一种管道堵塞机械手夹具的制作方法

本实用新型属于机械设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种管道堵塞机械手夹具。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，通过机械手夹具可以一些有需求的管道进行堵塞。

基于现有技术中发现，现有的机械手夹具在使用的时候，在对管道堵塞密封的时候使用起来有诸多不便，对特殊管道进行临时性的堵塞时，使用一些堵塞物品进行堵塞，堵塞物品之间存有空隙的话容易发生泄漏，堵塞物的支撑不够结实的话，如果内部管道压力过大的话很容易，把堵塞物品鼓出去，后期进行拆除的时候留有杂物的话，在管道内的气体或者液体流动的时候，很容易堵塞一些比较窄小的管道，不便于疏通。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种管道堵塞机械手夹具，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种管道堵塞机械手夹具，以解决现有的机械手夹具在使用的时候，在对管道堵塞密封的时候使用起来有诸多不便，对特殊管道进行临时性的堵塞时，使用一些堵塞物品进行堵塞，堵塞物品之间存有空隙的话容易发生泄漏，堵塞物的支撑不够结实的话，如果内部管道压力过大的话很容易，把堵塞物品鼓出去，后期进行拆除的时候留有杂物的话，在管道内的气体或者液体流动的时候，很容易堵塞一些比较窄小的管道，不便于疏通的问题。

本实用管道堵塞机械手夹具的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种管道堵塞机械手夹具，包括主体，竖板，挡板和顶板；所述主体为矩形结构，且主体侧面底端设有凹槽；所述竖板的侧面设有凸块，且竖板侧面的凸块安装在滑槽的内部；所述挡板的顶端通过构造件设在主体的底部，且挡板内侧的转杆安装在主体侧面底端的凹槽内；所述顶板内部的转轮的顶端安装在主体侧面底端的凹槽内，且顶板的顶部设在转杆的底端，并且顶板内部的转轮安装在转杆的内部。

进一步的，所述主体包括有卡槽，转板，滑槽,拉板；所述卡槽为矩形结构，且卡槽设在主体的侧面；所述转板的顶部设有凹槽，且转板的侧面设有凸块，并且转板侧面的凸块镶嵌在卡槽的侧面；所述滑槽的侧端为弧形结构，且滑槽设在转板顶部凹槽的侧面；所述拉板为h形结构，且拉板的内侧通过弹簧安装在主体的侧面。

进一步的，所述竖板包括有竖槽，载板，连接杆，插板；所述竖槽为t形结构，且竖槽设在竖板的外侧；所述载板为t形结构，且载板的顶端通过弹簧与竖槽的顶部相连接；所述连接杆的顶端通过设在载板的底部，且连接杆的侧面通过转轴安装有插板；所述插板为矩形板结构，且插板的侧端通过转轴安装在竖板的内侧。

进一步的，所述挡板包括有转杆，支架，夹板；所述挡板为橡胶材质，且挡板为圆柱形结构；所述转杆的底端设有螺纹杆，且转杆的底端设有凹槽；所述支架为矩形结构，且支架的底端通过转轴设在转杆底端凹槽的侧面；所述夹板为弧形结构，且夹板的内侧与支架的顶部相连接，并且夹板的外侧安装在挡板的内侧。

进一步的，所述顶板包括有转轮，压板，推板，固定板；所述转轮的底端设有螺纹杆，且转轮的底端设有压板；所述压板为锥形结构，且压板安装在顶板的内部；所述推板的内端为倾斜面结构，且推板的内端安装在压板的侧面；所述固定板为弧形结构，且固定板的内侧设有弹簧，并且固定板的内侧与推板的外端相连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

在本装置中，设置了挡板和顶板,通过挡板进行密封处理，通过顶板加固住挡板，防止压力过大顶开挡板，在主体的底部安装有挡板，当转动转杆的时候，带动转杆底端凹槽内安装的支架，使支架从倾斜的状态转成垂直状态，使支架的顶端顶住夹板，夹板向外移动，因为挡板的外侧是橡胶材质，使夹板把挡板的外单挤在管道的内部，从而密封住管道，多个夹板错落分布在管道的内壁，防止管道发生泄漏；

还有的是，转动主体侧面底端的转轮，使转轮在转杆的内部转动，同时带动压板向下移动，压板的侧面推动推板向外移动，使固定板顶在管道的内部，通过顶板外侧安装的固定板把挡板固定在管道的内部，防止管道内的压力过大顶开挡板，两块固定板的内侧安装的弹簧，可以在转轮相反方向转动的时候，固定板缩回原来的位置，便于拆卸，从而解决了现有的机械手夹具在使用的时候，在对管道堵塞密封的时候使用起来有诸多不便，对特殊管道进行临时性的堵塞时，使用一些堵塞物品进行堵塞，堵塞物品之间存有空隙的话容易发生泄漏，堵塞物的支撑不够结实的话，如果内部管道压力过大的话很容易，把堵塞物品鼓出去，后期进行拆除的时候留有杂物的话，在管道内的气体或者液体流动的时候，很容易堵塞一些比较窄小的管道，不便于疏通的问题。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的竖杆立体结构示意图。

