拖拉机液力机械式双离合器自动变速器及控制方法与流程

本发明涉及机械设备技术领域，更具体地说，涉及拖拉机液力机械式双离合器自动变速器及控制方法。

背景技术：

目前，自动变速器的技术发展非常迅速，特别是双离合器自动变速器拥有非常好的发展势头,它的技术已经比较成熟，能够较好地解决换挡动力传输中断的问题，近年来的应用也愈来愈广泛。

虽然现有技术中的双离合器自动变速器能够较好地解决动力传输中断的问题，但是用在柴油发动机驱动的拖拉机上时，由于拖拉机的使用工况复杂、挡位要求较多、牵引载荷较大等原因，特别是对于拖拉机的负载动力输出轴而言，要求负载动力输出轴的转速只能取决于发动机曲轴的转速而与拖拉机的行驶速度无关，现有的双离合器自动变速器还不能满足上述情况下的需求，因此，需要一种拖拉机液力机械式双离合器自动变速器及控制方法，液力变矩器具备保证拖拉机平稳起步、衰减传动系统中的扭转振动、防止传动系统超载等功能，双离合器变速箱的选换挡速度非常的快，能够较好地解决了动力传输中断的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，为解决上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供拖拉机液力机械式双离合器自动变速器，可以解决动力传输中断的问题，保证拖拉机的平稳起步。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

拖拉机液力机械式双离合器自动变速器，包括动力主输入轴、液力变矩器、负载动力输出轴、双离合器自动变速器；

所述动力主输入轴接入所述液力变矩器，所述液力变矩器包括变矩器壳体、向双离合器自动变速器输出动力的变矩器输出轴、安装在所述变矩器输出轴上的滑行单向离合器、安装在所述变矩器壳体内的锁止离合器、与所述变矩器壳体固定连接的泵轮、与所述变矩器输出轴固定连接的涡轮和固定不动的导轮；所述变矩器输出轴上安装有负载动力输出轴主动齿轮，所述负载动力输出轴上安装有与所述负载动力输出轴主动齿轮啮合的负载动力输出轴从动齿轮；

所述双离合自动变速器包括与液力变矩器输出轴传动连接的离合器外壳、实心输入轴、套设在所述实心输入轴上的空心输入轴、控制奇数挡的第一离合器、控制偶数挡的第二离合器、主减速器、输出轴一轴和输出轴二轴，所述空心输入轴上设有驱动桥输入齿轮、以及与其啮合的第一输出齿轮和第二输出齿轮；

所述主减速器包括设置在所述实心输入轴上的奇数换选档齿轮组和差速器，以及设置在所述空心输入轴上的偶数挡选换挡齿轮组和倒挡选换挡齿轮组，所述奇数换选档齿轮组包括重载一挡选换挡齿轮组、轻载一挡选换挡齿轮组和运输一挡选换挡齿轮组，所述偶数挡选换挡齿轮组包括重载二挡选换挡齿轮组、轻载二挡选换挡齿轮组和运输二挡选换挡齿轮组；所述差速器包括差速器壳体、位于所述差速器壳体内的差速器齿轮、位于差速器壳体外的主减速器主动锥齿轮和主减速器从动锥齿轮、与所述差速器齿轮连接的半轴，所述主减速器主动锥齿轮与所述驱动桥输入齿轮同轴连接。

进一步的，所述双离合器自动变速器的第一离合器和第二离合器均包括两组同轴安装在密闭油腔里的多片式离合器。

进一步的，所述重载一挡选换挡齿轮组包括设置在所述实心输入轴上的重载一挡、倒挡主动齿轮，以及成对装配在所述输出轴一轴上并与所述重载一挡、倒挡主动齿轮啮合的重载一挡从动齿轮；所述轻载一挡选换挡齿轮组包括设置在所述实心输入轴上的轻载一挡主动齿轮，以及成对装配在所述输出轴一轴上并与所述轻载一挡主动齿轮啮合的轻载一挡从动齿轮；所述运输一挡选换挡齿轮组包括设置在所述实心输入轴上的运输一挡主动齿轮，以及成对装配在所述输出轴二轴上并与所述运输一挡主动齿轮啮合的运输一挡从动齿轮。

