一种具有偏心补偿随动机构的减速机的制作方法

本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种具有偏心补偿随动机构的减速机。

背景技术：

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动和齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比，它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途，减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。

目前在对具有偏心补偿随动机构的减速机的使用过程中，需要对其进行安装，目前大多数使用螺栓进行安装，在减速机的使用过程中，螺栓容易松动，安装不稳定，使用不方便，容易造成减速机输出不平稳。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有偏心补偿随动机构的减速机，解决了螺栓容易松动，安装不稳定，使用不方便，容易造成减速机输出不平稳的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有偏心补偿随动机构的减速机，包括壳体，所述壳体的底部固定连接有固定块，且固定块的底部活动连接有连接板，所述连接板顶部的两侧均开设有活动槽，所述连接板表面的一侧活动连接有拉杆，所述拉杆靠近连接板的一端贯穿连接板并延伸至连接板的内部，所述拉杆延伸至连接板内部一端的表面活动连接有矩形块，且矩形块的两侧均转动连接有弹性杆，所述弹性杆远离矩形块的一端通过安装块与活动槽内壁的一侧转动连接，所述拉杆的表面且位于矩形块的一侧与活动槽内壁的一侧之间套设有伸缩弹簧，所述活动槽内壁顶部的两侧与底部的两侧且位于螺栓的一侧均固定连接有连接杆，且连接杆的表面滑动连接有横板，所述连接杆的表面且位于活动槽内壁的一侧与横板的一侧之间套设有弹簧，所述横板远离弹簧的一侧固定连接有连接块。

优选的，所述固定块顶部的两侧均螺纹连接有螺栓，所述螺栓靠近固定块的一端依次贯穿固定块和连接板并延伸至连接板的内部，所述活动槽内壁的底部固定连接有螺纹套筒，所述螺栓延伸至连接板内部的一端与螺纹套筒的内壁螺纹连接，所述拉杆延伸至连接板内部的一端贯穿螺栓并延伸至螺栓的外部。

优选的，所述拉杆延伸至螺栓外部一端的表面开设有与连接块相适配的卡槽，所述拉杆远离连接板的一端固定连接有把手，所述壳体的一侧固定连接有输入偏心轴，且输入偏心轴靠近壳体的一端贯穿壳体并延伸至壳体的内部。

优选的，所述壳体内壁背部的顶部与底部均固定连接有十字滑块，且十字滑块表面的一侧活动连接有第一传动滚珠，所述十字滑块表面的另一侧活动连接有第二传动滚珠，所述壳体内壁的顶部与底部均固定连接有调整板。

优选的，所述壳体内壁背面的顶部与底部且位于输入偏心轴的两侧均固定连接有差动变速器，所述差动变速器表面的一侧活动连接有驱动滚珠，所述壳体内壁背面的顶部与底部且位于调整板的一侧均固定连接有轴承上盖。

优选的，所述壳体内壁的一侧固定连接有输出轴，所述输出轴表面的两侧均固定连接有交叉滚柱，所述壳体的一侧固定连接有轴承下盖。

优选的，所述横板表面的一侧固定连接有手柄，所述手柄远离横板的一侧贯穿连接板并延伸至连接板的外部，所述连接板的表面开设有与手柄相适配的通槽。

有益效果

本实用新型提供了一种具有偏心补偿随动机构的减速机。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该具有偏心补偿随动机构的减速机，通过壳体的底部固定连接有固定块，且固定块的底部活动连接有连接板，连接板顶部的两侧均开设有活动槽，连接板表面的一侧活动连接有拉杆，拉杆靠近连接板的一端贯穿连接板并延伸至连接板的内部，拉杆延伸至连接板内部一端的表面活动连接有矩形块，且矩形块的两侧均转动连接有弹性杆，弹性杆远离矩形块的一端通过安装块与活动槽内壁的一侧转动连接，拉杆的表面且位于矩形块的一侧与活动槽内壁的一侧之间套设有伸缩弹簧，活动槽内壁顶部的两侧与底部的两侧且位于螺栓的一侧均固定连接有连接杆，且连接杆的表面滑动连接有横板，连接杆的表面且位于活动槽内壁的一侧与横板的一侧之间套设有弹簧，横板远离弹簧的一侧固定连接有连接块，使得该减速机在使用过程中，安装更加方便，连接的更加牢固，提高了稳定性与安全性，使得减速机可以平稳运行。

（2）、该具有偏心补偿随动机构的减速机，通过拉杆远离连接板的一端固定连接有把手，横板表面的一侧固定连接有手柄，手柄远离横板的一侧贯穿连接板并延伸至连接板的外部，连接板的表面开设有与手柄相适配的通槽，使得该减速机在安装过程中，使用更加方便快捷，操作简单。

