1.一种悬架结构，包括缸体(1)、设置于缸体(1)内的活塞杆(2)和固定设置在所述活塞杆(2)上的第一活塞(3)，所述活塞杆(2)的下端伸出所述缸体(1)，其特征在于：所述缸体(1)内部形成有由第一活塞(3)隔开的第一空腔(B)和第二空腔(C)，所述第一空腔(B)位于所述第一活塞(3)的上侧，所述第一空腔(B)中设有弹性元件(4)，所述弹性元件(4)的下端抵接所述第一活塞(3)，所述第一空腔(B)与第二空腔(C)之间设有节流通道(5)，所述节流通道(5)连通所述第一空腔(B)与第二空腔(C)。
2.根据权利要求1所述的悬架结构，其特征在于：所述缸体(1)内部还形成有第三空腔(A)，所述第三空腔(A)位于所述第一空腔(B)的上方，所述第一空腔(B)与第三空腔(A)之间设置有将第一空腔(B)与第三空腔
(A)隔开的第二活塞(6)，所述第二活塞(6)可轴向滑动的设在所述活塞杆(2)上，所述第二空腔(C)和第三空腔(A)上分别设有进出油口。
3.根据权利要求2所述的悬架结构，其特征在于：所述第二空腔(C)和第三空腔(A)的进出油口通过连通管路(7)互通，所述连通管路(7)上设有双向液压泵(8)。
4.根据权利要求2所述的悬架结构，其特征在于：所述第三空腔(A)和/或第一空腔(B)和/或第二空腔(C)连有通至油箱(10)的补油通道(9)，所述补油通道(9)上设有第一单向阀(11)，所述第一单向阀(11)的进口连接油箱(10)。
5.根据权利要求1所述的悬架结构，其特征在于：还包括转向部件，所述活塞杆(2)的下端连接所述转向部件或者所述活塞杆(2)的上端伸出缸体(1)连接所述转向部件，所述转向部件包括涡轮(12)和蜗杆(13)，所述涡轮(12)可轴向滑动的套在所述活塞杆(2)上，所述涡轮(12)与所述蜗杆(13)啮合。
6.根据权利要求1所述的悬架结构，其特征在于：还包括第二单向阀(14)，所述第二单向阀(14)用于控制油液由第一空腔(B)单向流入第二空腔(C)，所述第二单向阀(14)和/或节流通道(5)设置于所述第一活塞(3)上。
7.根据权利要求2-4任一项所述的悬架结构，其特征在于：所述第二活塞(6)与活塞杆(2)之间设有密封圈(15)；和/或，所述第二活塞(6)与缸体(1)之间设有密封圈(15)；和/或，所述第一活塞(3)与缸体(1)之间设有密封圈(15)。
8.根据权利要求1-6任一项所述的悬架结构，其特征在于：所述活塞杆(2)为中空结构。
9.根据权利要求1-6任一项所述的悬架结构，其特征在于：所述弹性元件(4)为螺旋弹簧或橡胶弹簧。
10.一种车辆，包括车体和设在车体上的车轮(16)，其特征在于：包括如权利要求1至9任一项所述的悬架结构，所述活塞杆(2)的下端连接车轮(16)，所述缸体(1)与车体固定连接。