进一步的，所述重载二挡选换挡齿轮组包括设置在所述空心输入轴上的重载二挡、运输二挡主动齿轮，以及成对装配在所述输出轴一轴上并与所述重载二挡、运输二挡主动齿轮啮合的重载二挡从动齿轮；所述轻载二挡选换挡齿轮组包括设置在所述空心输入轴上的轻载二挡主动齿轮，以及成对装配在所述输出轴一轴上并与所述轻载二挡主动齿轮啮合的轻载二挡从动齿轮；所述运输二挡选换挡齿轮组包括成对装配在所述输出轴二轴上并与所述重载二挡、运输二挡主动齿轮啮合的运输二挡从动齿轮；所述倒挡选换挡齿轮组包括设置在所述空心输入轴上的倒挡常啮合齿轮、成对装配在所述输出轴二轴上并与所述倒挡常啮合齿轮啮合的倒挡从动齿轮、以及与所述倒挡从动齿轮啮合的倒挡中间轴第一齿轮和倒挡中间轴第二齿轮，所述倒挡中间轴第一齿轮和倒挡中间轴第二齿轮之间通过倒挡中间轴连接。

进一步的，所述液力变矩器上设有液压操纵系统，包括监测负载动力输出轴的工作状态并将状态信息转变为电信号的第一传感器系统，对第一传感器系统监测到的发动机、负载动力输出轴的状态信息以及驾驶员给出的干预信息进行比较运算并按照设定的程序发出控制命令的第一电子控制单元，对第一传感器系统发出的电信号进行处理的第一信号处理系统，以及用于接收第一电子控制单元的命令并对液力变矩器进行控制的第一执行机构，所述第一执行机构包括锁止离合器电磁阀。

进一步的，所述双离合器自动变速器上设有自动换挡控制系统，包括测试车辆的运行状态并将状态信息的机械量转变为电信号的第二传感器系统，对接收的第二传感器系统检测到的车辆运行状态信息、驾驶员给出的干预信息进行比较运算，并按照设定的规律发出控制命令的第二电子控制单元，对第二传感器系统发出的电信号进行处理的第二信号处理系统，以及用于接收第二电子控制单元的控制命令并进行自动挡位切换和双离合器上油压调节的第二执行机构，所述第二执行机构包括换挡电磁阀和调压电磁阀。

进一步的，所述负载动力输出轴上设有检测负载动力输出轴转速的第三传感器、检测发动机曲轴转速的第四传感器和用于获取传感器转速信息并根据转速信息控制所述负载动力输出轴转速的第三电子控制单元，所述第三传感器、第四传感器的信号输出端与所述第三电子控制单元的信号输入端连接，所述第三电子控制单元与所述液力变矩器上的液压操纵系统连接。

进一步的，所述重载一挡从动齿轮和轻载一挡从动齿轮之间设有用于选择其中一个与输出轴一轴固连而另一个继续保持空套的重载一挡、轻载一挡同步器；所述运输一挡从动齿轮和倒挡从动齿轮之间设有用于选择其中一个与输出轴二轴固连而另一个继续保持空套的运输一挡同步器；所述重载二挡从动齿轮和轻载二挡从动齿轮之间设有用于选择其中一个与输出轴一轴固连而另一个继续保持空套的重载二挡、轻载二挡同步器；所述运输二挡从动齿轮和倒挡从动齿轮之间设有用于选择其中一个与输出轴二轴固连而另一个继续保持空套的运输二挡、倒挡同步器。

进一步的，所述双离合器自动变速器上设有控制第一离合器和第二离合器机构动作的离合器操纵机构，以及控制重载一挡、轻载一挡同步器，运输一挡同步器、重载二挡、轻载二挡同步器以及运输二挡、倒挡同步器动作的选换挡操纵机构。

拖拉机液力机械式双离合器自动变速器的控制方法，包括以下步骤：

（1）在拖拉机负载动力输出轴工作时，第一电子控制单元通过接收发动机和负载动力输出轴上第一传感器系统采集的转速信号，从而控制负载动力输出轴保持恒定的转速，输出稳定的动力，其动力传递路线是：发动机将动力通过动力主输入轴传递给液力变矩器，锁止离合器分离，动力通过液力变矩器作用传递至负载动力输出轴主动齿轮，再经过负载动力输出轴从动齿轮与负载动力输出轴主动齿轮的啮合将转矩传递至负载动力输出轴，使其保持恒定的转速，向外输出稳定的动力；

