一种水切割设备喷头转动减速机的制作方法

本实实用新型涉及水切割设备组件领域，具体涉及一种水切割设备喷头转动减速机。

背景技术：

众所周知，水切割设备被广泛用于各种软硬质材料的切割中，且用途越来越广。现有的各类水射流切割设备中，是利用高压水射流产生的负压将进砂管中的磨料吸入混砂室中与高压水射流一起从砂喷管中喷射出冲击被切材料表面，工作时传统刀头旋转，而供砂的砂罐及管路不旋转，导致刀头在工作时，旋转角度有一定的极限，如果超过极限会导致供砂管路与刀头发生干涉，缠绕等现象，导致无法工作，而无线旋转的机构需要一个外部电机来提供旋转角度，通常这种电机转速较快不适合作为直接调整角度的动力源，为此需要增加一个减速机构。

中国公开专利号cncn208147651u，公开日2018年11月27日，实用新型创造的名称为一种水切割刀头组件及水切割设备公开一种水切割刀头组件及使用其的水切割设备，包括刀头主体以及用于带动刀头主体转动的刀头驱动装置，刀头主体与刀头驱动装置之间通过旋转密封件密封连接，旋转密封件包括固定安装在刀头驱动装置上的下法兰以及与下法兰旋转密封连接的观砂罩，刀头主体与观砂罩固定连接，下法兰上设置有进砂口，观砂罩上设置有流砂通道，进砂口通过流砂通道以及通砂管与刀头主体连通。该水切割刀头组件通过设置旋转密封件能够实现刀头组件与刀头驱动装置之间的旋转密封连接，实现工作时刀头旋转，而供砂的砂罐及管路不旋转，可以使刀头在工作时可以连续旋转,供砂通道可以正常供砂,不至于影响刀头工作。但是其不足之处仅采用涡轮蜗杆减速器在减速效果上不理想，在实际生产中容易产生精度不足的问题。

技术实现要素：

本实用新型是针对现有水切割设备喷头转动减速机往往采用涡轮蜗杆或行星减速器作为水切割设备喷头的旋转减速器容易产生精度不够的问题而的设计了采用谐波减速方式的一种水切割设备喷头转动减速机。

一种水切割设备喷头转动减速机，包括：

减速机壳，在顶部设置有电机安装孔和中空转台安装孔；

谐波减速机构，用于对电机输出进行减速，设置在电机安装孔内部；

齿轮一，设置在谐波减速机构下方减速机壳内，与谐波减速机构传动连接；

齿轮二，设置在中空转台安装孔内，与齿轮一啮合；

转台输出轴承，设置在中空转台安装孔内，外圈与减速机壳固定连接，内圈与齿轮二传动连接。

水切割喷头轴转台需要过水，过砂，过电路，所以必需要有中空的转台，中空转台采用大齿轴带小齿轮的减速方式减速比少，而大速比要在输入轴加装行星减速机来增加减速比，但是行星减速机有一定间隙精度不高。为了提高精度把行星减速机替换成谐波减速机，利用谐波减速器的大速比以及无间隙的特点提供比固定齿轮多的减速方式以及温度的减速比例。

作为优选，所述的电机安装孔为盲孔，中空转台安装孔为通孔，电机安装孔轴线与中空转台安装孔轴线平行。

作为优选，所述的一种水切割设备喷头转动减速机，还包括：转台输出轴承安装孔，设置在减速机壳底侧，与中空转台安装孔同轴，用于安装转台输出轴承，与电机安装孔底部相切。

电机安装孔封闭可以提高内部的谐波减速机构的稳定性，为了动力输出仅有与转台输出轴承安装孔相切部分与外部连通；同时转台输出轴承安装孔的设置方便了转台输出轴承的安装。

作为优选，所述的谐波减速机构，包括：

谐波减速机发生器，设置在电机安装孔内侧顶部，谐波减速机发生器与电机传动连接；

谐波减速机柔轮，套设在谐波减速机发生器外侧，与谐波减速机发生器啮合；

谐波减速机内齿壳体，套设在谐波减速机柔轮外侧，与减速机壳固定连接，与谐波减速机柔轮啮合；

谐波减速机输出轴承，设置在谐波减速机内齿壳体底侧，与谐波减速机柔轮传动连接，与齿轮一传动连接。

采用无间隙的谐波减速机输出轴上装上齿轮直接与转台大齿轮咬合，用谐波减速机来做为输入，做成了带谐波的中空转台，利用谐波减速机的大速比，间隙小的优点来实现切割的稳定性。

作为优选，所述的一种水切割设备喷头转动减速机，还包括：移动轨道安装板，移动轨道安装板与减速机壳中空转台安装孔所在侧的侧面固定连接；所述的移动轨道安装板安装平面与电机安装孔以及中空转台安装孔的轴线平行。这样可以保证轨道移动式整个喷头机构垂直于切割面。

