农业机械及其自动离合装置的制作方法

本实用新型涉及一农业机械，特别涉及一农业机械及其自动离合装置。

背景技术：

农业机械是一种被广泛地应用于农业生产的作业设备，例如但不限于插秧机、耕作机、植保机等，农业机械的出现大幅度地提高了农业生产效率和降低了劳动强度，并且促使了农业生产朝向机械化和现代化的方向快速地发展。近年来，随着科学技术的突飞猛进式的发展，尤其是传感技术、定位技术的快速发展，自动化农业机械的研发也被提到了日程上来。与现有的农业机械不同的是，基于传感技术、定位技术的自动化农业机械被期望能够实现无人驾驶和作业，以进一步提高农业生产效率和降低劳动强度。现在的农业机械包括一个机架(包括方向盘或者扶手等方向控制部分)以及设置于该机架的一个内燃机、一个变速箱、一个离合器、一个换挡杆、一组车轮、一系列传动机构和一个座椅，其中该变速箱连接于该内燃机，该传动机构连接于该变速箱和该车轮，以借由该传动机构将自该变速箱输出的动力传输至该车轮而驱动该农业机械的作业(例如行走)，该离合器和该换挡杆分别连接于该变速箱，且该离合器和该换挡杆分别位于该座椅的附近，驾驶员通过乘坐该座椅的方式驾驶该农业机械。当该农业机械需要被换挡(变矩)时，首先，驾驶员操作(例如脚踩)该离合器以切断该变速箱的动力传输；其次，驾驶员操作(例如手动操作)该换挡杆以改变该变速箱中的齿轮啮合位置；然后，驾驶员操作(例如放开)该离合器以恢复该变速箱的动力传输；从而由于该变速箱的齿轮啮合位置被改变而允许该农业机械换挡(变矩)。也就是说，若要实现该农业机械的该变速箱的换挡，在换挡之前必然要使用该离合器切断该变速箱的动力传输和在换挡之后必然要使用该离合器恢复该变速箱的动力传输，否则容易造成该变速箱的齿轮出现“打齿”的不良现象而损坏齿轮。

另外，市面上存在一种自动变速箱，例如液力自动变速箱、液压传动自动变速箱、电力传动自动变速箱、有级式机械自动变速箱和无级式机械自动变速箱，这些自动变速箱是利用行星齿轮机构进行变速的，它能够根据油门踏板程度和车速变化自动地进行变速。虽然这些自动变速箱具有自动变速的优点，但是其稳定性相对较差且保养成本高，尤其是农业机械一般应用在比较复杂和恶劣的使用环境中，例如插秧机被应用于水田或者泥泞的农田，这导致自动变速箱并不适用于农业机械。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于提供一农业机械及其自动离合装置，其中所述自动离合装置能够实现所述农业机械的变速箱的自动离合，以供后续的换挡操作。

本实用新型的一个目的在于提供一农业机械及其自动离合装置，其中所述自动换挡装置提供一驱动部和一传动部，所述传动部连接所述驱动部和所述变速箱，其中所述驱动部通过驱动所述传动部的方式切换或恢复所述变速箱的动力传输，以实现所述变速箱的自动离合。

本实用新型的一个目的在于提供一农业机械及其自动离合装置，其中所述驱动部包括一电推杆，其通过伸缩的方式产生动力，从而保证所述自动离合装置的可靠性。

本实用新型的一个目的在于提供一农业机械及其自动离合装置，其中所述传动部是机械结构的传动部，以保证所述传动部能够有效地传输所述驱动部产生的驱动力至所述变速箱而切断或恢复所述变速箱的动力传输。

本实用新型的一个目的在于提供一农业机械及其自动离合装置，其中所述传动部是机械结构的传动部，从而相对于现有的自动变速箱来说，本实用新型通过所述自动离合装置实现所述变速箱的自动离合的方式，能够大幅度地降低所述农业机械的维护成本和维修成本。

依本实用新型的一个方面，本实用新型提供一农业机械的自动离合装置，用于切断或回复所述农业机械的一变速箱的动力传输，其中所述变速箱包括一变速箱壳体、一主动齿轮组、一从动齿轮组以及一弹性元件，所述变速箱壳体具有一内部空间和于所述变速箱壳体的前侧连通所述内部空间的一拨杆通道，所述主动齿轮组具有一主动齿轮，所述从动齿轮组具有一从动齿轮和一凸起部分，所述弹性元件被设置于所述从动齿轮和所述凸起部分之间，并且所述弹性元件被设置能够使所述从动齿轮朝向所述主动齿轮方向运动以固定所述从动齿轮于所述主动齿轮，其中所述自动离合装置包括一驱动部和被可驱动地连接于所述驱动部的一传动部，其中所述传动部进一步包括：