（2）在双离合器自动变速器进行换挡工作时，第二电子控制单元将第二传感器系统采集到的参数与换挡目标参数进行对比，不断发出控制命令进行调整，直到完成换挡动作；

（3）运输二挡换挡操作的动力传递路线为：动力主输入轴传递的转矩经过液力变矩器传递给离合器外壳，先经过空心输入轴、重载二挡、运输二挡主动齿轮、运输二挡从动齿轮传递至输出轴二轴，再通过第二输出齿轮传递给驱动桥输入齿轮，驱动桥输入齿轮将传递过来的动力经过主减速器主动锥齿轮和主减速器从动锥齿轮传递给差速器壳体，最后通过差速器齿轮将动力分配给左、右两个半轴，从而驱动拖拉机前进行驶；

（4）倒挡操作的动力传递路线为：动力主输入轴传递的转矩经过液力变矩器传递给离合器外壳，先经过实心输入轴、重载一挡、倒挡主动齿轮、倒挡中间轴、倒挡中间轴第一齿轮和倒挡中间轴第二齿轮、倒挡从动齿轮传递至输出轴二轴，再通过第二输出齿轮传递给驱动桥输入齿轮，驱动桥输入齿轮将传递过来的动力经过主减速器主动锥齿轮和主减速器从动锥齿轮传递给差速器壳体，最后通过差速器齿轮将动力分配给左、右两个半轴，从而驱动拖拉机倒退行驶。

本发明的有益效果是：

采用本发明的上述技术方案，发动机传递的转矩通过曲轴传递到液力变矩器的输入端，液力变矩器在若干个区段范围内可以无级变速，以充分发挥液力传动自动适应阻力变化和减少双离合器自动变速器换挡次数的优点；动力经过液力变矩器的输出端传递给之后的双离合器自动变速器，双离合器自动变速器通过多片式离合器、对应的选换挡齿轮组和同步器，向输出轴输出与对应的选换挡齿轮组挡位相同的转速，再通过每根输出轴上的输出齿轮传递转矩给驱动桥输入齿轮；

当柴油驱动的拖拉机在良好路面上采用运输挡行驶时，液力变矩器中的泵轮与涡轮之间的转速差减小，此时锁止离合器接合，使变矩器不起作用而转为机械传动，只借助于双离合器自动变速器选用不同的挡位以满足行驶的要求，这样可充分发挥机械传动效率高的优点；

当柴油驱动的拖拉机在负载工况下工作时，对于安装在液力变矩器输出端和双离合器自动变速器输入端上的负载动力输出轴而言，要求其必须输出足够的负载动力，此时锁止离合器分离，液力变矩器起作用，充分发挥液力变矩器传动自适应负载阻力剧烈变化的优点，同时借助于对液力变矩器的控制策略可以保证此时负载动力输出轴能够保持恒定的转速而输出稳定的扭矩，除此之外，拖拉机的传动部分包括其负载行驶速度也不会受到太大的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是液力机械式双离合器自动变速器的总传动结构示意图；