本实用新型的有益效果在于：采用谐波减速器大速比间隙小的特点实现了稳定切割的目的。

附图说明

图1本实用新型的剖面图；

图2本实用新型的侧面示意图；

图3本实用新型的减速机顶部示意图；

图中：1、电机安装孔，2、中空转台安装孔，3、转台输出轴承安装孔，4、移动轨道安装板，5、谐波减速机发生器，6、谐波减速机内齿壳体，7、谐波减速机柔轮，8、谐波减速机输出轴承，9、齿轮一，10、齿轮二，11、转台输出轴承，12、减速机壳。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。

实施例1

如图1、图2和图3所示，所述的一种水切割设备喷头转动减速机包括：

移动轨道安装板4，用于将本实用新型的减速机安装至外部移动装置上；

减速机壳12，顶部设置有电机安装孔1和中空转台安装孔2，减速机壳12底部中空转台安装孔2下侧设置有转台输出轴承11安装孔3，中空转台安装孔2所在侧的侧面与移动轨道安装板4固定连接；

谐波减速机发生器5，设置在电机安装孔1内侧顶部，谐波减速机发生器5与电机传动连接；

谐波减速机柔轮7，分为垂直部分与水平部分，垂直部分的底部与水平部分的外圈连接，垂直部分内侧齿与谐波减速机发生器5啮合；

谐波减速机内齿壳体6，高度比谐波减速机柔轮7长，设置在谐波减速机柔轮7外侧与谐波减速机柔轮7垂直部分外侧齿啮合，与减速机壳12固定连接；

谐波减速机输出轴承8，设置在谐波减速机内齿壳体6与谐波减速机柔轮7下方，内圈顶部与谐波减速机柔轮7水平部分啮合，外圈与谐波减速机内齿壳体6固定连接，内圈底部还设置有输出轴，输出轴与内圈传动连接；

齿轮一9，与谐波减速机输出轴承8同轴设置，设置在谐波减速机输出轴承8下方减速机壳12内，齿轮一9中心与输出轴传动连接；

转台输出轴承11，截面呈中空凸字型，设置在转台输出轴承11安装孔3内；

齿轮二10，套设在转台输出轴承11上方，与转台输出轴承11同轴并传动连接，与齿轮一9啮合。

所述的中空转台安装孔2为通孔，用于安装中空转台，中空转台旋转部分与转台输出轴承11传动连接；中空转台安装孔2顶部还设置有一圈安装孔。

移动轨道安装板4安装平面与电机安装孔1以及中空转台安装孔2的轴线平行。

实施例2

如图1、图2和图3所示，所述的一种水切割设备喷头转动减速机包括：减速机壳12，在顶部设置有电机安装孔1和中空转台安装孔2；

谐波减速机构，用于对电机输出进行减速，设置在电机安装孔1内部；

齿轮一9，设置在谐波减速机构下方减速机壳12内，与谐波减速机构传动连接；

齿轮二10，设置在中空转台安装孔2内，与齿轮一9啮合；

转台输出轴承11，设置在中空转台安装孔2内，外圈与减速机壳12固定连接，内圈与齿轮二10传动连接。

水切割喷头轴转台需要过水，过砂，过电路，所以必需要有中空的转台，中空转台采用大齿轴带小齿轮的减速方式减速比少，而大速比要在输入轴加装行星减速机来增加减速比，但是行星减速机有一定间隙精度不高。为了提高精度把行星减速机替换成谐波减速机，利用谐波减速器的大速比以及无间隙的特点提供比固定齿轮多的减速方式以及温度的减速比例。

所述的电机安装孔1为盲孔，中空转台安装孔2为通孔，电机安装孔1轴线与中空转台安装孔2轴线平行。

所述的一种水切割设备喷头转动减速机，还包括：转台输出轴承11安装孔3，设置在减速机壳12底侧，与中空转台安装孔2同轴，用于安装转台输出轴承11，与电机安装孔1底部相切。

电机安装孔1封闭可以提高内部的谐波减速机构的稳定性，为了动力输出仅有与转台输出轴承11安装孔3相切部分与外部连通；同时转台输出轴承11安装孔3的设置方便了转台输出轴承11的安装。

所述的谐波减速机构，包括：

谐波减速机发生器5，设置在电机安装孔1内侧顶部，谐波减速机发生器5与电机传动连接；

谐波减速机柔轮7，套设在谐波减速机发生器5外侧，与谐波减速机发生器5啮合；

谐波减速机内齿壳体6，套设在谐波减速机柔轮7外侧，与减速机壳12固定连接，与谐波减速机柔轮7啮合；

谐波减速机输出轴承8，设置在谐波减速机内齿壳体6底侧，与谐波减速机柔轮7传动连接，与齿轮一9传动连接。

采用无间隙的谐波减速机输出轴上装上齿轮直接与转台大齿轮咬合，用谐波减速机来做为输入，做成了带谐波的中空转台，利用谐波减速机的大速比，间隙小的优点来实现切割的稳定性。

所述的一种水切割设备喷头转动减速机，还包括：移动轨道安装板4，移动轨道安装板4与减速机壳12中空转台安装孔2所在侧的侧面固定连接；所述的移动轨道安装板4安装平面与电机安装孔1以及中空转台安装孔2的轴线平行。这样可以保证轨道移动式整个喷头机构垂直于切割面。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。