一拨臂，其中所述拨臂具有一固定端和对应于所述固定端的一驱动端；和

一拨杆，其中所述拨杆包括一杆元件和一拨轮元件，所述杆元件具有一内端部和对应于所述内端部的一外端部，其中所述杆元件经所述变速箱壳体的所述拨杆通道自所述变速箱壳体的外部延伸至所述内部空间，以使所述杆元件的所述内端部被保持在所述变速箱壳体的所述内部空间和使所述杆元件的所述外端部被保持在所述变速箱壳体的外部，其中所述拨轮元件被安装于所述拨杆的所述内端部，所述从动齿轮被可驱动地安装于所述拨轮元件，其中所述杆元件的所述外端部被固定地设置于所述拨臂，和使所述拨臂自所述杆元件的所述外端部向所述变速箱的一个端部方向延伸。

根据本实用新型的一个实施例，所述从动齿轮具有一环形卡槽，所述拨轮元件具有至少一卡突，其中所述拨轮元件的所述卡突被定位于所述从动齿轮的所述环形卡槽。

根据本实用新型的一个实施例，所述拨轮元件包括一拨轮主体和相互间隔地延伸于所述拨轮主体的两拨轮臂，以在两拨轮臂之间形成一拨轮空间，每个所述拨轮臂分别被设置有一个所述卡突，并且所述卡突被保持在所述拨轮空间，其中所述拨轮主体被安装于所述杆元件的所述内端部，其中所述从动齿轮的一部分被可转动地保持在所述拨轮元件的所述拨轮空间，以使两个所述卡突以相互对称的方式被保持在所述从动齿轮的相对两侧。

根据本实用新型的一个实施例，所述拨臂的所述固定端被可驱动地安装于所述驱动部。

根据本实用新型的一个实施例，所述传动部进一步包括一第一拉杆、一第二拉杆以及一转向臂，其中所述转向臂的中部被可转动地安装于所述变速箱，其中所述第一拉杆的两端分别被可转动地安装于所述拨臂的所述驱动端和所述转向臂的一个端部，所述第二拉杆的一个端部被可转动地安装于所述转向臂的另一个端部，所述第二拉杆的另一个端部被可驱动地安装于所述驱动部。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二拉杆的端部被可滑动地安装于所述转向臂。

根据本实用新型的一个实施例，所述转向臂具有一细长型的第一安装通道，以允许所述第一安装通道自所述转向臂的端部向中部方向延伸，其中所述拉杆的端部被可转动地且被可滑动地安装于所述转向臂的所述第一安装通道。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动部是一电推杆。

依本实用新型的另一个方面，本实用新型进一步提供一农业机械，其包括：

一行走装置，其包括一对前轮和一对后轮；

一机架装置，其包括一机架本体、一对前桥以及一对后桥，其中一对所述前桥分别被相互对称地设置于所述机架本体的前端部的两侧，每个所述前轮分别被设置于每个所述前桥，其中一对所述后桥分别被相互对称地设置于所述机架本体的后端部的两侧，每个所述后轮分别被设置于每个所述后桥；

一动力装置，其包括一动力机构和被连接于所述动力机构的一变速箱，其中所述变速箱包括一变速箱壳体、一主动齿轮组、一从动齿轮组、一弹性元件以及两变速箱输出轴，所述变速箱壳体具有一内部空间、于所述变速箱壳体的前侧连通所述内部空间的一拨杆通道以及于所述变速箱壳体的两端连通所述内部空间的一输出轴通道，所述主动齿轮组具有一主动齿轮，所述从动齿轮组具有一从动齿轮和一凸起部分，所述弹性元件被设置于所述从动齿轮和所述凸起部分之间，并且所述弹性元件被设置能够使所述从动齿轮朝向所述主动齿轮方向运动以固定所述从动齿轮于所述主动齿轮，每个所述变速箱输出轴分别向每个所述前桥方向延伸以被连接于所述前桥；以及

一自动离合装置，其包括一驱动部和被可驱动地连接于所述驱动部的一传动部，其中所述传动部进一步包括一拨臂和一拨杆，其中所述拨臂具有一固定端和对应于所述固定端的一驱动端，其中所述拨杆包括一杆元件和一拨轮元件，所述杆元件具有一内端部和对应于所述内端部的一外端部，其中所述杆元件经所述变速箱壳体的所述拨杆通道自所述变速箱壳体的外部延伸至所述内部空间，以使所述杆元件的所述内端部被保持在所述变速箱壳体的所述内部空间和使所述杆元件的所述外端部被保持在所述变速箱壳体的外部，其中所述拨轮元件被安装于所述拨杆的所述内端部，所述从动齿轮被可驱动地安装于所述拨轮元件，其中所述杆元件的所述外端部被固定地设置于所述拨臂的所述固定端，和使所述拨臂自所述杆元件的所述外端部向所述变速箱的一个端部方向延伸。

根据本实用新型的一个实施例，所述主动齿轮具有至少一定位槽，所述从动齿轮具有至少一定位凸起，其中所述从动齿轮的所述定位凸起被可分离地定位于所述主动齿轮的所述定位槽。

根据本实用新型的一个实施例，所述主动齿轮具有至少一定位凸起，所述从动齿轮具有至少一定位槽，其中所述主动齿轮的所述定位凸起被可分离地定位于所述从动齿轮的所述定位槽。