图3是本实用新型的竖杆侧视结构示意图。

图4是本实用新型的挡板立体结构示意图。

图5是本实用新型的顶板主视结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、主体；101、卡槽；102、转板；103、滑槽；104、拉板；2、竖板；201、竖槽；202、载板；203、连接杆；204、插板；3、挡板；301、转杆；302、支架；303、夹板；4、顶板；401、转轮；402、压板；403、推板；404、固定板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图5所示：

本实用新型提供一种管道堵塞机械手夹具，包括主体1，竖板2，挡板3和顶板4；主体1为矩形结构，且主体1侧面底端设有凹槽；竖板2的侧面设有凸块，且竖板2侧面的凸块安装在滑槽103的内部；挡板3的顶端通过构造件设在主体1的底部，且挡板3内侧的转杆301安装在主体1侧面底端的凹槽内；顶板4内部的转轮401的顶端安装在主体1侧面底端的凹槽内，且顶板4的顶部设在转杆301的底端，并且顶板4内部的转轮401安装在转杆301的内部，竖板2的侧端插在滑槽103的侧端，从而使竖板2整体的安装主体1的侧面，拉动拉板104的外端使拉板104插到竖板2侧面的凹槽内，对竖板2产生拉力，载板202顶部安装的弹簧拉动载板202，带动插板204一直卡在管道的外侧，从而把主体1固定住管道的外端，拉板104产生的拉力使竖板2固定在管道的外侧，使支架302顶住夹板303向外移动，数个夹板303错落分布在挡板3的内侧，顶动挡板3外侧的橡胶材质挤压在管道的内部，从而密封好管道，固定板404固定在管道的内部，使固定板404可以固定住挡板3，防止管道内的压力过大而顶开挡板3，当转轮401相反方向转动的时候，推板403失去压力，固定板404侧面的弹簧带动固定板404向内移动便于拆卸，主体1包括有卡槽101，转板102，滑槽103,拉板104；卡槽101为矩形结构，且卡槽101设在主体1的侧面；转板102的顶部设有凹槽，且转板102的侧面设有凸块，并且转板102侧面的凸块镶嵌在卡槽101的侧面；滑槽103的侧端为弧形结构，且滑槽103设在转板102顶部凹槽的侧面；拉板104为h形结构，且拉板104的内侧通过弹簧安装在主体1的侧面，卡槽101设在主体1的两侧，卡槽101的侧面通过转轴安装有转板102，转板102竖立安装在卡槽101的内部，转板102顶部的凹槽侧面设有滑槽103，滑槽103的内部竖立安装有竖板2，其中，竖板2包括有竖槽201，载板202，连接杆203，插板204；竖槽201为t形结构，且竖槽201设在竖板2的外侧；载板202为t形结构，且载板202的顶端通过弹簧与竖槽201的顶部相连接；连接杆203的顶端通过设在载板202的底部，且连接杆203的侧面通过转轴安装有插板204；插板204为矩形板结构，且插板204的侧端通过转轴安装在竖板2的内侧，把竖板2移动出滑槽103的外侧，把竖板2安装在管道的外侧，移动竖槽201内的载板202，带动连接杆203移动，使插板204卡在管道的外侧，插板204在不移动的时候一直竖直闭合在竖板2内侧的凹槽内，挡板3包括有转杆301，支架302，夹板303；挡板3为橡胶材质，且挡板3为圆柱形结构；转杆301的底端设有螺纹杆，且转杆301的底端设有凹槽；支架302为矩形结构，且支架302的底端通过转轴设在转杆301底端凹槽的侧面；夹板303为弧形结构，且夹板303的内侧与支架302的顶部相连接，并且夹板303的外侧安装在挡板3的内侧，通过人力的作用转动转杆301，使转杆301的底端在挡板3的内部，带动转杆301底端侧面凹槽内安装的支架302，使支架302从倾斜状态转为垂直状态，其中，顶板4包括有转轮401，压板402，推板403，固定板404；转轮401的底端设有螺纹杆，且转轮401的底端设有压板402；压板402为锥形结构，且压板402安装在顶板4的内部；推板403的内端为倾斜面结构，且推板403的内端安装在压板402的侧面；固定板404为弧形结构，且固定板404的内侧设有弹簧，并且固定板404的内侧与推板403的外端相连接，转轮401设在转杆301的内部，转动转轮401使转轮401的底端带动压板402向下移动，压板402的侧面推动推板403的内端向外移动，使推板403的外端顶动固定板404向外移动。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，对特殊管道进行堵塞的时候，首先把主体1固定在管道的一端，卡槽101的侧面通过转轴安装有转板102，把转板102从卡槽101的内部转出来，移动滑槽103的内部安装的竖板2，使竖板2固定在主体1的两侧，把拉板104的外端插到竖板2侧面的凹槽内，移动竖槽201内的载板202带动连接杆203移动，把插板204的外端卡在管道的外侧，竖槽201顶部安装的弹簧拉动载板202和连接杆203，使插板204产生倾斜度卡住管道，拉板104产生的拉力使竖板2向内闭合固定在管道外侧，在转动转杆301，带动转杆301底端侧面凹槽内安装的支架302，使支架302对夹板303产生压力，夹板303顶动挡板3外侧的橡胶材质压在管道的内部密封住管道，转动转轮401带动压板402向下移动，压板402的侧面推动推板403的内端向外移动，使推板403的外端顶动固定板404向外移动，使固定板404可以固定住挡板3，防止管道内的压力过大而顶开挡板3密封不严密。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。