图2是液力变矩器和双离合器自动变速器的结构示意图；

图3是液力变矩器和动力输出轴的控制关系图；

图4是双离合器自动变速器自动换挡控制关系图；

图5是双离合器自动变速器换挡控制系统原理图。

图中：1、泵轮，2、涡轮，3、锁止离合器，4、滑行单向离合器，5、动力主输入轴，6、导轮，7、负载动力输出轴，8、第二离合器，9、第一离合器，10、离合器外壳，11、第一输出齿轮，12、重载二挡从动齿轮，13、重载二挡、运输二挡主动齿轮，14、重载二挡、轻载二挡同步器，15、轻载二挡从动齿轮，16、轻载二挡主动齿轮，17、倒挡常啮合齿轮，18、重载一挡从动齿轮，19、重载一挡、轻载一挡同步器，20、轻载一挡从动齿轮，21、输出轴一轴，22、实心输入轴，23、运输一挡主动齿轮，24、输出轴二轴，25、运输一挡从动齿轮，26、运输一挡同步器，27、轻载一挡主动齿轮，28、重载一挡、倒挡主动齿轮，29、倒挡中间轴第一齿轮，30、倒挡中间轴，31、倒挡中间轴第二齿轮，32、倒挡从动齿轮，33、运输二挡、倒挡同步器，34、运输二挡从动齿轮，35、第二输出齿轮，36、驱动桥输入齿轮，37、空心输入轴，38、负载动力输出轴从动齿轮，39、负载动力输出轴主动齿轮，40、主减速器主动锥齿轮，41、差速器壳体，42、半轴，43、差速器齿轮，44、主减速器从动锥齿轮。

具体实施方式

下面给出具体实施例，对本发明的技术方案作进一步清楚、完整、详细地说明。本实施例是以本发明技术方案为前提的最佳实施例，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

拖拉机液力机械式双离合器自动变速器，包括传动连接于作为动力源的发动机曲轴上的供动力输入的动力主输入轴5、带锁止离合器的液力变矩器、供负载输出动力的负载动力输出轴7、双离合器自动变速器；

所述动力主输入轴5接入所述液力变矩器，所述液力变矩器包括变矩器壳体、向双离合器自动变速器输出动力的变矩器输出轴、安装在所述变矩器输出轴上的滑行单向离合器4、安装在所述变矩器壳体内的锁止离合器3、与所述变矩器壳体固定连接的泵轮1、与所述变矩器输出轴固定连接的涡轮2和固定不动的导轮6；所述变矩器输出轴上安装有负载动力输出轴主动齿轮39，所述负载动力输出轴7上安装有与所述负载动力输出轴主动齿轮39啮合的负载动力输出轴从动齿轮38；

所述双离合自动变速器包括与液力变矩器输出轴传动连接的离合器外壳10、实心输入轴22、套设在所述实心输入轴22上的空心输入轴37、控制奇数挡的第一离合器9、控制偶数挡的第二离合器8、主减速器、输出轴一轴21和输出轴二轴24，所述空心输入轴37上设有驱动桥输入齿轮36、以及与其啮合的第一输出齿轮11和第二输出齿轮35，所述双离合器自动变速器的第一离合器9和第二离合器8均包括两组同轴安装在密闭油腔里的多片式离合器；

所述液力变矩器上设有液压操纵系统，包括监测负载动力输出轴7的工作状态并将状态信息转变为电信号的第一传感器系统，对第一传感器系统监测到的发动机、负载动力输出轴7的状态信息以及驾驶员给出的干预信息进行比较运算并按照设定的程序发出控制命令的第一电子控制单元，对第一传感器系统发出的电信号进行处理的第一信号处理系统，以及用于接收第一电子控制单元的命令并对液力变矩器进行控制的第一执行机构，所述第一执行机构包括锁止离合器电磁阀；

所述双离合器自动变速器上设有自动换挡控制系统，包括测试车辆的运行状态并将状态信息的机械量转变为电信号的第二传感器系统，对接收的第二传感器系统检测到的车辆运行状态信息、驾驶员给出的干预信息进行比较运算，并按照设定的规律发出控制命令的第二电子控制单元，对第二传感器系统发出的电信号进行处理的第二信号处理系统，以及用于接收第二电子控制单元的控制命令并进行自动挡位切换和双离合器上油压调节的第二执行机构，所述第二执行机构包括换挡电磁阀和调压电磁阀，所述调压电磁阀是分别负责控制第一离合器和第二离合器上的压力，第一电子控制单元根据压力传感器的反馈时刻调整第一离合器和第二离合器上的压力，使其与当前情况相匹配，所述换挡电磁阀是通过多路转换阀来控制通向换挡拨叉的机油压力，换挡拨叉在油压作用下发生移动同时带动同步器选择相应挡位；

所述负载动力输出轴7上设有检测负载动力输出轴7转速的第三传感器、检测发动机曲轴转速的第四传感器和用于获取传感器转速信息并根据转速信息控制所述负载动力输出轴7转速的第三电子控制单元，所述第三传感器、第四传感器的信号输出端与所述第三电子控制单元的信号输入端连接，所述第三电子控制单元与所述液力变矩器上的液压操纵系统连接。