根据本实用新型的一个实施例，所述从动齿轮具有一环形卡槽，所述拨轮元件具有至少一卡突，其中所述拨轮元件的所述卡突被定位于所述从动齿轮的所述环形卡槽。

根据本实用新型的一个实施例，所述拨轮元件包括一拨轮主体和相互间隔地延伸于所述拨轮主体的两拨轮臂，以在两拨轮臂之间形成一拨轮空间，每个所述拨轮臂分别被设置有一个所述卡突，并且所述卡突被保持在所述拨轮空间，其中所述拨轮主体被安装于所述杆元件的所述内端部，其中所述从动齿轮的一部分被可转动地保持在所述拨轮元件的所述拨轮空间，以使两个所述卡突以相互对称的方式被保持在所述从动齿轮的相对两侧。

根据本实用新型的一个实施例，所述拨臂的所述固定端被可驱动地安装于所述驱动部。

根据本实用新型的一个实施例，所述传动部进一步包括一第一拉杆、一第二拉杆以及一转向臂，其中所述转向臂的中部被可转动地安装于所述变速箱，其中所述第一拉杆的两端分别被可转动地安装于所述拨臂的所述驱动端和所述转向臂的一个端部，所述第二拉杆的一个端部被可转动地安装于所述转向臂的另一个端部，所述第二拉杆的另一个端部被可驱动地安装于所述驱动部。

根据本实用新型的一个实施例，所述传动部进一步包括一第一拉杆、一第二拉杆以及一转向臂，其中所述转向臂的中部被可转动地安装于所述变速箱，其中所述第一拉杆的两端分别被可转动地安装于所述拨臂的所述驱动端和所述转向臂的一个端部，所述第二拉杆的一个端部被可转动地安装于所述转向臂的另一个端部，所述第二拉杆的另一个端部被可驱动地安装于所述驱动部。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二拉杆的端部被可滑动地安装于所述转向臂。

根据本实用新型的一个实施例，所述转向臂具有一细长型的第一安装通道，以允许所述第一安装通道自所述转向臂的端部向中部方向延伸，其中所述拉杆的端部被可转动地且被可滑动地安装于所述转向臂的所述第一安装通道。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动部是一电推杆。

依本实用新型的另一个方面，本实用新型进一步提供一农业机械的自动离合方法，其中所述自动离合方法包括如下步骤：

(a)在一驱动部向上拉一拨臂的一驱动端以允许所述拨臂通过一杆元件带动一拨轮元件摆动时，允许一从动齿轮组的一从动齿轮脱离一主动齿轮组的一主动齿轮而切断一变速箱的动力传输；和

(b)在所述驱动部施加于所述拨臂的驱动力撤销以允许一弹性元件恢复初始状态时，所述弹性元件推动所述从动齿轮组的所述从动齿轮朝向所述主动齿轮组的所述主动齿轮的方向运动和固定所述从动齿轮于所述主动齿轮而恢复所述变速箱的动力传输。

根据本实用新型的一个实施例，所述步骤(a)进一步包括步骤：

(a.1)所述驱动部向一机架本体的后端部方向拉一第二拉杆的拉杆后端部；

(a.2)所述第二拉杆以允许一转向臂的中部绕着一个轴转动的方式驱使所述转向臂的朝向所述机架本体的后端部方向的一个端部向下运动和驱使所述转向臂的朝向所述机架本体的前端部方向的一个端部向上运动；以及

(a.3)所述转向臂通过一第一拉杆向上拉所述拨臂的所述驱动端。

附图说明

图1示出了依本实用新型的一较佳实施例的一农业机械的立体状态。

图2a和图2b分别示出了依本实用新型的上述较佳实施例的所述农业机械的分解状态。

图3示出了依本实用新型的上述较佳实施例的所述农业机械的局部状态，其描述了所述农业机械的一自动离合装置和一变速箱的立体结构关系。

图4示出了依本实用新型的上述较佳实施例的所述农业机械的局部状态，其描述了所述农业机械的所述自动离合装置和所述变速箱的分解结构关系。

图5a和图5b分别示出了依本实用新型的上述较佳实施例的所述农业机械的局部状态，其描述了所述农业机械的所述自动离合状态处于一第一状态时，所述自动离合装置的一驱动部和一传动部的结构关系以及所述变速箱的齿轮关系。

图6a和图6b分别示出了依本实用新型的上述较佳实施例的所述农业机械的局部状态，其描述了所述农业机械的所述自动离合状态处于一第二状态时，所述自动离合装置的所述驱动部和所述传动部的结构关系以及所述变速箱的齿轮关系。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考本实用新型的说明书附图1至图6b，依本实用新型的一较佳实施例的一农业机械在接下来的描述中被揭露和被阐述，其中所述农业机械包括一机架装置10、一动力装置20、一行走装置30以及一自动离合装置50。

