一种凸轮分割器中的微粒吸引结构的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种凸轮分割器，特别是一种凸轮分割器中的微粒吸引结构。

背景技术：

凸轮分割器，在工程上又称凸轮分度器、间歇分割器。它是一种高精度的回转装置，是实现间歇运动的机构，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点，是替代槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、气动控制机构等传统机构的理想产品。

为了实现凸轮分割器的长久高精度的运行，需要在运行时添加润滑油以减小凸轮滚子和转位凸轮的磨损。为了保证润滑效果，需要保证转位凸轮位于下部的轮齿浸没在润滑油中，因此需要倒入较多的润滑油才能实现，由于运行时凸轮滚子和转位凸轮之间存在不可避免的磨损，磨损会产生一些金属微粒，金属微粒会存在润滑油中，金属微粒的存在会使得凸轮滚子和转位凸轮的磨损加剧，因此没运行一段时间就需要更换润滑油；由于润滑油的使用量较大，因此每次更换润滑油的量也较大，导致运行成本较高；同时现有更换润滑油时均是将旧的润滑油放掉后倒入新的润滑油，由于润滑油会吸附在转位凸轮的轮齿中且放掉前轮齿的下部还浸没在润滑油中，因此在放掉润滑油的过程中轮齿的下部还吸附有一定量的润滑油，这些润滑油来不及放掉，因此在将新的润滑油倒入机壳内时带有金属微粒的少量润滑油会混入新的润滑油，导致更换完润滑油后润滑油内仍然残留有金属微粒，影响了凸轮分割器的使用寿命和使用精度；现有的凸轮滚子均通过螺杆螺接的方式固定在出力转塔上，螺杆螺接时拧紧程度会影响螺杆在轴线方向上与出力转塔的相对位置，也就是会影响凸轮轴承的位置，因此在固定凸轮滚子时还需要反复检测每个凸轮滚子的固定位置是否到位，安装较复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种凸轮分割器中的微粒吸引结构,本实用新型解决的技术问题是能去除润滑油中磨损产生的微粒。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种凸轮分割器中的微粒吸引结构，凸轮分割器包括机壳和转动连接在机壳内的出力转塔，所述出力转塔上设有若干凸轮滚子，其特征在于，本微粒吸引结构包括若干组吸附组件，所述吸附组件圆周阵列固定在出力转塔的周面上，相邻两个凸轮滚子之间均固定有一组吸附组件，所述吸附组件包括固定座和磁铁，所述固定座能贴合固定在出力转塔的周面上，所述固定座朝向外侧的侧面上具有镶嵌槽，所述镶嵌槽沿着出力转塔的周向方向布置，所述磁铁嵌在镶嵌槽内。

凸轮滚子和转位凸轮采用具有磁性的轴承钢制成，在使用时凸轮滚子会与转位凸轮滚动接触，在长时间使用后会摩擦产生轴承钢微粒，微粒会随着润滑油流动，当微粒流动至吸附组件的磁铁上时，微粒会被磁铁吸引固定住，从而将微粒固定，从而避免了微粒进入凸轮滚子和转位凸轮之间导致磨损扩大到情况，从而能延长凸轮滚子和转位凸轮的使用寿命，保证凸轮滚子和转位凸轮的传动精度。

在上述的凸轮分割器中的微粒吸引结构中，所述固定座包括能贴合在出力转塔的周面上的安装片和位于安装片一端的固定片，所述镶嵌槽开设在安装片的外侧，所述固定片与安装片垂直，所述出力转塔的一端沿径向开设有若干与固定座一一对应的固定槽，所述固定片能插接在固定槽内并通过螺栓与出力转塔固定。通过该结构能实现固定座与处理转塔的固定。

在上述的凸轮分割器中的微粒吸引结构中，所述出力转塔的周面上沿轴向开设有与安装片一一对应的定位槽，所述定位槽的截面呈半圆形，所述安装片的外侧具有凸起的定位条，所述定位条能嵌入定位槽中。通过该结构能进一步增加固定座的固定牢固度。

在上述的凸轮分割器中的微粒吸引结构中，所述固定座采用塑料制成。塑料具有一定弹性，因此能使得磁铁牢固的嵌在镶嵌槽内；同时能节约成本。

在上述的凸轮分割器中的微粒吸引结构中，所述磁铁位于相邻两个凸轮滚子之间且与相邻两个凸轮滚子的间隙正对。该结构能保证在维护时不会被凸轮滚子挡住，能方便的将磁铁上的微粒擦洗掉，方便维护。