所述主减速器包括设置在所述实心输入轴22上的奇数换选档齿轮组和差速器，以及设置在所述空心输入轴37上的偶数挡选换挡齿轮组和倒挡选换挡齿轮组，所述奇数换选档齿轮组包括重载一挡选换挡齿轮组、轻载一挡选换挡齿轮组和运输一挡选换挡齿轮组，所述偶数挡选换挡齿轮组包括重载二挡选换挡齿轮组、轻载二挡选换挡齿轮组和运输二挡选换挡齿轮组；所述差速器包括差速器壳体41、位于所述差速器壳体41内的差速器齿轮43、位于差速器壳体41外的主减速器主动锥齿轮40和主减速器从动锥齿轮44、与所述差速器齿轮43连接的半轴42，所述主减速器主动锥齿轮40与所述驱动桥输入齿轮36同轴连接。

所述重载一挡选换挡齿轮组包括设置在所述实心输入轴22上的重载一挡、倒挡主动齿轮28，以及成对装配在所述输出轴一轴21上并与所述重载一挡、倒挡主动齿轮28啮合的重载一挡从动齿轮18；所述轻载一挡选换挡齿轮组包括设置在所述实心输入轴22上的轻载一挡主动齿轮27，以及成对装配在所述输出轴一轴21上并与所述轻载一挡主动齿轮27啮合的轻载一挡从动齿轮20；所述运输一挡选换挡齿轮组包括设置在所述实心输入轴22上的运输一挡主动齿轮23，以及成对装配在所述输出轴二轴24上并与所述运输一挡主动齿轮23啮合的运输一挡从动齿轮25；所述重载一挡从动齿轮18和轻载一挡从动齿轮20之间设有用于选择其中一个与输出轴一轴21固连而另一个继续保持空套的重载一挡、轻载一挡同步器19；所述运输一挡从动齿轮25和倒挡从动齿轮32之间设有用于选择其中一个与输出轴二轴24固连而另一个继续保持空套的运输一挡同步器26；

所述重载二挡选换挡齿轮组包括设置在所述空心输入轴37上的重载二挡、运输二挡主动齿轮13，以及成对装配在所述输出轴一轴21上并与所述重载二挡、运输二挡主动齿轮13啮合的重载二挡从动齿轮12；所述轻载二挡选换挡齿轮组包括设置在所述空心输入轴37上的轻载二挡主动齿轮16，以及成对装配在所述输出轴一轴21上并与所述轻载二挡主动齿轮16啮合的轻载二挡从动齿轮15；所述运输二挡选换挡齿轮组包括成对装配在所述输出轴二轴24上并与所述重载二挡、运输二挡主动齿轮13啮合的运输二挡从动齿轮34；所述倒挡选换挡齿轮组包括设置在所述空心输入轴37上的倒挡常啮合齿轮17、成对装配在所述输出轴二轴24上并与所述倒挡常啮合齿轮17啮合的倒挡从动齿轮32、以及与所述倒挡从动齿轮32啮合的倒挡中间轴第一齿轮29和倒挡中间轴第二齿轮31，所述倒挡中间轴第一齿轮29和倒挡中间轴第二齿轮31之间通过倒挡中间轴30连接；所述重载二挡从动齿轮12和轻载二挡从动齿轮15之间设有用于选择其中一个与输出轴一轴21固连而另一个继续保持空套的重载二挡、轻载二挡同步器14；所述运输二挡从动齿轮34和倒挡从动齿轮32之间设有用于选择其中一个与输出轴二轴24固连而另一个继续保持空套的运输二挡、倒挡同步器33；

所述双离合器自动变速器上设有控制第一离合器9和第二离合器8机构动作的离合器操纵机构，以及控制重载一挡、轻载一挡同步器19，运输一挡同步器26、重载二挡、轻载二挡同步器14以及运输二挡、倒挡同步器33动作的选换挡操纵机构。