具体地，所述机架装置10包括一机架本体11、一对前桥12以及一对后桥13，其中所述机架本体11具有一前端部111和对应于所述前端部111的一后端部112，其中一对所述前桥12被相互对称地设置于所述机架本体11的两侧，并且一对所述前桥12被保持于所述机架本体11的所述前端部111，相应地，一对所述后桥13被相互对称地设置于所述机架本体11的两侧，并且一对所述后桥13被保持于所述机架本体11的所述后端部112。所述动力装置20被安装于所述机架本体11，以被所述机架本体11支撑。所述自动离合装置50被连接于所述动力装置20，以用于切断或恢复所述动力装置20的动力传输。所述行走装置30包括一对前轮31和一对后轮32，其中一对所述前轮31分别被设置于一对所述前桥12，如此使得一对所述前轮31被相互对称地保持于所述机架本体11的所述前端部111的两侧，相应地，一对所述后轮32分别被设置于一对所述后桥13，如此使得一对所述后轮32被相互对称地保持于所述机架本体11的所述后端部112的两侧。所述动力装置20输出的动力能够通过一对所述前桥12被传输至一对所述前轮31从而驱动一对所述前轮31转动，和能够通过一对所述后桥13被传输至一对所述后轮32从而驱动一对所述后轮32转动。当一对所述前轮31和一对所述后轮32被驱动而转动时，一对所述前轮31和一对所述后轮32能够带动所述农业机械行走，例如一对所述前轮31和一对所述后轮32能够带动所述农业机械前进、后退、转弯等。

更具体地，所述前桥12包括一前桥高端部121、一前桥低端部122以及一前桥传输部123。所述前桥高端部121被安装于所述机架本体11的所述前端部111。所述前桥低端部122被可转动地保持于所述前桥低端部122的下部，如此允许所述前桥低端部122做相对于所述前桥高端部121的转动。所述前桥传输部123包括一前桥高端传输部1231和一前桥低端传输部1232，其中所述前桥高端传输部1231以被可转动地保持于所述前桥高端部121的内部和所述前桥低端部122的内部的方式自所述前桥高端部121延伸至所述前桥低端部122，如此所述前桥高端传输部1231能够使得所述前桥低端部122被可靠地保持于所述前桥高端部121的下部，其中所述前桥低端传输部1232自所述前桥低端部122的内部延伸至外部，并且所述前桥低端传输部1232和所述前桥高端传输部1231于所述前桥低端部122的内部相互啮合，其中所述前轮31被安装于所述前桥低端传输部1232，如此在所述前桥低端部122被驱动做相对于所述前桥高端部121的转动时，所述前桥低端部122带动所述前轮31同步地且同幅度地转向。

所述后桥13包括一后桥主体131和一后桥传输部132。所述后桥主体131的高端被安装于所述机架本体11的所述后端部112。所述后桥传输部132包括一后桥高端传输部1321和被啮合于所述后桥高端传输部1321的一后桥低端传输部1322，其中所述后桥高端传输部1321被可转动地保持于所述后桥主体131的内部，所述后桥低端传输部1322自所述后桥主体131的内部延伸至外部，其中所述后轮32被安装于所述后桥低端传输部1322。

所述动力装置20包括一动力机构21、一变速箱22、一动力传输机构23以及一动力分配机构24，其中所述变速箱22被连接于所述动力机构21，所述动力传输机构23被连接于所述变速箱22和所述动力分配机构24，其中每个所述前桥12的所述前桥传输部123分别被连接于所述变速箱22，和每个所述后桥13的所述后桥传输部132分别被连接于所述动力分配机构24，如此当所述动力机构21输出动力至所述变速箱22时，所述变速箱22能够通过每个所述前桥12的所述前桥传输部123传输动力至每个所述前轮31以驱动每个所述前轮31转动，和所述动力分配机构24能够通过每个所述后桥13的所述后桥传输部132传输来自所述动力传输机构23的动力至每个所述后轮32以驱动每个所述后轮32转动。所述前轮31的转动和所述后轮32的转动能够带动所述农业机械行走，例如所述前轮31的转动和所述后轮32的转动能够带动所述农业机械前进、后退、转向等。

具体地，所述变速箱22具有一对变速箱输出轴221，其中所述变速箱22被设置于所述机架本体11，并且所述变速箱22被保持在一对所述前桥12之间。所述变速箱22的每个所述变速箱输出轴221分别朝向每个所述前桥12的方向延伸，并且所述前桥12的所述前桥传输部123的所述前桥高端传输部1231被可驱动地连接于所述变速箱22的所述变速箱输出轴221，如此自所述变速箱22输出的动力能够经所述变速箱输出轴221传输至所述前桥12的所述前桥传输部123。例如，所述前桥12的所述前桥高端传输部1231以所述前桥高端传输部1231和所述变速箱22的所述变速箱输出轴221相互啮合的方式被可驱动地连接于所述变速箱22的所述变速箱输出轴221。

优选地，所述变速箱22的所述变速箱输出轴221延伸至所述前桥12的所述前桥高端部121的内部，以允许所述前桥12的所述前桥高端传输部1231于所述前桥高端部121的内部被可驱动地连接于所述变速箱22的所述变速箱输出轴221。更优选地，所述前桥12的所述前桥高端部121被安装于所述变速箱22，如此使得所述前桥12的所述前桥高端传输部1231于所述前桥高端部121的内部被可驱动地连接于所述变速箱22的所述变速箱输出轴221。