与现有技术相比，本凸轮分割器中的微粒吸引结构具有能去除润滑油中磨损产生的微粒的优点。

附图说明

图1是本凸轮分割器中调节气囊充气时的剖视图示意图。

图2是本凸轮分割器中调节气囊放气时的剖视图示意图。

图3是本图2中A部的放大结构示意图。

图4是出力转塔与凸轮滚子连接时的的剖视图示意图。

图5是凸轮滚子的侧视示意图。

图6是固定座的正视结构示意图。

图7是调节气囊的剖视结构示意图。

图中，1、机壳；11、油腔；12、注油孔；13、泄油孔；2、转位凸轮；21、入力轴；22、轴承座；23、轴承；24、轴套；25、轴封；26、挡油圈；27、抵靠螺母；3、出力转塔；31、转塔主体； 311、定位凹槽；312、钻孔面；313、插接孔；314、连接槽；315、定位槽；32、出力轴；4、连接件；41、环片；42、翻边；43、凸齿；44、卡接槽；5、凸轮滚子；51、插接杆；511、缺口；512、卡接块；52、凸轮轴承；6、调节气囊；61、阀门；62、密封圈； 63、固定条；64、鼓包；7、固定座；71、安装片；711、镶嵌槽； 712、定位条；72、固定片；73、磁铁。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图7所示，凸轮分割器包括机壳1、位于机壳1内的转位凸轮2和设有若干凸轮滚子5的出力转塔3，转位凸轮2 的两端均具有入力轴21，入力轴21穿出机壳1且与机壳1密封连接，其特征在于，机壳1内位于转位凸轮2的正下方设有油腔11，机壳1上位于油腔11的上方设有注油孔12，油腔11的侧壁上开设有泄油孔13，转位凸轮2的轮齿下部伸入到有油腔11内，油腔11内设有能调节油腔11内润滑油液面高度的液位调节机构，出力转塔3上设有能将凸轮滚子5和转位凸轮2磨损产生的微粒吸引定位的微粒吸引结构。

机壳1上开有供入力轴21穿过的安装孔，安装孔内固定有轴承座22，入力轴21穿过轴承座22且入力轴21和轴承座22之间通过轴承23连接，入力轴21上位于轴承23的内侧套有轴套24，轴套24和轴承座22之间通过轴封25连接。入力轴21上位于轴套24和轴承23的内圈之间还套有挡油圈26。入力轴21伸出轴承座22的外端螺接有抵靠螺母27，抵靠螺母27与轴承23内圈的外端抵靠。

出力转塔3包括转塔主体31、出力轴32和连接件4，转塔主体31的周面上圆周阵列开设若干插接孔313，转塔主体31的一端端面上开设有呈环形的连接槽314，连接槽314与插接孔313 的中段连通，凸轮滚子5包括插接杆51和连接在插接杆51一端的凸轮轴承52，插接杆51的另一端插接至插接孔313内，插接杆51的中段开设有缺口511，连接件4包括呈环形的环片41和位于环片41外边沿并相对环片41垂直的翻边42，环片41能固定在转塔主体31的一端端面，翻边42能插接至连接槽314内，翻边42的端面上具有若干凸齿43，若干凸齿43与插接孔313一一对应且若干凸齿43能插接至对应插接孔313中插接杆51的缺口511中。

缺口511的中部具有凸起的卡接块512，卡接块512沿着插接杆51的径向设置，凸齿43的端部开设有卡接槽44，在凸齿43 插接至缺口511内时卡接块512能卡入卡接槽44内。该结构能进一步增加凸齿43和缺口511的定位强度和定位稳定性。

转塔主体31的周面开设有与凸轮滚子5一一对应的钻孔面 312，钻孔面312为平面，钻孔面312沿着转塔主体31的轴线方向设置，插接孔313的外端口位于钻孔面312上。在为平面的钻孔面312上打孔形成插接孔313，能降低加工难度，保证插接孔 313的打孔精度，从而保证了凸轮滚子5的安装进度，保证凸轮滚子5和转位凸轮2的传动精度。

连接件4所在转塔主体31的端面上开有呈环形的定位凹槽311，环片41能嵌入定位凹槽311内，环片41通过螺栓与转塔主体31固定，连接件4为塑料件。塑料具有一定弹性，因此能使得连接件4的翻边42紧配合在连接槽314内。

安装时，将凸轮滚子5的插接杆51插接至插接孔313内，并转动插接杆51使得插接杆51上的缺口511与连接槽314对齐，再将连接件4的翻边42插接至连接槽314内，此时连接件4的凸齿43会卡入对应插接杆51的缺口511中，子厚将连接件4与转塔主体31固定，插接杆51插接在插接孔313使得凸轮滚子5相对转塔主体31在周向上定位，凸齿43卡入缺口511中使得插接杆51在插接孔313内固定；通过上述结构能快速的将所有凸轮滚子5定位，且凸轮轴承52的安装位置精确。

