电驱动器的制作方法

本申请涉及电驱动器，尤其涉及具有行星齿轮变速器的电驱动器。

背景技术：

在采用小齿差行星齿轮系组成变速器的电驱动器中，电枢的枢轴上安装偏心轴套，两个行星轮安装于轴套上。然而，行星轮系的齿圈先安装在电枢的壳体上，四周和顶部封闭，形成一个上面开口的盲孔。这种技术方案，轴套结构复杂而制造成本高，变速器安装困难，而且不容易拆卸。

因此，有必要改进技术方案以克服现有的技术问题。

技术实现要素：

本申请要解决的主要技术问题是现有电驱动器制造困难的技术问题。

为解决上述技术问题，在一些具体实施方式中提供电驱动器，其包括：

电枢，其包括壳体及能相对于所述壳体绕轴线旋转的枢轴；

至少两个轴套，每个所述轴套具有外周面及内孔，所述外周面是以轴心线为导线的回转面，所述枢轴限制相对转动地安装于所述至少两个轴套的内孔中，所述轴心线与所述轴线之间具有大于零的偏心距；

齿环，其相对于所述壳体固定，所述齿环的内周设置多个内齿；及

至少两个行星轮，每个所述行星轮安装于一个所述轴套的外周面上，所述行星轮外周设置若干外齿，所述外齿与所述内齿啮合。

根据本申请的技术方案，每个行星轮安装于一个轴套的外周面上，各个行星轮可以分别与一个轴套合在一起安装及拆卸，而不需要全部的行星轮与轴套合在一起安装及拆卸，大大降低组装和维修的难度。而且轴套的结构简单，容易制造，成本低。

附图说明

以下结合附图详细说明本申请的具体实施方式，其中：

图1显示一种具体实施方式的电驱动器的分解示意图；

图2从另一个角度显示图1所示电驱动器的两个轴套与电枢的枢轴部位的局部放大示意图；

图3显示图1所示电驱动器在组装状态下沿轴向剖开的局部放大示意图；及

图4显示图3所示电驱动器从左侧观察的示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图4所示，根据本申请一种具体实施方式的电驱动器100包括电枢1，电枢1包括壳体10及能相对于壳体10绕轴线ax旋转的枢轴12。齿环30的内周设置多个内齿302，齿环30包括轴向相对的第一端306及第二端308。第一端306用于将齿环30相对于壳体10固定。如图所示的，第一端306设置端板，在该端板上设置三个通孔307，对应通孔207的位置在电枢1的壳体10端部设置三个螺孔（螺孔也可以设置为固定于壳体10的螺母）17，以三个螺钉34分别通过三个通孔307拧入各个螺孔17，从而将齿环30固定于壳体10。还可以在端板的中心部位设置定位孔304，相应地在壳体10的轴向端部设置定位块14，枢轴12从定位块14的中间伸出。安装齿环30时，将定位孔304套在定位块14上，从而保持齿环30与枢轴12两者之间的同轴度。

齿环30第二端308设置有开口。在第一端306固定于电枢1的情况下，各个部件可以通过第二端308的开口安装到齿环30中。例如，可以依次安装第一个轴套2、第一个轴承24、第一个行星轮32、第二个轴套2、第二个轴承24、第二个行星轮32、销轮轴承7、销轮5及端盖6。图示的具体实施方式中，以两个行星轮32作为举例，在其他的一些具体实施方式中，可以安装更多的行星轮32。

两个轴套2分别安装于枢轴12上。两个轴套2的形状尺寸相同。每个轴套2具有外周面20及内孔22。外周面20是以轴心线bx为导线的回转面。枢轴12与内孔22相互配合的部分为对称设置的非回转体形状，枢轴12为相对两侧为平面的柱体。内孔22的相对两个内侧面相应地为平面。枢轴12安装于轴套2的内孔22中，通过相互配合的部分的非回转体形状限制两者之间不能相对转动。轴心线bx与轴线ax之间具有大于零的偏心距e。内孔22在垂直于轴心线bx的截面上呈轴对称的形状，因此枢轴12与内孔22能在互为180度的两个不同的方位安装。两个相对的轴套2的其中一个按照第一方位安装于枢轴12，另一个按照第二方位安装于枢轴12。第一方位与第二方位的轴套2的方向互相相差180度。因此，两个轴套2的轴心线bx分别朝不同的方向偏离轴线ax。如图3所示的，偏心距e相同的两个轴套2在相对的两个方向上相互错开，两个行星轮32的形状尺寸相同，这样的布置的偏心运转的两个行星轮32能实现互相平衡，有利于减小振动。在多于两个行星轮32的具体实施方式中，可以设置轴套2的内孔22与行星轮32的数量相同的多个面的孔，并且将枢轴12设置成与该内孔22相配合的多个面的柱体形状，从而可以将轴套2在多个方位安装于枢轴12上，并且将多个行星轮32分别安装到轴套2上，多个行星轮32仍能实现相互平衡，减小振动。

每个行星轮32安装于一个轴套2的外周面20上，行星轮32与轴套2的外周面20之间安装滚子轴承24。行星轮32外周设置若干外齿322，外齿322与内齿302啮合。齿环30的齿数与行星轮32的齿数之差不大于4，这种少齿差的行星轮系减速器以较小的体积实现较大的传动比。由于各个行星轮32分别与一个轴套2合在一起安装及拆卸，而不需要如传统技术一样将全部的行星轮与一个轴套合在一起安装及拆卸，大大降低组装和维修的难度。而且每个轴套的结构简单，容易制造，因此总体成本低。

销轮5上设置多个销轴52，多个销轴52偏离轴线ax分散地布置。每个行星轮32设置多个销孔320，每个销轴52插入各个行星轮32的一个销孔320。销轴52与销孔320间隙配合，销轴52的半径与偏心距e之和小于销孔320的半径。销轮5还设置内座58，内座58与枢轴12之间安装销轮轴承7。销轮轴承7中与枢轴12配合的孔也是非回转形，限制互相之间的相对转动。端盖6固定于第二端308的开口，端盖6周边设置四个限位块62，限位块62与齿环30上对应位置的槽配合而限定端盖6与齿环30之间的相对位置，尤其是限定端盖6与齿环30之间的相对转动。端盖6设置轴座60，销轮5设置输出轴50，输出轴50安装于轴座60中。输出轴50设置具有多个内齿的连接孔54，连接孔54能与外部部件限制相互转动地连接，从而将电驱动器100的动力传输给需要动力的外部部件。

虽然有以上说明，但是本申请的专利保护范围应由权利要求限定。