保证夹持装置10与动板30的连接牢固性能不受影响的情况下，具体开设多少个安装孔1012可以实际需要进行选择，这样的卡瓦块1041数量的变化并不会影响本申请的保护范围。
进一步，如图2所示，所述扳手112上设置有渐开线弧面，所述扳手112围绕所述渐开线弧面与所述挡销111相运动。
在实际应用场景中，扳手112上不仅可以设置渐开线弧面，还可以设置其他弧面，如圆弧面、抛物线弧面、椭圆弧面等，只有能保证扳手112与挡销111的运动不受影响的情况下，具体采用哪种形式的弧面可以实际需要进行选择，这样的弧面形式的变化并不会影响本申请的保护范围。
进一步，所述第一弹簧109的弹力大于所述第二弹簧106的弹力，才能实现第一弹簧109推动卡瓦104向右运动，进而实现对拉杆20的卡紧。
如图2所示，当扳手112向松开方向扳动时，扳手112围绕着其渐开线弧面在挡销111的杠杆支点作用下进行运动，与扳手112相连接的销轴102将带动弹簧座103向左移动，第一弹簧109将受到压缩，由于卡瓦块1041与弹簧座103通过第一螺钉113相连接，卡瓦块1041在同步销的作用下，将同步随着弹簧座103向左移动，此时卡瓦块1041在第二弹簧106的弹力作用下向外张开，且其径向尺寸增大，卡瓦104将松开拉杆20使拉杆20处于松开状态，从而方便拉杆20从夹持装置10中取出，请参考图1下半部分。
如图1所示，当扳手112进行复位后，第一弹簧109的弹力将随着弹簧座103向右运动而得到释放，由于卡瓦块1041与弹簧座103通过第一螺钉113相连接，卡瓦块1041在同步销的作用下，将同步随着弹簧座103向右移动，此时卡瓦块1041间的第二弹簧106将受到压缩，且其径向尺寸减小，卡瓦104将夹紧拉杆20使拉杆20处于卡紧状态，再加上卡瓦104的内壁上的螺纹凸起结构1042将抱紧拉杆20上的螺纹状凹进结构201，从而实现夹持装置10对拉杆20的牢固、可靠连接，请参考图1上半部分。在卡瓦104对拉杆20的卡紧状态下，当拉杆20向右受力时，卡瓦104将可靠地卡紧拉杆20，使拉杆20无法运动，从而实现“拉”或者“推”的动作；当拉杆20向左受力时，卡瓦104会随着拉杆20拉杆20向左运动使卡瓦104松开，由于卡瓦104与拉杆20间产生相对运动，从而实现拉杆20的回程倒杆功能。
本实用新型提出了一种夹持装置，包括卡瓦座101、销轴102、弹簧座103、卡瓦104、端盖108、第一弹簧109、扳手112，扳手112扳向松开方向时，销轴102将带动弹簧座103向左移动，第一弹簧109将压缩，卡瓦块1041在同步销的作用下，将同步随着弹簧座103向左移动，此时卡瓦块1041在第二弹簧106的弹力作用下向外张开，卡瓦104松开拉杆20使拉杆20处于松开状态；扳手112复位后，第一弹簧109随着弹簧座103向右运动弹力释放，卡瓦块1041在同步销的作用下，随着弹簧座103同步向右移动，卡瓦块1041间的第二弹簧106将受到压缩，卡瓦104将夹紧拉杆20使拉杆20处于卡紧状态，再加上卡瓦104的内壁上的螺纹凸起结构1042将抱紧拉杆20上的螺纹状凹进结构201，从而实现夹持装置10对拉杆20的牢固、可靠连接。该夹持装置10具有成本低、效率高、连接牢固，且不伤害拉杆20的优点。