所述动力分配机构24具有一对动力分配输出轴241，其中所述动力分配机构24被设置于所述机架本体11，并且所述动力分配机构24被保持在一对所述后桥13之间。所述动力分配机构24的每个所述动力分配输出轴241分别朝向每个所述后桥13的方向延伸，并且所述后桥13的所述后桥传输部132被可驱动地连接于所述动力分配机构24的所述动力分配输出轴241，如此自所述动力分配机构24输出的动力能够经所述动力分配输出轴241传输至所述后桥13的所述后桥传输部132。例如，所述后桥13的所述后桥传输部132以所述后桥传输部132和所述动力分配机构24的所述动力分配输出轴241相互啮合的方式被可驱动地连接于所述动力分配机构24的所述动力分配输出轴241。

优选地，所述动力分配机构24的所述动力分配输出轴241延伸至所述后桥13的所述后桥主体131的内部，以允许所述后桥13的所述后桥传输部132于所述后桥主体131的内部被可驱动地连接于所述动力分配机构24的所述动力分配输出轴241。更优选地，所述后桥13的所述后桥主体131被安装于所述动力分配机构24，如此使得所述后桥13的所述后桥传输部132于所述后桥主体131的内部被可驱动地连接于所述动力分配机构24的所述动力分配输出轴241。

值得一提的是，在附图1至图6b示出的所述农业机械的这个较佳示例中，所述农业机械的一对所述前轮31和一对所述后轮32均为驱动轮，从而所述变速箱22输出的动力能够经每个所述前桥12被直接地传输至每个所述前轮31以驱动每个所述前轮31转动，和所述变速箱22输出的动力在经所述动力传输机构23传输至所述动力分配机构24后再借由所述动力分配机构24间接地传输至每个所述后轮32以驱动每个所述后轮32转动，从而带动所述农业机械行走。可选地，在本实用新型的所述农业机械的其他示例中，所述农业机械的一对所述前轮31为驱动轮，从而所述农业机械的所述动力装置20可以不需要被配置所述动力传输机构23和所述动力分配机构24，即，在所述变速箱22输出的动力经每个所述前桥12传输至每个所述前轮31而驱动每个所述前轮31转动时，每个所述前轮31能够带动所述农业机械行走。

还值得一提的是，所述动力机构21的类型在本实用新型的所述农业机械中不受限制，例如所述动力机构21可以是但不限于内燃机、电动机。例如，在附图1至图6b示出的本实用新型的所述农业机械的这个较佳示例中，所述动力机构21为内燃机，从而所述动力装置20进一步包括一油箱25，以供盛装化学燃料(例如汽油、柴油等)，其中所述动力机构21被连接于所述油箱25，以通过燃烧被盛装在所述油箱25的化学燃料的方式提供动力。

进一步地，参考附图1和图2a，所述农业机械包括一安装架200，所述安装架200被安装于所述机架本体11的所述后端部112，其中功能部件能够被安装于所述安装架200，例如，功能部件可以是但不限于插秧机构，从而当插秧机构被安装于所述安装架200后，所述农业机械具备插秧功能。优选地，参考附图2b，所述农业机械进一步包括一功能部件输出轴300，所述功能部件输出轴300被可驱动地连接于所述变速箱22和自所述变速箱22向所述机架本体11的所述后端部112方向延伸，当功能部件被安装于所述安装架200后，所述功能部件输出轴300能够被安装于功能部件，以传输所述变速箱22输出的动力至功能部件。另外，所述农业机械进一步包括一壳体400，所述壳体400被安装于所述机架本体11，以形成所述农业机械的整体外观。

进一步地，所述变速箱22包括一变速箱壳体222、一主动齿轮组223、一从动齿轮组224。所述变速箱壳体222具有一内部空间2221、一输入轴通道2222、一拨杆通道2223以及两输出轴通道2224，其中所述输入轴通道2222于所述变速箱壳体222的一个端部连通所述内部空间2221，所述拨杆通道2223于所述变速箱壳体222的侧部连通所述内部空间2221，每个所述输出轴通道2224分别于所述变速箱壳体222的相对两端连通所述内部空间2221。所述主动齿轮组223具有一主动输入轴2231和被可驱动地连接于所述主动输入轴2231的一主动齿轮2232，其中所述主动齿轮组223的所述主动齿轮2232被可转动地保持于所述变速箱壳体222的所述内部空间2221，和所述主动齿轮组223的所述主动输入轴2231经所述变速箱壳体222的所述输入轴通道2222自所述变速箱壳体222的所述内部空间2221延伸至外部，以被连接于所述动力机构21。所述从动齿轮组224具有一从动齿轮2241，所述从动齿轮2241被可转动地保持于所述变速箱壳体222的所述内部空间2221，并且所述从动齿轮2241能够被固定于所述主动齿轮组223的所述主动齿轮2232，以使所述从动齿轮2241和所述主动齿轮2232同步运动。每个所述变速箱输出轴221分别于所述变速箱壳体222的所述内部空间2221被可驱动地连接于所述从动齿轮组223，并且所述变速箱输出轴221经所述变速箱壳体222的所述输出轴通道2224自所述变速箱壳体222的所述内部空间2221延伸至所述变速箱壳体222的外部，以被连接于所述前桥12的所述前桥高端传输部1231。