液位调节机构包括调节气囊6，调节气囊6位于油腔11内，调节气囊6的底面与油腔11的底面密封固定，油腔11的底面上开设有通孔，调节气囊6的气嘴穿出通孔，气嘴处连接有阀门61，在调节气囊6充气后调节气囊6的侧面均能与油腔11的侧壁贴靠。

调节气囊6的底面粘合固定有呈环形的密封圈62，密封圈62 靠近调节气囊6底面的边沿，油腔11的底面上开设有呈环形的密封槽，密封圈62嵌设固定在密封槽内在调节气囊6充气后调节气囊6的顶面具有若干凸起的鼓包64，调节气囊6采用橡胶制成。

油腔11上与开设泄油孔13相对的侧壁上开设有呈长条形的固定槽，固定槽位于泄油孔13的上方，调节气囊6上能与开有固定槽的油腔11的侧壁贴靠的侧面上粘合固定有固定条63，固定条63卡在固定槽内，固定条63采用塑料制成。由于调节气囊6 的底面通过密封圈62与油腔11的底面固定，因此在调节气囊6 放气后，调节气囊6靠近泄油孔13位置部分会收缩停留在密封圈 62的位置，调节气囊6固定有固定条63的一侧则收缩停留在固定条63位置，由于固定条63位置高于泄油孔13的位置，调节气囊6在收缩后会绷紧，因此调节气囊6的上侧面会形成倾斜向泄油孔13的斜面，调节气囊6会将润滑油到流至泄油孔13排除，减少需要倒掉润滑油的残留。

调节气囊6的气嘴能充气和放气，充气时与气泵连通，放气时将阀门61打开即可，调节气囊6充气后会膨胀，膨胀后的调节气囊6体积变大，会占用更多的油腔11的空间，因此会使得油腔 11内的润滑油液位升高，从而实现少量润滑油即可将转位凸轮2 的下端浸没润滑；在更换润滑油时，先将调节气囊6排气，此时润滑油的液面会低于转位凸轮2的下端，因此转位凸轮2上的润滑油会留至油腔11内，从而能提前使得转位凸轮2上的润滑油脱离，再更换润滑油时减少需要更换的润滑油的残留，保证润滑油更换的更彻底。

微粒吸引结构包括若干组吸附组件，吸附组件圆周阵列固定在出力转塔3的周面上，相邻两个凸轮滚子5之间均固定有一组吸附组件，吸附组件包括固定座7和磁铁73，固定座7能贴合固定在出力转塔3的周面上，固定座7朝向外侧的侧面上具有镶嵌槽711，镶嵌槽711沿着出力转塔3的周向方向布置，磁铁73嵌在镶嵌槽711内，磁铁73位于相邻两个凸轮滚子5之间且与相邻两个凸轮滚子5的间隙正对。

固定座7采用塑料制成，固定座7包括能贴合在出力转塔3 的周面上的安装片71和位于安装片71一端的固定片72，镶嵌槽 711开设在安装片71的外侧，固定片72与安装片71垂直，出力转塔3的一端沿径向开设有若干与固定座7一一对应的固定槽，固定片72能插接在固定槽内并通过螺栓与出力转塔3固定。通过该结构能实现固定座7与处理转塔的固定。

出力转塔3的周面上沿轴向开设有与安装片71一一对应的定位槽315，定位槽315的截面呈半圆形，安装片71的外侧具有凸起的定位条712，定位条712能嵌入定位槽315中。通过该结构能进一步增加固定座7的固定牢固度。

凸轮滚子5和转位凸轮2采用具有磁性的轴承23钢制成，在使用时凸轮滚子5会与转位凸轮2滚动接触，在长时间使用后会摩擦产生轴承23钢微粒，微粒会随着润滑油流动，当微粒流动至吸附组件的磁铁73上时，微粒会被磁铁73吸引固定住，从而将微粒固定，从而避免了微粒进入凸轮滚子5和转位凸轮2之间导致磨损扩大到情况，从而能延长凸轮滚子5和转位凸轮2的使用寿命，保证凸轮滚子5和转位凸轮2的传动精度。

润滑油位于油腔11内，通过液位调节机构能调节润滑油的也为高度，因此可减少润滑油的用量即可实现将轮齿下部浸没实现润滑，减少了润滑油的使用量，解决了成本；同时通过微粒吸引结构能将润滑油中的微粒吸引定位，减少了运行时的磨损，同时可以减少润滑油的更换频率，进一步节约了成本，也提升了凸轮分割器的使用寿命和使用精度。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。