本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种摆臂式齿圈减速系统。
背景技术：
传统的摆臂机构，减速电机的减速比需要达到300左右，这种高减速比的电机，输出扭矩大，使用寿命低。采购周期长，且采购成本高，对项目周期和成本控制的影响大。
如何解决上述技术问题为本实用新型面临的课题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种摆臂式齿圈减速系统。
本实用新型是通过如下措施实现的：一种摆臂式齿圈减速系统，包括底座框架，相对应设置在所述底座框架上的两支撑架，分别设置在所述两支撑架上的轴承组件，位于所述支撑架上的驱动电机，其中，在所述两支撑架上并排设置至少一个摆臂齿轮，所述驱动电机的输出轴上连接有动力臂，所述动力臂上设有分别与所述摆臂齿轮相啮合的驱动齿轮，在所述动力臂上还设有摆臂联动结构。
所述摆臂联动结构包括一端部与所述动力臂铰接的摆动连杆，一端与所述摆动连杆的另一端活动连接的联动杆，与所述联动杆另一端铰接的铰接头，所述铰接头末端设置销轴，以及与所述销轴铰接的同步拉杆。
所述轴承组件由设置在所述两支撑架上的轴承底板，设置在所述轴承底板上的自动调心球轴承,将所述自动调心球轴承与所述轴承底板固定的锁紧螺栓。
所述摆臂齿轮为弓形状，其一端部弧面的切线与所述支撑架的顶面在同一水平面上，其另一端部弧面的切线延长线与所述支撑架的底面垂直。
所述动力臂由等间距设置的所述轴承组件固定在所述支撑架上
所述支撑架为梯形支撑框架。
在所述底座框架上设有将所述摆臂齿轮覆盖的防护罩。
本实用新型的有益效果为：本实用新型采用与驱动电机的输出轴连接的动力臂上铰接的摆动连杆、与所述摆动连杆的另一端活动连接的联动杆，与联动杆另一端铰接的铰接头，铰接头末端设置销轴，以及与销轴铰接的同步拉杆，使得驱动齿轮与摆臂齿轮的相啮合时实现降低减速机输出扭矩，减速比降低到40-60，减小了系统受力，延长摆臂联动结构的传动部件使用寿命，电机采购周期短，还可以极大地降低采购价格；提高了整个摆臂式齿圈减速系统的寿命。
附图说明
图1 为本实用新型实施例的整体结构示意图。
图2 为本实用新型实施例的整体结构示意图。
图3 为本实用新型摆臂式齿圈减速系统与防护罩的位置关系的结构示意图。
其中，附图标记为：1、底座框架；2、支撑架；3、轴承组件；4、驱动电机；5、摆臂齿轮；6、动力臂；7、驱动齿轮；8、摆臂联动结构。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
参见图1至图3，本实用新型是：一种摆臂式齿圈减速系统，包括底座框架1，相对应设置在底座框架1上的两支撑架2，分别设置在两支撑架2上的轴承组件3，位于支撑架2上的驱动电机4，其中，在两支撑架2上并排设置至少一个摆臂齿轮5，驱动电机4的输出轴上连接有动力臂6，动力臂6上设有分别与摆臂齿轮5相啮合的驱动齿轮7，在动力臂6上还设有摆臂联动结构8。
摆臂联动结构8包括一端部与动力臂6铰接的摆动连杆，一端与摆动连杆的另一端活动连接的联动杆，与联动杆另一端铰接的铰接头，铰接头末端设置销轴，以及与销轴铰接的同步拉杆。
轴承组件3由设置在两支撑架2上的轴承底板，设置在轴承底板上的自动调心球轴承,将自动调心球轴承与轴承底板固定的锁紧螺栓。
摆臂齿轮5为弓形状，其一端部弧面的切线与支撑架2的顶面在同一水平面上，其另一端部弧面的切线延长线与支撑架2的底面垂直。
动力臂6由等间距设置的轴承组件3固定在支撑架2上
支撑架2为梯形支撑框架。
在底座框架1上设有将摆臂齿轮5覆盖的防护罩。
本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。