优选地，所述前桥12的所述前桥高端部121被安装于所述变速箱22的所述变速箱壳体222的外部，以允许经所述变速箱壳体222的所述输出轴通道2224延伸至所述变速箱壳体222的外部的所述变速箱输出轴221延伸至所述前桥12的所述前桥高端部121的内部而啮合于所述前桥12的所述前桥高端传输部1231。

也就是说，在所述从动齿轮组224的所述从动齿轮2241被固定于所述主动齿轮组222的所述主动齿轮2232时，自所述动力机构21经所述主动齿轮组223的所述主动输入轴2231输入的动力能够驱动所述主动齿轮2232转动，所述主动齿轮2232的转动可以带动所述从动齿轮2241同步地转动，进而自所述变速箱输出轴221输出动力至所述前桥12的所述前桥传输部123。

进一步地，所述主动齿轮组223的所述主动齿轮2232具有至少一定位槽22321，所述从动齿轮组224的所述从动齿轮2241具有至少一定位凸起22411，其中当所述从动齿轮2241的所述定位凸起22411被定位于所述主动齿轮2232的所述定位槽22321时，所述从动齿轮2241被固定于所述主动齿轮2232，从而使得所述从动齿轮2241能够与所述主动齿轮2232同步地转动，相应地，当所述从动齿轮2241的所述定位凸起22411脱离所述主动齿轮2232的所述定位槽22321时，所述从动齿轮2241与所述主动齿轮2232相分离，此时，即便是所述主动齿轮2232转动，所述从动齿轮2241也可以保持不动。可选地，所述定位槽22321设有所述从动齿轮2241，所述定位凸起22411设于所述主动齿轮2232，从而当所述主动齿轮2232的所述定位凸起22411被定位于所述从动齿轮2241的所述定位槽22321时，所述从动齿轮2241被固定于所述主动齿轮2232。

优选地，所述变速箱22包括一弹性元件225，其中所述弹性元件225的一个端部抵住所述从动齿轮组224的凸起部分2242，和另一个端部抵住所述从动齿轮2241，并且所述弹性元件225被设置使所述从动齿轮2241具有朝向所述主动齿轮2232方向运动以使所述从动齿轮2241的所述定位凸起22411被定位于所述主动齿轮2232的所述定位槽22321的趋势。值得一提的是，所述从动齿轮组224的所述凸起部分2242可以是但不限于齿轮。

可以理解的是，当操作所述从动齿轮2241向远离所述主动齿轮2232的方向运动以使所述从动齿轮2241的所述定位凸起22411脱离所述主动齿轮2232的所述定位槽22321时，所述从动齿轮2241和所述凸起部分2242相互配合而压缩所述弹性元件225。当驱动所述从动齿轮2241向远离所述主动齿轮2232的方向运动的外力撤销后，所述弹性元件225能够恢复初始状态而驱使所述从动齿轮2241朝向所述主动齿轮2232的方向运动，以允许所述从动齿轮2241的所述定位凸起22411被定位于所述主动齿轮2232的所述定位槽22321，从而使得所述从动齿轮2241被固定于所述主动齿轮2232。

继续参考附图1至图6b，所述自动离合装置50包括一驱动部51和一传动部52，所述传动部52被可驱动地连接于所述驱动部51，并且所述传动部52能够经所述变速箱22的所述变速箱壳体222的所述拨杆通道2223延伸至所述变速箱壳体222的所述内部空间2221以连接于所述变速箱22的所述从动齿轮组224的所述从动齿轮2241，其中所述驱动部51能够通过所述传动部52驱使所述从动齿轮2241向远离所述主动齿轮2232的方向运动以使所述从动齿轮2241的所述定位凸起22411脱离所述主动齿轮2232的所述定位槽22321而切断所述变速箱22的动力传输。优选地，在所述农业机械产生一个离合信号时，所述自动离合装置50的所述驱动部51能够基于所述离合信号工作。

值得一提的是，所述农业机械产生所述离合信号的方式在本实用新型中不受限制，例如所述农业机械可以基于一个换挡信号产生所述离合信号，而所述农业机械产生的所述换挡信号基于所述农业机械的工作状态。

具体地，所述传动部52包括一拨杆521，所述拨杆521进一步包括一拨轮元件5211和一杆元件5212。所述杆元件5212具有一内端部52121和对应于所述内端部52121的一外端部52122，其中所述杆元件5212经所述变速箱壳体222的所述拨杆通道2223自所述变速箱壳体222的外部延伸至所述变速箱壳体222的所述内部空间2221，以使所述杆元件5212的所述内端部52121被保持在所述变速箱壳体222的所述内部空间2221，和使所述杆元件5212的所述外端部52122被保持在所述变速箱壳体222的外部。所述拨轮元件5211被安装于所述杆元件5212的所述内端部52121，并且所述从动齿轮组224的所述从动齿轮2241被可驱动地连接于所述拨轮元件5211。