附图说明

图1为本实用新型结构的主视图；

图2为本实用新型活动槽内部结构的侧视图；

图3为本实用新型连接板结构的侧视图。

图中：1壳体、2固定块、3连接板、4活动槽、5拉杆、6矩形块、7弹性杆、8伸缩弹簧、9连接杆、10横板、11弹簧、12连接块、13螺栓、14螺纹套筒、15卡槽、16把手、17输入偏心轴、18十字滑块、19第一传动滚珠、20第二传动滚珠、21调整板、22差动变速器、23驱动滚珠、24轴承上盖、25输出轴、26交叉滚柱、27轴承下盖、28手柄、29通槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有偏心补偿随动机构的减速机，包括壳体1，壳体1内壁的一侧固定连接有输出轴25，且输出轴25设置在轴承上盖24与轴承下盖27内，输出轴25表面的两侧均固定连接有交叉滚柱26，壳体1的一侧固定连接有轴承下盖27，壳体1内壁背面的顶部与底部且位于输入偏心轴17的两侧均固定连接有差动变速器22，差动变速器22包括偏心轮和偏心轮传动件，差动变速器22表面的一侧活动连接有驱动滚珠23，差动变速器22根据偏心量，通过驱动滚珠23自动调整输出轴25的输出，壳体1内壁背面的顶部与底部且位于调整板21的一侧均固定连接有轴承上盖24，壳体1内壁背部的顶部与底部均固定连接有十字滑块18，十字滑块18表面的两侧分别设有用于安装第一传动滚珠19和第二传动滚珠20的第一传动轨迹和第二传动轨迹，且十字滑块18表面的一侧活动连接有第一传动滚珠19，十字滑块18表面的另一侧活动连接有第二传动滚珠20，壳体1内壁的顶部与底部均固定连接有调整板21，壳体1的底部固定连接有固定块2，且固定块2的底部活动连接有连接板3，连接板3顶部的两侧均开设有活动槽4，连接板3表面的一侧活动连接有拉杆5，拉杆5延伸至螺栓13外部一端的表面开设有与连接块12相适配的卡槽15，拉杆5远离连接板3的一端固定连接有把手16，壳体1的一侧固定连接有输入偏心轴17，且输入偏心轴17靠近壳体1的一端贯穿壳体1并延伸至壳体1的内部，拉杆5靠近连接板3的一端贯穿连接板3并延伸至连接板3的内部，拉杆5延伸至连接板3内部一端的表面活动连接有矩形块6，且矩形块6的两侧均转动连接有弹性杆7，弹性杆7远离矩形块6的一端通过安装块与活动槽4内壁的一侧转动连接，拉杆5的表面且位于矩形块6的一侧与活动槽4内壁的一侧之间套设有伸缩弹簧8，活动槽4内壁顶部的两侧与底部的两侧均固定连接有连接杆9，且连接杆9的表面滑动连接有横板10，横板10表面的一侧固定连接有手柄28，手柄28远离横板10的一侧贯穿连接板3并延伸至连接板3的外部，连接板3的表面开设有与手柄28相适配的通槽29，通过把手16、手柄28和通槽29的设置，使得该减速机在安装过程中，使用更加方便快捷，操作简单，连接杆9的表面且位于活动槽4内壁的一侧与横板10的一侧之间套设有弹簧11，横板10远离弹簧11的一侧固定连接有连接块12，通过拉杆5、矩形块6、弹性杆7、伸缩弹簧8、连接杆9、横板10、弹簧11、连接块12、螺栓13和螺纹套筒14的设置，使得该减速机在使用过程中，安装更加方便，连接的更加牢固，提高了稳定性与安全性，使得减速机可以平稳运行，固定块2顶部的两侧均螺纹连接有螺栓13，螺栓13靠近固定块2的一端依次贯穿固定块2和连接板3并延伸至连接板3的内部，活动槽4内壁的底部固定连接有螺纹套筒14，螺栓13延伸至连接板3内部的一端与螺纹套筒14的内壁螺纹连接，拉杆5延伸至连接板3内部的一端贯穿螺栓13并延伸至螺栓13的外部。

使用时，首先把该减速机放置在连接板3上，然后把螺栓13通过固定块2和连接板3拧进活动槽4内，与活动槽4内部的螺纹套筒14相连接，然后拉住拉杆5，矩形块6在拉杆5上滑动，带动弹性杆7进行移动，松开拉杆5，伸缩弹簧8受力回弹，通过螺栓13表面的圆形孔贯穿螺栓13，把螺栓13固定住，连接块12受到挤压，横板10向后移动，弹簧11受力回弹，使得连接块12卡进卡槽15中，从而把拉杆5固定住，完成安装，然后减速机在使用过程中，通过十字滑块18及其第一传动滚珠19和第二传动滚珠20，将输入偏心轴17的运动传递给差动变速器22，调整输入偏心轴17的运动与偏心量进行吻合，使第一传动滚珠19和第二传动滚珠20与差动变速器22的运动轨迹完全吻合，差动变速器22根据偏心量，通过驱动滚珠23自动调整输出轴25的输出，实现减速机平稳的减速输出功能，这样就完成了一次对该具有偏心补偿随动机构的减速机的使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。