1.一种机动与电动混合动力差速器的正反转动齿轮组，其特征在于：正反转动齿轮组包括换档齿轮(1)、混合动力输入传动轴(2)、倒退档切换齿轮组件(3)、进退档切换共享转动齿轮组件(4)；所述换档齿轮(1)穿接在混合动力输入传动轴(2)并在其中段左右轴向运动；所述倒退档切换齿轮组件(3)与进退档切换共享转动齿轮组件(4)齿合连接；所述换档齿轮(1)向左滑动与倒退档切换齿轮组件(3)齿合连接输出倒退档、向右滑动与进退档切换共享转动齿轮组件(4)齿合连接输出前进档；所述换档齿轮(1)既不与倒退档切换齿轮组件(3)齿合连接、也不与进退档切换共享转动齿轮组件(4)齿合连接为空档。
2.根据权利要求1所述的一种机动与电动混合动力差速器的正反转动齿轮组，其特征在于：所述换档齿轮(1)的中间设有只能让换档齿轮(1)沿混合动力输入传动轴(2)轴向运动的传动轴穿接通孔(14)；所述混合动力输入传动轴(2)的一端为电机动力输入连接端(21)，另一端为机动动力输入连接端(22)，机动动力输入连接端(22)与电机动力输入连接端(21)之间设有只能让换档齿轮(1)沿混合动力输入传动轴(2)轴向运动的换档齿轮运动段(211)，换档齿轮运动段(211)的两端均设有防止换档齿轮(1)越位的限行凸件(212)，换档齿轮(1)穿接在换档齿轮运动段(211)内左右轴向运动。
3.根据权利要求1所述的一种机动与电动混合动力差速器的正反转动齿轮组，其特征在于：所述倒退档切换齿轮组件(3)的右端与进退档切换共享转动齿轮组件(4)的右端齿合传动连接；所述换档齿轮(1)滑动至换档齿轮运动段(211)的左端与倒退档切换齿轮组件(3)的左端齿合传动连接输出倒退档，进退档切换共享转动齿轮组件(4)同步输出倒退档传动；所述换档齿轮(1)从倒退档切换齿轮组件(3)的左端脱齿后滑动至换档齿轮运动段(211)的右端与进退档切换共享转动齿轮组件(4)的右端齿合连接输出传动前进档；所述换档齿轮(1)滑动到换档齿轮运动段(211)中间既不与倒退档切换齿轮组件(3)齿合连接，也不与进退档切换共享转动齿轮组件(4)齿合连接为空档。
4.根据权利要求1～3任一所述的一种机动与电动混合动力差速器的正反转动齿轮组，其特征在于：所述换档齿轮(1)包括倒退档换档齿轮(11)，倒退档换档齿轮(11)一侧连接有换档传动机构连接件(12)，换档传动机构连接件(12)另一端连接有前进档换档齿轮(13)；所述倒退档换档齿轮(11)、换档传动机构连接件(12)、前进档换档齿轮(13)的中间设有只能让换档齿轮(1)在换档齿轮运动段(211)轴向运动的传动轴穿接通孔(14)；所述倒退档换档齿轮(11)与倒退档切换齿轮组件(3)的左端齿合连接输出传动倒退档；所述前进档换档齿轮(13)与进退档切换共享转动齿轮组件(4)的右端齿合连接输出传动前进档。
5.根据权利要求4所述的一种机动与电动混合动力差速器的正反转动齿轮组，其特征在于：所述倒退档切换齿轮组件(3)包括一倒退档切换齿轮轴(31)，倒退档切换齿轮轴(31)的左端固定有左倒退档切换齿轮(32)、右端固定有右倒退档切换齿轮(33)，左倒退档切换齿轮(32)与右倒退档切换齿轮(33)之间为空齿轴体段(34)，空齿轴体段(34)的长度略大于换档齿轮(1)长度，换档齿轮(1)布置在空齿轴体段(34)上方为既不与左倒退档切换齿轮(32)齿合连接，也不与进退档切换共享转动齿轮组件(4) 齿合连接为空档；所述换档齿轮(1)向左滑动，其的倒退档换档齿轮(11)与左倒退档切换齿轮(32)齿合连接后输出倒退档；所述换档齿轮(1)向右滑动，其的前进档换档齿轮(13)与进退档切换共享转动齿轮组件(4)齿合连接后输出前进档。
6.根据权利要求1所述的一种机动与电动混合动力差速器的正反转动齿轮组，其特征在于：所述进退档切换共享转动齿轮组件(4)包括一进退档切换共享齿轮轴(41)，进退档切换共享齿轮轴(41)的轴体左边固定有左边齿轮(412)及右边齿轮(413)，右边齿轮(413)与右倒退档切换齿轮(33)齿合连接输出倒退档传动；所前进档换档齿轮(13)与右边齿轮(413)齿合连接输出前进档传动。
7.根据权利要求3所述的一种机动与电动混合动力差速器的正反转动齿轮组，其特征在于：所述传动轴穿接通孔(14)的壁体设有若干条定向滑动槽(141)，定向滑动槽(141)之间为凸起的凸条(142)，凸条(142)之间为定向滑动槽(141)；所述换档齿轮运动段(211)轴体周向设有若干滑槽(21A)，滑槽(21A)之间为凸筋(21B)；所述传动轴穿接通孔(14)的若干定向滑动槽(141)、凸条(142)与换档齿轮运动段(211)轴体周向的若干滑槽(21A)、凸筋(21B)配合相互嵌入对方而形成换档齿轮(1)在沿混合动力输入传动轴(2)的换档齿轮运动段(211)左右轴向运动。
8.根据权利要求2所述的一种机动与电动混合动力差速器的正反转动齿轮组，其特征在于：换档传动机构连接件(12)中间设有环绕凹槽(121)。
9.根据权利要求2所述的一种机动与电动混合动力差速器的正反转动齿轮组，其特征在于：所述电机动力输入连接端(21)连接有变频电机(210)；所述机动动力输入连接端(22)与发动机传动机构连接。
10.根据权利要求1所述的一种机动与电动混合动力差速器的正反转动齿轮组，其特征在于：所述进退档切换共享转动齿轮组件(4)齿合连接有动力输出传动齿轮(5)。