值得一提的是，所述变速箱22的所述变速箱壳体222用于阻止所述传动部52的所述杆元件5212产生位移，而仅允许所述杆元件5212在所述变速箱壳体222的所述拨杆通道2223转动。当所述杆元件5212转动时，所述杆元件5212能够带动所述拨轮元件5211同步地转动以实现所述拨轮元件5211的摆动，从而借由所述拨轮元件5211驱动所述从动齿轮组224的所述从动齿轮2241向远离所述主动齿轮组223的所述主动齿轮2232的方向运动，以使所述从动齿轮2241的所述定位凸起22411脱离所述主动齿轮2232的所述定位槽22321，如此能够切断所述变速箱22的动力传输，此时，所述弹性元件225被所述从动齿轮2241和所述凸起部分2242挤压而产生弹性变形。当驱动所述杆元件5212转动的外力撤销时，所述弹性元件225能够恢复初始状态而驱使所述从动齿轮2241朝向所述主动齿轮2232的方向运动，以允许所述从动齿轮2241的所述定位凸起22411被定位于所述主动齿轮2232的所述定位槽22321，从而使得所述从动齿轮2241被固定于所述主动齿轮2232，如此能够恢复所述变速箱22的动力传输。

优选地，所述从动齿轮组224的所述从动齿轮2241具有一环形卡槽22412，所述拨轮元件5211具有至少一卡突52111，其中所述拨轮元件5211的所述卡突52111被定位于所述从动齿轮2241的所述环形卡槽22412，通过这样的方式，即便是所述从动齿轮2241被所述主动齿轮2232带动而做旋转运动时，所述拨轮元件5211的所述卡突52111能够始终被保持在所述从动齿轮2241的所述环形卡槽22412内。更优选地，所述拨轮元件5211包括一拨轮主体52112以及相互间隔地延伸于所述拨轮主体52112的两个拨轮臂52113，以于两个所述拨轮臂52113之间形成所述拨轮元件5211的一拨轮空间52114，其中每个所述拨轮臂52113分别设置有一个所述卡突52111，并且两个所述卡突52111均被保持在所述拨轮空间52114。所述从动齿轮2241的一部分被可转动地保持于所述拨轮元件5211的两个所述拨轮臂52113界定的所述拨轮空间52114，以允许两个所述卡突52111以相互对称的方式保持在所述从动齿轮2241的相对两侧。所述拨轮元件5211的所述拨轮主体52112被安装于所述杆元件5212的所述内端部52121。

所述传动部52进一步包括一拨臂522，所述拨臂522具有一固定端5221和对应于所述固定端5221的一驱动端5222，其中所述杆元件5212的所述外端部52122被固定地设置于所述拨臂522的所述固定端5221，并且所述拨臂522自所述杆元件5212的所述外端部52122向所述变速箱22的一个端部方向延伸，如此当向上移动所述拨臂522的所述驱动端5222时，所述拨臂522能够带动所述拨杆521做相对于所述变速箱壳体222的转动，以通过所述拨轮元件5211在摆动时能够驱使所述从动齿轮2241向远离所述主动齿轮2232的方向运动而允许所述从动齿轮2241的所述定位凸起22411脱离所述主动齿轮2232的所述定位槽22321，以切断所述变速箱22的动力传输。

值得一提的是，所述杆元件5212的所述外端部52122被固定地设置于所述拨臂522的所述固定端5221的方式在本实用新型的所述农业机械中不受限制。例如，所述杆元件5212的所述外端部52122可以被锁死于所述拨臂522的所述固定端5221，或者所述杆元件5212的所述外端部52122可以被焊接于所述拨臂522的所述固定端5221，或者所述杆元件5212和所述拨臂522是一体式结构。

所述传动部52进一步包括一第一拉杆523、一转向臂524以及一第二拉杆525。所述转向臂524的中部被可转动地安装于所述变速箱22的所述变速箱壳体222，并且所述转向臂524的两端分别具有一第一安装通道5241和一第二安装通道5242。所述拨臂522具有形成于所述驱动端5222的一第三安装通道52223。所述第一拉杆523具有一拉杆高端部5231和对应于所述拉杆高端部5231的一拉杆低端部5232，其中所述第一拉杆523的所述拉杆高端部5231被可转动地安装于所述转向臂524的所述第二安装通道5242，和所述第一拉杆523的所述拉杆低端部5232被可转动地安装于所述拨臂522的所述第三安装通道52223。所述第二拉杆525具有一拉杆前端部5251和对应于所述拉杆前端部5251的一拉杆后端部5252，其中所述第二拉杆525的所述拉杆前端部5251被可转动地安装于所述转向臂524的所述第一安装通道5241，所述第二拉杆525的所述拉杆后端部5252被可驱动地安装于所述驱动部51。优选地，所述驱动部51被安装于所述机架本体11。