拖拉机液力机械式双离合器自动变速器的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）在拖拉机负载动力输出轴工作时，第一电子控制单元通过接收发动机和负载动力输出轴上第一传感器系统采集的转速信号，从而控制负载动力输出轴保持恒定的转速，输出稳定的动力，其动力传递路线是：发动机将动力通过动力主输入轴5传递给液力变矩器，锁止离合器3分离，动力通过液力变矩器作用传递至负载动力输出轴主动齿轮39，再经过负载动力输出轴从动齿轮38与负载动力输出轴主动齿轮39的啮合将转矩传递至负载动力输出轴7，使其保持恒定的转速，向外输出稳定的动力；

（2）在双离合器自动变速器进行换挡工作时，第二电子控制单元将第二传感器系统采集到的参数与换挡目标参数进行对比，不断发出控制命令进行调整，直到完成换挡动作；

（3）运输二挡换挡操作的动力传递路线为：动力主输入轴5传递的转矩经过液力变矩器传递给离合器外壳10，先经过空心输入轴37、重载二挡、运输二挡主动齿轮13、运输二挡从动齿轮34传递至输出轴二轴24，再通过第二输出齿轮35传递给驱动桥输入齿轮36，驱动桥输入齿轮36将传递过来的动力经过主减速器主动锥齿轮40和主减速器从动锥齿轮44传递给差速器壳体41，最后通过差速器齿轮43将动力分配给左、右两个半轴42，从而驱动拖拉机前进行驶；

（4）倒挡操作的动力传递路线为：动力主输入轴5传递的转矩经过液力变矩器传递给离合器外壳10，先经过实心输入轴22、重载一挡、倒挡主动齿轮28、倒挡中间轴30、倒挡中间轴第一齿轮29和倒挡中间轴第二齿轮31、倒挡从动齿轮32传递至输出轴二轴24，再通过第二输出齿轮35传递给驱动桥输入齿轮36，驱动桥输入齿轮36将传递过来的动力经过主减速器主动锥齿轮40和主减速器从动锥齿轮44传递给差速器壳体41，最后通过差速器齿轮43将动力分配给左、右两个半轴42，从而驱动拖拉机倒退行驶。

以上显示和描述了本发明的主要特征、基本原理以及本发明的优点。本行业技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会根据实际情况有各种变化和改进，例如，所述第一传感器系统、第二传感器系统、第三传感器系统均包括转速传感器、压力传感器、温度传感器、位置传感器等，所述转速传感器负责监测发动机输入轴转速或液力变矩器输出轴转速或负载动力输出轴转速；压力传感器负责监测锁止离合器上的油压或负载动力输出轴上的载荷信息；温度传感器负责监测自动变速箱润滑油温度信息；位置传感器负责监测换挡杆的位移及挡位信息，包括挡位调节传感器、换挡杆位置传感器和识别手自动换挡传感器，每一个换挡拨叉都有一个挡位调节位移传感器进行监测，并将信号反馈到第二电子控制单元，根据精确的位置调节作用在换挡拨叉上的机油压力，最终实现精确换挡；

例如，所述第一信号处理系统和第二信号处理系统处理的输入信号包括模拟量、脉冲量和数字量，模拟信号包括发动机节气门开度、液力变矩器油温、液力变矩器油压等，模拟信号经过采样和a/d转换后转变为数字信号进入中央处理器进行处理，对于发动机输入转速、液力变矩器输出转速和负载动力输出轴转速等脉冲信号，整形后利用计数器记录脉冲个数，实现转速信号的采集；

例如，第一输出齿轮11和第二输出齿轮35可以安装在输出轴一轴21和输出轴二轴24的右端，同时驱动桥输入齿轮36只要与第一输出齿轮11和第二输出齿轮35啮合就可以在变速器箱内呈三维空间任意分布；例如，同时作为液力变矩器的输出轴和双离合器自动变速器的主输入轴，可采用联轴器直接将其传动连接；例如，作为拖拉机的负载动力输出轴7可以布置在拖拉机的侧面和前面，也可以延长该轴至拖拉机的后面；例如，动力输出轴7布置在拖拉机的侧面，则可将原来的负载动力输出轴主动齿轮39和负载动力输出轴从动齿轮38改为一对锥齿轮副啮合来改变其传递扭矩的方向；这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。