一种摆齿减速机的制作方法

本实用新型涉及减速设备制造技术领域，具体涉及一种摆齿减速机。

背景技术：

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，其是一种相对精密的机械。详细而言，减速机利用齿轮系的传动比对速度进行变换，将马达、内燃机或其它动力源的高速运转的动力减速到所需的转速，并获得较大的转矩。其应用的范围广。在研究中发现，传统的减速机在使用过程中至少存在如下缺点:

谐波减速机的刚性差，容易跳齿；行星齿轮传动减速机，咬合齿数少，负载小，耐冲击能力不强，减速比小，通常都需要二级减速，在超高速运转下，行星架的制造非常困难；rv减速机，重量大，其结构工艺复杂，传动效率底。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种摆齿减速机，解决了现有技术中存在的至少一个问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种摆齿减速机，包括：

跟随电机轴同步转动的输入部件，其包含偏心的曲轴和套在所述曲轴上的轴承；

动齿轮，所述动齿轮安装在所述轴承上，运作时，动齿轮绕着所述电机轴做偏心摆动；

定齿轮，所述定齿轮通过内齿与所述动齿轮的外齿咬合，套在动齿轮上，所述定齿轮的齿数比动齿轮的齿数多，当所述动齿轮完成一个摆齿周期时，所述动齿轮会相对所述定齿轮退n个齿，所述n为该定齿轮与动齿轮的齿数差；以及

调整动齿轮的偏心运动的输出部件，所述输出部件包括十字滑块联轴器和与其卡合的输出法兰，所述十字滑块联轴器与所述动齿轮卡合，动齿轮的偏心运动，通过十字滑块联轴器作十字运动调整，从而带动输出法兰，使输出法兰作基于所述电机轴的同心运动。

进一步的，所述定齿轮与所述动齿轮的齿数比为40:38。

进一步的，所述n＝2或n＝1。

进一步的，所述摆齿减速机还包括安装在所述输出法兰上的交叉滚子轴承。

进一步的，在所述摆齿减速机主体内填充有润滑脂。

进一步的，所述摆齿减速机还包括装配壳体，所述装配壳体包括上壳体、下壳体和设置在装配壳体上的装配孔。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型利用偏心曲轴、齿轮齿数比、使动齿轮和定齿轮产生摆齿，电机每转动一圈，动齿轮就自转一个齿，从而达到减速效果。该减速结构相较于谐波减速机的柔轮，刚性增强，无形变影响，润滑效果比谐波难度小，传动效率高。

(2)本摆齿减速机通过十字滑块联轴器作十字运动调整动齿轮的偏心运动，从而带动输出法兰，使输出法兰作基于所述电机轴的同心运动不需要安装行星架，简化了结构；同时相较于行星减速机，可以有更高的咬合齿数，从而同体积下负载更高。降低了制造成本，安装更加方便。

(3)本摆齿减速机动齿轮和定齿轮是直齿咬合，相较于rv(摆线减速机)减速机，零部件数量减少，减速机的结构更简单，使得减速机摩擦部件少于rv减速机，所以传动效率也高于rv减速机。

本实用新型的摆齿减速机具有上述减速机构的所有优点，传动稳定可靠，整体结构简单，便于安装，使用寿命长，节省了成本，本实用新型的减速机可以做成中空减速机，咬合齿数更高，使得减速机的刚性高、传动效率高，也减轻了设备重量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种摆齿减速机一个实施例的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型一种摆齿减速机一个实施例装配后的立体结构示意图；

图3为本实用新型一种摆齿减速机一个实施例装配后的侧视结构示意图；

图4为图3中a-a方向的截面示意图；

附图标识：1曲轴；2轴承；3定齿轮；4动齿轮；5十字滑块联轴器；6输出法兰；7交叉滚子轴承；8上壳体；9下壳体；10装配孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-4，一种摆齿减速机，包括曲轴1、轴承2、定齿轮3、动齿轮4、十字滑块联轴器5、输出法兰6、交叉滚子轴承7和装配壳体。

偏心的曲轴1和套在曲轴1上的轴承2构成跟随电机轴同步转动的输入部件。如图1所示，曲轴1由两个圆柱体构成，上圆柱体的中心轴与输入电机轴在一条直线上，下圆柱体和输入电机轴平行但是不在一条直线上。轴承2套在曲轴1下圆柱体上，当输入电机转动时，轴承2在曲轴1下圆柱体的带动下做偏心摆动。

动齿轮4安装在轴承2上，运作时，动齿轮4绕着电机轴做偏心摆动；由图1和2可知，动齿轮4为一圆形的外齿轮在底面一体式设置了4个块体，与十字滑块联轴器5卡合。

定齿轮3为一圆形的内齿轮，定齿轮3固定在装备壳体上，定齿轮3通过内齿与动齿轮4的外齿咬合，套在动齿轮4上，如图2所示。定齿轮3的齿数比动齿轮4的齿数多，如图4所示，当动齿轮4完成一个摆齿周期时，动齿轮4会相对定齿轮3退n个齿，其中，n为该定齿轮3与动齿轮4的齿数差。在本实施例中动齿轮4与定齿轮3的齿数比为40:38，n＝2。在其他实施例中本领域技术人员可根据需要调节齿数比和齿数差n。

十字滑块联轴器5和与其卡合的输出法兰6构成了调整动齿轮4的偏心运动的输出部件，十字滑块联轴器5与动齿轮4卡合。减速机通过十字滑块联轴器5作十字运动调整动齿轮4的偏心运动，从而带动输出法兰6，使输出法兰6作基于输入电机轴的同心运动。此减速机不需要安装行星架，简化了结构，降低了制造成本，安装更加方便。

进一步的，摆齿减速机还包括安装在输出法兰6上的交叉滚子轴承7。减速机的要保证输出不会偏心运动，但是会产生个偏心的力，交叉滚子轴承7可以承受横向力或纵向力，横向受十字滑块的偏心力，纵向受减速机负载的力，已保持摆齿减速机的运行更加稳定。

进一步的，在摆齿减速机主体内填充有润滑脂，减少摩擦，提高传动效率。

进一步的，所述摆齿减速机还包括装配壳体，所述装配壳体包括上壳体8、下壳体9和设置在装配壳体上的装配孔10，如图1所示。

本摆齿减速机相较于谐波减速机：我们可做更低的减速比，刚性，负载，同体积要比谐波减速机大，传动效率和润滑效果要比谐波高。本摆齿减速机相较于行星减速机：行星减速机做到同等减速比，需要二级减速，同体积刚行和精度要比行星大。本摆齿减速机相较于rv减速机：比rv的减速比低，传动效率要高于rv，刚性可以做到同等效果，重量要低。本摆齿减速机具有上述减速机构的所有优点，传动稳定可靠，整体结构简单，便于安装，使用寿命长，节省了成本。本发明的摆齿减速机的主要特点；刚性高、传动效率高，可以做成中空减速机，咬合齿数更高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。