当所述驱动部51向所述机架本体11的所述后端部112方向拉动所述第二拉杆525时，所述第二拉杆525驱动所述转向臂524做相对于所述变速箱22的主动，以使所述转向臂524的形成有所述第一安装通道5241的端部向下运动和使所述转向臂524的形成有所述第二安装通道5242的端部向上运动，所述转向臂524通过所述第一拉杆523拉动所述拨臂522的所述驱动端5222向上运动，如此所述杆元件521带动所述拨轮元件522驱使所述从动齿轮2241向远离所述主动齿轮2232的方向运动而允许所述从动齿轮2241的所述定位凸起22411脱离所述主动齿轮2232的所述定位槽22321，以切断所述变速箱22的动力传输。

优选地，所述驱动部51是一电推杆，从而所述驱动部51通过收缩的方式能够拉动所述第二拉杆525向所述机架本体11的所述后端部112方向运动。可选地，所述驱动部51是一个驱动电机，从而所述驱动部51通过转动的方式能够拉动所述第二拉杆525向所述机架本体11的而所述后端部112方向运动。

值得一提的是，所述第一拉杆523以所述第一拉杆523的所述拉杆低端部5232被安装于所述拨臂522的所述第三安装通道52223的方式被可转动地安装于所述拨臂522，如此所述第一拉杆523和所述拨臂522仅能够在一个平面相对转动，从而限制所述第一拉杆523和所述拨臂522的转动方式。所述第一拉杆523以所述第一拉杆523的所述拉杆高端部5231被安装于所述转向臂524的所述第二安装通道5242的方式被可转动地安装于所述转向臂524，如此所述第一拉杆523和所述转向臂524仅能够在一个平面相对转动，从而限制所述第一拉杆523和所述转向臂524的转动方式。所述第二拉杆525以所述第二拉杆525的所述拉杆前端部5251被安装于所述转向臂524的所述第一安装通道5241的方式被可转动地安装于所述转向臂524，从而所述第二拉杆525和所述转向臂524仅能够在一个平面相对转动，如此限制所述第二拉杆525和所述转向臂524的转动方式。所述第二拉杆525以所述第二拉杆525的所述拉杆后端部5252被安装于所述驱动部51的方式被可转动地安装于所述驱动部51，从而所述第二拉杆525和所述驱动部51仅能够在一个平面相对转动，如此限制所述第二拉杆525和所述驱动部51的转动方式。

优选地，所述转向臂524的所述第一安装通道5241是一个长条形安装通道，其自所述转向臂524的端部向中部方向延伸，以允许所述第二拉杆525的所述拉杆前端部5251在所述转向臂524的所述第一安装通道5241内运动。具体地说，当所述驱动部51驱动所述第二拉杆525在所述转向臂524的所述第一安装通道5241内运动时，施加于所述转向臂524的外力撤销，如此使得施加于所述第一拉杆523、所述拨臂522和所述拨杆521的外力均撤销，从而在所述弹性元件225恢复初始状态的过程中，所述弹性元件225驱使所述从动齿轮2241朝向所述主动齿轮2232的方向运动，以允许所述从动齿轮2241的所述定位凸起22411被定位于所述主动齿轮2232的所述定位槽22321，从而使得所述从动齿轮2241被固定于所述主动齿轮2232，以恢复所述变速箱22的动力传输。

可选地，在本实用新型的所述农业机械的一个变形示例中，所述拨臂522的所述驱动端5222能够被直接可驱动地连接于所述驱动部51，以允许所述驱动部51直接地驱动所述拨臂522的所述驱动端5222向上和向下运动。

依本实用新型的另一个方面，本实用新型进一步提供所述农业机械的自动离合方法，其中所述自动离合方法包括如下步骤：

(a)在所述驱动部51向上拉所述拨臂522的所述驱动端5222以允许所述拨臂522通过所述杆元件522带动所述拨轮元件5211摆动时，允许所述从动齿轮组224的所述从动齿轮2241脱离所述主动齿轮组223的所述主动齿轮2232而切断所述变速箱22的动力传输；和

(b)在所述驱动部51施加于所述拨臂522的驱动力撤销以允许所述弹性元件225恢复初始状态时，所述弹性元件225推动所述从动齿轮组224的所述从动齿轮2241朝向所述主动齿轮组223的所述主动齿轮2232的方向运动和固定所述从动齿轮2241于所述主动齿轮2232而恢复所述变速箱22的动力传输。

根据本实用新型的一个实施例，所述步骤(a)进一步包括步骤：

(a.1)所述驱动部51向所述机架本体11的所述后端部112方向所述第二拉杆525的所述拉杆后端部5252；

(a.2)所述第二拉杆525以允许所述转向臂524的中部绕着一个轴转动的方式驱使所述转向臂524的朝向所述机架本体11的所述后端部112方向的一个端部向下运动和驱使所述转向臂524的朝向所述机架本体11的所述前端部111方向的一个端部向上运动；以及

(a.3)所述转向臂524通过所述第一拉杆523向上拉所述拨臂522的所述驱动端。

本领域的技术人员可以理解的是，以上实施例仅为举例，其中不同实施例的特征可以相互组合，以得到根据本实用新型揭露的内容很容易想到但是在附图中没有明确指出的实施方式。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。