技术总结
本实用新型涉及一种振动双波式谐波传动机构，特点是包括第一及第二轴承组、右端盖、柔性外齿轮、壳体、左端盖、卸油口、输入波发生器组件及输出组件；第一轴承组安装在右端盖上，第二轴承组安装在左端盖上；输入波发生器组件包括输入轴、第一刚性内齿轮、第一垫板组、第一波壳组、第一单向阀组及第一振动板组；输出组件包括第二波壳组、第二振动板组、第二单向阀组、第二刚性内齿轮、第二垫板组及输出轴。其优点为：提高了整体谐波传动机构的使用寿命，满足高进给分辨率和重复定位精度要求，提高了运动传递精度。
技术研发人员：陈学锋;凃明霞
受保护的技术使用者：顺德职业技术学院
技术研发日：2018.05.04
技术公布日：2019.04.02